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2020年3月8日，中山大學(xué)第五醫(yī)院在bioRxiv上上傳了一篇題為Crystal structure of SARS-CoV-2 nucleocapsid protein RNA binding domain reveal spotential unique drug targeting sites的研究，確定了SARS-CoV-2核糖蛋白N-端RNA結(jié)合域的晶體結(jié)構(gòu)。雖然整體結(jié)構(gòu)與其他冠狀病毒核N端RNA結(jié)合域相似，但它們之間的表面靜電電位特征卻不同。與輕度病毒類型HCoV-OC43 等效域的進(jìn)一步比較顯示，β-螺旋核心旁邊具有獨(dú)特的潛在RNA 結(jié)合槽。結(jié)合體外數(shù)據(jù)，結(jié)果提供了SARS-CoV-2N端RNA結(jié)合域的幾種原子分辨率特征，指導(dǎo)了針對(duì)SARS-CoV-2的新型抗病毒劑的設(shè)計(jì)。

研發(fā)階段/n內(nèi)容簡(jiǎn)介：本系統(tǒng)是一個(gè)基于ARM內(nèi)核，具有多任務(wù)強(qiáng)實(shí)時(shí)處理能力，同時(shí)具有窗口圖形人機(jī)交互界面的嵌入式智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件采用韓國(guó)現(xiàn)代公司推出的32位高性能嵌入式處理器HMS30C7202，集成了ARM7TDMICPU核，存儲(chǔ)器管理單元(MMU)，8KB的高速緩沖存儲(chǔ)器以及寫緩沖器，支持STN和TFT的LCD控制器、TOUCHPANEL控制器、CAN、USB、AID、紅外等，主頻為70MHz。軟件系統(tǒng)采用嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ，嵌入了圖形用戶界面μC／GUI。根據(jù)不同的應(yīng)

1、區(qū)塊鏈應(yīng)用技術(shù)與實(shí)踐 2、地震體數(shù)據(jù)三維建模技術(shù) 3、大數(shù)據(jù)算法研究與應(yīng)用 4、基于ARM的智能終端研究與應(yīng)用

在 uC/OS-II 操作系統(tǒng)用于微機(jī)保護(hù)裝置中，不可避免地要遇到一個(gè)問題，為了保證微 機(jī)保護(hù)裝置交流量計(jì)算的準(zhǔn)確，要保證交流電量的 AD 采樣中斷間隔的精確。 解決方案 ARM 芯片具有兩種中斷類型，IRQ 中斷和 FIQ 快中斷。快中斷是為支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸或快速 數(shù)據(jù)通道而設(shè)計(jì)的，為快速處理快中斷。選擇 NXP（原 Philips）公司的 ARM 芯片 LPC2292 作為微機(jī)保護(hù)測(cè)控裝置的 CPU，它主要具有以下特點(diǎn)： 為有利于驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果，利用 LPC2292 的 PWM 脈寬調(diào)制器，它具有一個(gè)帶可編程 32 位 預(yù)分頻器的 32 位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，并支持雙邊沿控制的 PWM 輸出，而 PWM 定時(shí)中斷產(chǎn)生而引 發(fā)的 PWM 輸出不用 CPU 干預(yù)，電平翻轉(zhuǎn)時(shí)間精確，可以利用該信號(hào)作為 AD 采樣間隔的測(cè)試信號(hào)。 結(jié)論 使用 ARM 芯片、uC/OS-II 操作系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)微機(jī)保護(hù)測(cè)控裝置的可能性，針對(duì)使用操作 系統(tǒng)會(huì)帶來 AD 采樣間隔時(shí)間不準(zhǔn)的問題，給出了實(shí)現(xiàn)方案和驗(yàn)證結(jié)果。本方案對(duì)微機(jī)保護(hù) 裝置上交流量的測(cè)量精度取得很好的結(jié)果。 

"本發(fā)明公開了一種圓弧端齒立銑刀環(huán)形端齒刃線的形成方法，刀具制造單元根據(jù)數(shù)據(jù)控制單元建立的數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)加工成型圓弧端齒立銑刀。數(shù)據(jù)控制單元采用如下的步驟建立數(shù)學(xué)模型和輸出的參數(shù)數(shù)據(jù)：輸入刀具直徑和螺旋角；建立端齒刃線數(shù)學(xué)模型；建立環(huán)形刃線數(shù)學(xué)模型，包括順序執(zhí)行：求解周齒刃線末端切線方程；求解直線刃延長(zhǎng)線與周齒刃線末端切線的交點(diǎn)；確定過直線刃及周齒刃線末端切線平面；平面與環(huán)面求交生成環(huán)形刃線；最后環(huán)形刃線參數(shù)數(shù)據(jù)輸出至刀具制造單元。本發(fā)明建立了一種立銑刀端齒直線刃線及環(huán)形刃線的形成方法，用來建立環(huán)形立銑刀的數(shù)學(xué)模型及指導(dǎo)制造加工，保證周齒刃線與端齒直線刃的光滑連接。 "

采用ARM云終端 硬件的穩(wěn)定性高，比傳統(tǒng)PC教室故障率低十倍以上 采用模塊化服務(wù)器數(shù)據(jù)鏡像存儲(chǔ)技術(shù) 確保運(yùn)行數(shù)據(jù)雙備份，一旦某服務(wù)器模塊有故障，8秒內(nèi)能恢復(fù)數(shù)據(jù)，確保終端的正常運(yùn)行。 人工智能技術(shù)的應(yīng)用 例如智能故障診斷、教室設(shè)備的智能化管理、智能化教學(xué)等。 自主研發(fā)的同步以太網(wǎng)交換技術(shù) 支持ARM架構(gòu)云網(wǎng)絡(luò)教室網(wǎng)絡(luò)教學(xué)過程中音、視頻的實(shí)時(shí)傳輸。例如語言教學(xué)、互動(dòng)式教學(xué)、（1080P、4K）高清音視頻的同步廣播等。 通過一體化、專業(yè)化的設(shè)計(jì) 多個(gè)教學(xué)場(chǎng)景快速切換，滿足教師各種教學(xué)需求。例如信息化教學(xué)、英語教學(xué)、漢語教學(xué)、互動(dòng)式教學(xué)、網(wǎng)絡(luò)化綜合考試等。

"智能電網(wǎng)已經(jīng)成為21世紀(jì)全球能源的新戰(zhàn)略。在其需求側(cè)，深入至電器的用戶用電行為精細(xì)化分析對(duì)推動(dòng)全社會(huì)節(jié)能減排和電力系統(tǒng)源/網(wǎng)/荷協(xié)調(diào)優(yōu)化意義重大。與在每個(gè)電器上分別安裝量測(cè)傳感器的方法不同，非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)技術(shù)僅通過分析用戶供電入口的負(fù)荷總量數(shù)據(jù)，便能獲取各電器的用電信息，具有成本低、實(shí)施容易和用戶易接受等特點(diǎn)。 針對(duì)非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)技術(shù)實(shí)用化所面臨的各種挑戰(zhàn)，過去十多年里，中國(guó)工程院院士、天津大學(xué)余貽鑫教授領(lǐng)導(dǎo)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)從技術(shù)基礎(chǔ)理論和工程實(shí)施方案兩方面開展了深入系統(tǒng)的研究，取得了一系列開創(chuàng)性成果：（1）創(chuàng)立了一系列非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)新原理和方法，形成了多種方法融合互補(bǔ)的非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)方法體系，突破了對(duì)小功率和功率連續(xù)變化型電器可靠檢測(cè)的瓶頸，準(zhǔn)確度明顯優(yōu)于國(guó)際同類產(chǎn)品；（2）首創(chuàng)了一整套用于非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)的完全無監(jiān)督電器自適應(yīng)建模方法，解決了陌生場(chǎng)景中電器準(zhǔn)確建模的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無需人工干預(yù)的電器負(fù)荷印記庫(kù)全自動(dòng)建立和維護(hù)；（3）首創(chuàng)了云—端協(xié)同非侵入式電力負(fù)荷監(jiān)測(cè)系統(tǒng)解決方案，研發(fā)了可推廣應(yīng)用的硬件裝置（智能用電分析儀產(chǎn)品）和軟件系統(tǒng)

數(shù)字化控制（NC）是當(dāng)今機(jī)電控制技術(shù)發(fā)展的主流，是電力電子技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制學(xué)科中的一項(xiàng)重要技術(shù)。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一種基于ARM?微控制器和uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)操作系統(tǒng)的萬能材料試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)軟硬件開發(fā)方案。關(guān)鍵技術(shù)：伺服控制系統(tǒng)需滿足其控制精度的要求，因此對(duì)AD轉(zhuǎn)換精度，位移監(jiān)測(cè)精度上都有較高要求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的PID閉環(huán)調(diào)節(jié)控制；借助于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)來提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。關(guān)鍵技術(shù)路線：根據(jù)市場(chǎng)需求確定系統(tǒng)所需實(shí)現(xiàn)的功能，將功能模塊化，之后根據(jù)功能結(jié)構(gòu)劃分硬件結(jié)構(gòu)與技術(shù)難點(diǎn)的分析，硬件電路制作，軟件編寫，上機(jī)調(diào)試，再根據(jù)調(diào)試結(jié)果對(duì)硬件電路以及軟件部分進(jìn)行必要的改進(jìn)。本系統(tǒng)所選控制器保持了強(qiáng)大了外設(shè)和快速中斷處理能力，處理器采用Philips公司的LPC2214（ARM?）。LPC2214是一種基于支持實(shí)時(shí)仿真和跟蹤的16/32位ARM?TDMI-STMCPU的微控制器，帶有256KB嵌入的高速Flash存儲(chǔ)器和16KB的RAM。128位寬度的存儲(chǔ)器接口和獨(dú)特的加速結(jié)構(gòu)使32位代碼能夠在最大時(shí)鐘速率下運(yùn)行。因此能方便的設(shè)計(jì)出高性能的控制系統(tǒng)，使得開發(fā)周期短，成本低，體積小。對(duì)系統(tǒng)而言不僅簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，同時(shí)使得系統(tǒng)具有抗干擾強(qiáng)，可靠性高的特點(diǎn)。

研發(fā)階段/n數(shù)控銑刀內(nèi)容簡(jiǎn)介：　　球頭立銑刀是加工復(fù)雜曲面的主要刀具，在模具、汽車、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，由于其端刃結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在沒有五軸五聯(lián)動(dòng)數(shù)控工具磨床的單位，其使用只能是一次性的，浪費(fèi)極大。本項(xiàng)目為降低所需的聯(lián)動(dòng)軸數(shù)，實(shí)現(xiàn)其在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上重新修磨，建立了一種基于三軸CNC磨削球頭立銑刀端刃的數(shù)學(xué)模型,其端刃仍具備有利于提高刀具切削性能的"S"型端刃；端刃上的任一點(diǎn)均具有相同的法向前角和等法向后角，符合國(guó)標(biāo)規(guī)定。　　本項(xiàng)目設(shè)計(jì)并制造了在三軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行端刃重磨的輔助裝置；實(shí)驗(yàn)證

本發(fā)明公開了一種高光譜圖像端元個(gè)數(shù)自動(dòng)估計(jì)的端元提取方 法，首先使用 PPI 算法計(jì)算高光譜圖像中所有像元的 PPI 值，根據(jù)像 元的 PPI 值確定初始候選端元集，并對(duì)初始候選端元按 PPI 值由大到 小進(jìn)行排序；然后依次剔除初始候選端元集中獨(dú)立性最弱的候選端元， 同時(shí)獲得隨端元個(gè)數(shù)遞減的候選端元集的重構(gòu)精度曲線和端元獨(dú)立性 曲線，通過尋找這兩條曲線變化的顯著性位置確定端元個(gè)數(shù)的取值范 圍；最后利用 SGA 算法獲取不同端元個(gè)數(shù)下的二次選擇候選端元集， 根據(jù)這些候選端元集所構(gòu)成的重構(gòu)精度曲線，確定最終的端元個(gè)數(shù)， 同時(shí)獲得最終的端元提取結(jié)果。本發(fā)明不需要事先給定端元的個(gè)數(shù)， 有利于端元提取的自動(dòng)化處理，同時(shí)提取的端元準(zhǔn)確性高。