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空調(diào)網(wǎng)關(guān)（一控一）
本產(chǎn)品可將多聯(lián)式或單元式空調(diào)連接至智能家居集中控制系統(tǒng)或BMS系統(tǒng)，以實現(xiàn)智能化監(jiān)控與控制。
本產(chǎn)品需連接至空調(diào)室內(nèi)機(jī)，一個室內(nèi)機(jī)連接一臺本設(shè)備。
浙江瑞瀛物聯(lián)科技有限公司
2024-12-30
空調(diào)網(wǎng)關(guān)（一控多）
本產(chǎn)品可將多聯(lián)式空調(diào)連接至智能家居系統(tǒng)，以實現(xiàn)智能化監(jiān)控與控制。
浙江瑞瀛物聯(lián)科技有限公司
2024-12-30
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車規(guī)級全向、全環(huán)境線控底盤
團(tuán)隊基于集中式驅(qū)動，四輪轉(zhuǎn)向的設(shè)計理念，突破了低底盤高度前后獨(dú)立懸架技術(shù)壁壘，完成了從0.5噸-3噸級線控底盤的系列化開發(fā)。相對現(xiàn)有輪轂電機(jī)驅(qū)動的線控底盤，產(chǎn)品可在保證相同駕駛功能的前提下，成本降低2萬元左右/臺。
團(tuán)隊采用整體橋構(gòu)型，突破了“蹺蹺板”機(jī)構(gòu)的技術(shù)壁壘，完成了6噸-20噸級AGV系列化產(chǎn)品開發(fā)。與市場同類產(chǎn)品對比，產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)向半徑小，成本較低和可靠性高的特點。
針對當(dāng)前線控底盤難以兼顧全向、全地形和不同承載需求的痛點問題，團(tuán)隊開發(fā)了適用不同承載需求的全向、全環(huán)境線控底盤。技術(shù)特點為：① 采用轉(zhuǎn)向、驅(qū)動和制動模塊化設(shè)計理念，通過加裝車規(guī)級行車和駐車制動器，整車可實現(xiàn)直行、斜行、阿克曼轉(zhuǎn)向、坦克調(diào)頭、定點調(diào)頭等模式；② 采用輪邊電機(jī)驅(qū)動，突破了電機(jī)+減速機(jī)+輪轂軸承單元一體化驅(qū)動技術(shù)，并基于正向設(shè)計理念，實現(xiàn)模塊化設(shè)計。當(dāng)前已開發(fā)完成8款適用不同承載需求的角單元；③ 突破了滿足遙控和自動駕駛功能的整車電控技術(shù)，并基于V型開發(fā)流程完成了全向、全矢量線控底盤的系列化產(chǎn)品開發(fā)。
部分產(chǎn)品如下頁圖示：
聊城大學(xué)
2025-02-25
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鄭元世教授團(tuán)隊在多智能體網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的魯棒性和可擴(kuò)展性上取得新進(jìn)展
西安電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院多智能體研究中心鄭元世教授團(tuán)隊通過引入了智能體及鄰居的歷史狀態(tài)，提出了一種基于記憶信息的一致性協(xié)議并建立了該協(xié)議下顯式的一致域。
西安電子科技大學(xué)
2025-02-26