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1 成果簡介汽車 ABS 是一種行車制動輔助系統(tǒng)，能夠在車輛制動過程中控制車輪制動壓力，防止車輪抱死，提高制動效能和制動方向穩(wěn)定性，已經(jīng)在各種車輛上廣泛安裝使用。 TCS 控制是在 ABS 基礎(chǔ)上發(fā)展的汽車牽引力控制系統(tǒng)，能夠在車輪打滑空轉(zhuǎn)的情況下，控制發(fā)動機和車輪轉(zhuǎn)速，有效提高車輛加速能力。目前，國內(nèi)部分車型上已經(jīng)配置了 TCS。 清華大學在 ABS/TCS 的技術(shù)上已經(jīng)進行了十幾年的研究，建立了從理論研究、仿真計算到實車試驗的一整套開發(fā)系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)了多種控制器產(chǎn)品，部分產(chǎn)品已經(jīng)進入市場。 控制器可分為以下系列：ABS 控制器ABS+EBD 控制器ABS+EBD+TCS 控制器ABS+ESP 控制器（研發(fā)中）2 技術(shù)指標根據(jù)制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可分為氣壓 ABS 控制器和液壓 ABS 控制器；輪速傳感器可選磁電式和霍爾式。3 應(yīng)用說明控制器在不同車型上的安裝會有不同的方式，因此需要根據(jù)車輛狀況或總裝廠要求選擇線束插頭形式和控制器的形狀尺寸，然后配上相應(yīng)的閥體（執(zhí)行單元，可從國內(nèi)買到，如果有加工能力可以自己生產(chǎn)），就可以安裝到車上。4 效益分析國內(nèi)目前已有 ABS 控制器產(chǎn)品，但 TCS 控制器產(chǎn)品還不多， ABS+TCS 控制產(chǎn)品的成本應(yīng)該會大大低于進口產(chǎn)品價格，利潤空間比較大。

高分子材料及其制品在動態(tài)應(yīng)力和摩擦力的作用下常產(chǎn)生表面電荷積累，使得作用的雙 方帶上了異種電荷，這樣就使材料表面帶上了靜電。由于不能將產(chǎn)生的電荷傳遞出去，從而使 表面累計了靜電荷，靜電的存在會使材料容易吸附塵埃，不僅影響美觀、光澤和性能，靜電的 集聚還會產(chǎn)生靜電火花，造成造成人身損害和財產(chǎn)損失。親水性高分子聚合物作為抗靜電劑使 用是抗靜電劑領(lǐng)域開發(fā)研究的重大進展。所謂親水性高分子聚合物是指分子內(nèi)含有聚環(huán)氧乙烷 （PEO）、聚季銨鹽結(jié)構(gòu)等導電性單元的高分子聚合物。不同于傳統(tǒng)的表面活性劑抗靜電劑， 親水性高分子聚合物與基礎(chǔ)樹脂是不相容的，普通共混方法不可能得到滿意的結(jié)果。因此，利 用聚合物合金化技術(shù)是保證改性制品具有優(yōu)異抗靜電性、耐熱性、抗沖擊性的技術(shù)關(guān)鍵。本項 目通過采用高分子型抗靜電劑聚醚酯酰胺制備了永久抗靜電抗靜電ABS材料。將不同比例的抗 靜電劑聚醚酯酰胺、相容劑、ABS樹脂及其它助劑進行共混制備ABS抗靜電共混材料，效果良 好。

成果簡介：ABS 樹脂強度高、韌性好，耐腐蝕、易于加工成型，是廣泛用于汽車、電器、電子、紡織、日用品、建材等領(lǐng)域的熱塑性材料。但因耐熱性 不好，一般等級 ABS 樹脂（耐熱溫度低于105℃）使用范圍受到了限制。耐 熱型(耐熱溫度 110-120℃)和超耐熱型(耐熱溫度 125-130℃)ABS 樹脂的開 發(fā)可以改善 ABS 樹脂使用性能、拓展其應(yīng)用，是目前高性能ABS 樹脂研發(fā)和 應(yīng)用的主流。馬來酰亞胺型高分子耐熱改性劑具有ɑ 、β-不飽和酰亞胺五 元環(huán)狀結(jié)構(gòu)，增加了高分子鏈的內(nèi)旋阻力，從而提高聚

由于ABS的技術(shù)含量高、產(chǎn)品的附加值大，國內(nèi)已有廠家能夠為汽車、摩托車ABS的壓力調(diào)節(jié)器進行配套。北京航空航天大學具備開發(fā)ABS電控單元的豐富經(jīng)驗，并實現(xiàn)了汽車、摩托車ABS的產(chǎn)業(yè)化。 用于輕型汽車的ABS： 與不裝ABS相比，在良好路面上制動、制動初速為50km/h時，制動距離縮短不少于10%；在各種路面上直線制動時，制動過程中前、后車輪都不抱死，且滑移率控制在10%~35%的范圍內(nèi)；但車速低于15km/h時，允許車輪抱死；在各種路面上彎道制動時，起用該系統(tǒng)比不起用該系統(tǒng)在穩(wěn)定性方面有明顯的改善。ABS的ECU應(yīng)能通過GB/T 17626.3-1998《電磁兼容試驗和測量技術(shù)（射頻）輻射電磁場抗干擾度試驗》的要求。北航開發(fā)的ABS已經(jīng)在南汽的轎車和河北長城的SUV上得到了成功的應(yīng)用。 用于摩托車的ABS： ABS對于摩托車的制動防抱死所起的作用很有限，對路面的適應(yīng)性差。電子式ABS從根本上保證了摩托車制動時的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性能，并且能大幅度縮短制動距離。由于制動時不必當心車輪的抱死，駕駛員敢于施加盡可能大的制動力，這是制動距離能夠大幅度縮短的原因。 電子式ABS主要由輪速傳感器、壓力調(diào)節(jié)器和電控單元(ECU)組成。壓力調(diào)節(jié)器的制造要求高、投資規(guī)模大。而ECU則是整個ABS系統(tǒng)的核心，目前多是通過大量試驗與摩托車整車進行匹配。由于ABS的技術(shù)含量高、產(chǎn)品的附加值大，能大大提高摩托車的制動安全性，國內(nèi)已有廠家能夠為摩托車ABS的壓力調(diào)節(jié)器進行配套。目前已經(jīng)開發(fā)出兩款電子式ABS摩托車樣車，分別是重慶嘉陵的JH150和JH250。

產(chǎn)品詳細介紹 KJ011科學工程 116個配件，是一套超強組裝功能的百變工具教具，通過各種工程運輸工具的構(gòu)建過程學習，合理結(jié)構(gòu)構(gòu)建，了解工程組裝，學習安全意識、動手操作、角色扮演，讓孩子在學習中充分發(fā)揮想象力和創(chuàng)新構(gòu)建方式，動手實現(xiàn)。適合學齡前4-5歲的小朋友使用。 模型圖片如下：

本實訓臺是本公司采用上海大眾汽車ABS制動系，為適應(yīng)汽車教學需求而研制的。該實訓臺由ABS電腦總成、操作顯示面板及ABS彩色電氣原理圖電腦控制柜、可移動式臺架(萬向腳輪)、驅(qū)動系統(tǒng)(4KW電機代替發(fā)動機動力)、啟動系統(tǒng)(電門鎖啟動方式)、ABS傳感、器執(zhí)行器、原車ABS電腦、配備原車OBD-Ⅱ接口、真空泵(代替發(fā)動機真空助力剎車系統(tǒng))、剎車油壓壓力顯示表、顯示剎車管路油壓壓力、電壓檢測表（檢測任意路傳感器工作信號、工作電壓）、故障設(shè)置區(qū)可設(shè)置16路故障（老師設(shè)置任一路線路故障）、故障排除區(qū)（學生通過各種儀器、儀表、或讀取故障碼）在面板上用專用排故線連接排除故障、通過OBD-Ⅱ讀碼. 消碼. ABS電腦編碼.數(shù)據(jù)流. 故障分析、傳感器信號模擬等多項功能、具結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、安全可靠、教學直觀、是汽車ABS實物教學不可缺少的實驗室設(shè)備之一。 技術(shù)性能： 1、主要參數(shù)值： ●前盤后鼓試(前盤 后盤)??????????????????? 兩軸同步驅(qū)動 ●功率???????????????????????????? ????????4KW ●電壓???????????????????????????????????? AC380V ●可移動臺架(分體式+安全不銹鋼防護攔)????? 1500×900×1800mm ●壓力表?????????????????????????????????? 16MPA ●剎車油?????????????????????????????????? 500ML ●工作電壓???????????????????????????????? 12V ●工作功率????????????????? ???????????????350W29A ●設(shè)備重量???????????????????????????????? 260Kg

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 長×寬×高(mm) 4660×1890×1760自動擋拖車：    長×寬×高(mm) 9600×1580×2100手動捎吉普：    長×寬×高(mm) 4751×1877×1840手動捎豐田：    長×寬×高(mm) 4521×1811×1275自動捎常用車：  長×寬×高(mm) 4320×1760×1650手動擋東風：    長×寬×高(mm) 9000×2470×2485手動擋上一個產(chǎn)品：最新款汽車駕駛模擬器下一個產(chǎn)品：智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼)

本發(fā)明公開了一種小區(qū)偏置和ABS比例的聯(lián)合配置方法及裝置，用于在均衡負載的前提下保證系統(tǒng)吞吐量。該方法為：基于宏小區(qū)和歸屬于所述微基站的微小區(qū)的資源占用率，設(shè)置本地的小區(qū)偏置；然后，在各個用戶終端基于設(shè)置的小區(qū)偏置重新選擇服務(wù)小區(qū)進行接入后，基于用戶終端上報的RSRP，篩選出內(nèi)CRE區(qū)域用戶、外CRE區(qū)域用戶和中心用戶；最后，微基站根據(jù)各類用戶的數(shù)量和平均數(shù)據(jù)速率，采用基于系統(tǒng)吞吐量最大原則的效用函數(shù)，設(shè)置零功率ABS比例和低功率ABS比例。這樣，可以參考CRE區(qū)域用戶的變化，以及資源占用率的變化，