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項目研究的背景及用途:為了提高對生產環境的適應性，滿足快速多變的市 場需求，近年來全球機床制造業正在積極探索和研制新型多功能的制造裝備與系 統，其中在結構技術上的突破性進展當屬九十年代問世的并聯機床(Parallel Machine Tool)，又稱虛(擬)軸機床(Virtual Axis Machine Tool)或并聯運動學機器 (Parallel Kinematics Machine)。并聯機床是以并聯機構作為進給傳動機構的數控機 床。這種新型制造裝備在構思上體現了現代系統集成的思想，在功能上是加工、 測量、裝配與物料搬運等多種工藝過程的集成，在性能上是高剛度、高精度、高 速度、高柔性、輕重量、低成本的集成，是知識經濟初見端倪的高科技數控加工 裝備。 天津大學于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重點科技攻關項目資助，開 展了可實現三平動自由度并聯機床的設計理論、關鍵技術和樣機建造工作，旨在 在國內率先開發出一臺具有國際領先水平的，可完成自由曲面加工的三軸聯動并 聯機床產品化樣機。該項目于 1999 年 2 月被列入天津大學“211”工程跨世紀標 志性成果管理項目，同時得到天津第一機床總廠的參與和支持。 技術原理及流程:所研制的三平動自由度并聯機床采用 3-HSS 并聯機構作為 傳動進給機構(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、動平臺和三對立柱—— 滑鞍——支鏈組成。每條支鏈中含三根平行定長桿件，各桿件一端與滑鞍，另端 與動平臺用球鉸連接。滑鞍由伺服電機和滾珠絲杠螺母副驅動，沿安裝在立柱上 38天津大學科技成果選編 的滾動導軌作上下移動。該機床主要用于三坐標高速銑、鏜加工，主要解決以下 關鍵技術: (1)柔性并聯機床總體結構概念設計和虛擬樣機設計; (2)主模塊工作空間與靈活度分析，以及結構參數尺度綜合技術; (3)主模塊單元控制和在線精度補償技術，以及靜、動剛度預估與評價 技術; (4)多主模塊協同控制核心算法，以及硬件匹配和編程技術。 成果水平及主要技術指標:天津質量監督局第12站對樣機的檢測結果表 明，各項性能指標已經達到天津市科委立項合同中的各項指標。樣機的主要幾何 精度、運動精度、工作精度已經達到或接近加工中心精度水平，重量明顯輕于傳 統機床，而剛度顯著大于傳統機床。 獲得天津市科技發明二等獎及一項專利。 市場分析及效益預測:國家科技部在指定我國制造與自動化領域“十五” 計劃與2015年遠景規劃前期報告“先進制造工藝裝備”中明確指出:應抓住時機， 搶在國外產品占領我國市場之前，開發我國自己的并聯機床產品。“十五”期間， 要以并聯機床開發為契機，面向多品種、小批量、靈活多變的生產環境，建立新 型系列化并聯機床的生產基地。 根據國家機械局機械科學院對 2005～2015 年機械制造裝備市場預測估計， 并聯機床的國內市場需求量約為 500 余臺/年。 3.同步構型數控機床 4.石英撓性加速計自動裝配系統 5.深海石油大型機電裝備開發

防損降險 ★ 目前較為有效降低硬膜外麻醉置管風險的麻醉導管。 ★ 較大程度避免損傷血管、神經，甚至捅破硬脊膜的可能。 ★ 采用目前較為先進的彈性式穿刺進行硬脊膜外腔置管。 ★ 管壁內含三條X顯影線，提高X光下導管影像質量。 ★ 導管抗斷裂力達到國家標準10倍以上。 ★ 可為臨床使用者進行個性化定制。 輕松盲插 智能穿刺置管，接頭輕松連接且不易脫落，操作過程零技巧，幫助臨床使用者從繁復的操作手法中解放出來，更簡便快捷地置管，更好地規避職業風險，減少醫療事故，避免醫療糾紛。 適應癥 所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其： ★ 實施剖宮產或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者； ★ 老人或兒童，血管脆弱者； ★ 凝血功能障礙，易出血者； ★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者； ★ 先天椎管狹窄，置管有難度者； ★ 需要長時間留置麻醉導管，如癌痛或術后鎮痛者； ★ 個性化要求：擇時分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續治療等。

DLP光固化3D打印機Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機，打印面幅達400 × 259 x 380 mm，可以滿足大尺寸產品的規模化生產需求，應用覆蓋時尚消費、康復醫療、工業、汽車領域的同時，拓展至航空航天、運動器械等領域。 詳細參數： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續液面高效成型LEAP™（全球專利） 搭配材料（自主研發）：高彈性樹脂EM?23 應用領域：枕頭、坐墊、鞋部件、拖鞋、鞋墊、密封件等各種緩沖件 詳情鏈接：https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D

【產品特點】 ★ 彈性式穿刺，不刺破硬脊膜。不損傷血管、神經 ★ 不堵塞的管腔 ★ 抗斷裂 ★ 柔軟，消除病人置管后的“感覺異常” ★ 導管接頭易安裝且不易脫落 ★ 材料安全可靠，生物相容性、親和性高 ★ 特別適合長期留置人體 ★ X光下顯影，幫助醫生定位 ★ 透明視窗，便于觀察回血等 【國內獨家生產，品質堪比國外品牌，甚至超越】 1、記憶鋼特性。懸掛時整條管身筆直垂直于地面，好比有吊墜的墨線，而且對這種筆直形態有“記憶性”，無論怎樣被彎曲，都會竭盡全力恢復“筆直”狀態，臨床使用時，不易蜷曲、打結。同時能減少藥物通行阻力，并防止導管盤曲于病人身上，影響舒適度，也不易與病人衣物、頭發等纏繞，還可保證導管有效長度，方便各種體位的給藥和病人運轉。 2、管體可更柔細。管腔的內徑不變的情況下，外徑還可根據客戶需求，精密調節大小，甚至可遠遠小于其他品牌，適合不同人群，使病人“無置管感”，打造好的醫療服務質量。 3、量身定做。四種導管型號，多種視窗位置可選擇。可以按臨床要求量身定做 4、服務便捷、專業、周到。專業銷售隊伍，竭誠為您服務；生產廠家近在咫尺，可在短時間內實現改進。 一條小導管，匯聚大學問，無數大智慧，一顆中國心。 適用于： 1、所有硬脊膜外腔麻醉置管術。 2、實施剖宮產或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者。 3、老人或兒童，血管脆弱者。 4、凝血功能有障礙，易出血者。 5、非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者。 6、先天椎管狹窄，置管有難度者。 7、需要長時間留置麻醉導管，比如癌痛或術后鎮痛者。 8、特殊要求：如擇時分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續治療等。 

產品詳細介紹產品名稱:  ITT流量開關(FS4-3J) 產品型號:  FS4-3J                       應用廣泛,如空調,供暖,流水系統,生產程序等,性能可靠 輸出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC 流體溫度范圍:0-149°C 環境溫度:0-49°C 最大壓力：11.3Kg/cm2 最大流速:3m/s 適合管徑：1"-8"以上 連接：1" BSPT 電防護等級:NEMA 1(IP21) 認證:UL,CSA   其它型號:FS4-3(1" NPT連接),FS4-3D,FS4-3F,FS4-3S,FS4-3DS,FS4-3RP,FS4-3-5R,FS4-3-20   流量動作值：   Flow Rates 　 Mode of Operation 　 Pipe Size NPT in. Settings Flow gpm No Flow gpm Max. Flow Rate gpm w/o paddle damage 1 Factory or minimum 6 3.6 27 Maximum 10.2 9.2 1 1/4 Factory or minimum 9.8 5.6 47 Maximum 16.8 15 1 1/2 Factory or minimum 12.7 7 63 Maximum 23 198.5 2 Factory or minimum 18.8 9.4 105 Maximum 32.8 24 2 1/2 Factory or minimum 24.3 11.6 149 Maximum 42.4 37.5 3 Factory or minimum 30 12 230 Maximum 52.1 46.1 4 Factory or minimum 39.7 19.8 397 Maximum 73.5 64.2 5 Factory or minimum 58.7 29.3 654 Maximum 115 92 6 Factory or minimum 79.2 39.6 900 Maximum 166 123                 型  號 描  述 FS4-3 General purpose flow switch FS4-3J FS4-3 w/BSPT connections FS4-3-RPT FS4-3 w/test button FS4-3Z FS4-3 w/ANSI terminal connections FS4-3A FS4-3 w/tamper-proof cover screws FS4- 3D FS4-3 w/2 SPDT switches FS4-3S FS4-3 w/SS body, monel bellows FS4-3SJ FS4-3S w/BSPT connections FS4-3DS FS4-3S w/2 SPDT switches FS4-3-5R FS4-3 w/5 second DOB FS4-3-20 FS4-3 w/20 second DOM FS4-3J-E FS4-3J-CE conformance rated FS4-3D-E FS4-3D-CE conformance rated FS4-3S-E FS4-3S-CE conformance rated FS4- 3F FS4-3 for fire sprinkler service FS4-3F-20 FS4-3F w/20 second DOM FS4-3DF FS4-3F w/2 SPDT switches FS4-3DF-20 FS4-3F w/20 second DOM, 2 SPDT switches FS4-3T1-3?4 3?4" NPT body - high flow rate FS4-3T2-3?4 3?4" NPT body - medium flow rate FS4-3T3-3?4 3?4" NPT body - low flow rate FS4-3T1- 1 1" NPT body - high flow rate FS4-3T2- 1 1" NPT body - medium flow rate FS4-3T3- 1 1" NPT body - low flow rate FS4-3T3-3?4-E FS4- 3T3-3?4 -CE conformance rated FS4-3T3-1-E FS4-3T3-1 -CE conformance rated FS5-3?4 General purpose flow switch 3?4" NPT FS5-D-3?4 FS5-3?4 w/2 SPDT switches FS5-J-3?4 FS5-3?4 w/BSPT connections FS5-1 General purpose flow switch 1" NPT FS5-D-1 FS5-1 w/2 SPDT switches FS5-J-1 FS5-1 w/BSPT connections FS5-S-1 FS5-1 w/SS body FS5-DS-1 FS5-1 w/SS body, 2 SPDT switches FS5-J-3?4-E FS5- J-3?4 - CE conformance rated FS5-J-1-E FS5- J-1 - CE conformance rated FS8-W General purpose flow switch w/NEMA 4X enclosure FS8-WJ FS8-W w/BSPT connections FS8-WG FS8-W w/gold plated switch contacts FS8-WG-SL FS8-W w/gold plated switch contacts, sealed leads FS8- WZ FS8-W w/ANSI terminal connections FS8- WJA FS8-WJ w/adjusting indicator FS8- WJA- E FS8-WJA- CE conformance rated

梯狀有機半導體是一類非常重要的半導體材料， 這類半導體具有剛性結構、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實現高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機半導體對材料的基本物理化學性質研究和高性能有機半導體的開發都具有重要意義。梯狀有機半導體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導體使用。由于合成挑戰和同時拉電子基團帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機半導體材料非常稀缺，難以合成，相對于p-型半導體載流子遷移率要低、器件穩定性要差。酰亞胺高分子半導體是有機電子領域最為重要的半導體材料之一，由于酰亞胺的強拉電子效應，迄今為止高性能的n-型有機半導體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統性地研究了各類酰亞胺高分子半導體材料及其在有機場效應晶體管和有機太陽能電池中的應用，并實現了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個重要的梯狀有機半導體構建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構建一系列高性能有機半導體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結合梯狀有機半導體的優勢，對雙噻吩酰亞胺進行了拓展，合成了一系列具有可調控共軛長度的梯狀n-型有機半導體材料。這一系列材料具有精確的化學結構、易溶液加工、高共面性、良好的結晶度、可調控的光電性質及半導體能級結構。當用于有機場效應晶體管中實現優異的n-型半導體器件性能， 電子遷移率達到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎的物理化學性質研究和高性能的有機半導體開發提供了良好的平臺。

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在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎上，設計并成功合成了一系列具有半梯形結構的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構性關系。實驗表明，均聚物的聚合方法選擇至關重要，通過Stille和Yamamoto偶聯方法對比發現，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態、高性能的高分子半導體；采用全受體結構能夠有效拉低前沿軌道能級，基于這些均聚物材料的有機薄膜晶體管都表現出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開關比高達10 6 ；晶體管遷移率性能與構建單元長度反向關聯，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個數量級。? 通過深入表征發現，這一系列全受體類型均聚物表現出來的晶體管遷移率趨勢與其半導體薄膜結構有序度直接相關。拉曼光譜表明，梯形構建單元共軛長度的增加帶來較大的單體間扭轉角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構建單元的增長使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結果表示，較長的單體結構會對聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負面影響，因此發展更長的梯形構建單元對全受體類型均聚物遷移率的提升不會帶來幫助。該研究表明全受體結構是實現高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時為n-型梯形小分子和聚合物的結構設計和發展提供重要參考依據。

一、 項目簡介下肢功能障礙者由于長時間臥床常常會引起一系列并發癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項目針對下肢障礙者的需求研制了智能護理床、智能室內助動系統，有效提高了患者的生活質量和自理能力。智能護理床采用模塊化設計，靈活性強，可實現抬背、曲腿、翻身等體位轉換功能，并具有生理參數監測、人機交互等功能。智能室內助動系統兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實現坐、臥、站等不同體位的自由轉換，同時解決褥瘡等常見問題。二、 項目技術成熟程度在項目研究過程中注重了產品設計的產業化，系統樣機在養老院免費示范應用。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）本項目分別獲得國家科技支撐計劃和國家“863”計劃的支持，并均已通過項目驗收。申請專利5項，軟件著作權1項，作品著作權2項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進殘疾人事業發展和改善養老環境是一項重要而緊迫的任務。本項目產品可應用于醫院、療養院、社區、康復中心等機構。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內市場尚處于起步階段，價格適中、使用方便、能提高生活質量的多功能智能護理床和室內型助動系統具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）本項目產品開發包括：床體機構設計、控制器研發、電機驅動開發、功能組件開發、電源管理等，需要自動化、機械類等相關專業技術人員5至8名。軟硬件開發初期投入50萬，規模化生產將大幅降低生產成本。樣機研制可在實驗室完成，量產需配套裝配車間。六、 效益分析本項目在國家級科研項目的支持下，對智能護理床和室內型助動系統進行持續研究和技術攻關，已經逐步實現產品化走向市場。根據需求可開發不同功能與價位的產品，功能普通型產品可控制在2萬元以內，具有較強的市場競爭力。可有效填補國內市場空白并可行銷至亞、歐、非地區等國外市場。七、 合作方式1.合作開發。可根據需求，雙方合作完成現有樣機功能改進、新型產品研發。2.技術入股。八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：[email protected]九、高清成果圖片2-3張室內助動系統生理信息檢測系統