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項(xiàng)目研究的背景及用途:為了提高對生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性，滿足快速多變的市 場需求，近年來全球機(jī)床制造業(yè)正在積極探索和研制新型多功能的制造裝備與系 統(tǒng)，其中在結(jié)構(gòu)技術(shù)上的突破性進(jìn)展當(dāng)屬九十年代問世的并聯(lián)機(jī)床(Parallel Machine Tool)，又稱虛(擬)軸機(jī)床(Virtual Axis Machine Tool)或并聯(lián)運(yùn)動學(xué)機(jī)器 (Parallel Kinematics Machine)。并聯(lián)機(jī)床是以并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)的數(shù)控機(jī) 床。這種新型制造裝備在構(gòu)思上體現(xiàn)了現(xiàn)代系統(tǒng)集成的思想，在功能上是加工、 測量、裝配與物料搬運(yùn)等多種工藝過程的集成，在性能上是高剛度、高精度、高 速度、高柔性、輕重量、低成本的集成，是知識經(jīng)濟(jì)初見端倪的高科技數(shù)控加工 裝備。 天津大學(xué)于 1998 年 10 月得到天津市科委“95”重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目資助，開 展了可實(shí)現(xiàn)三平動自由度并聯(lián)機(jī)床的設(shè)計(jì)理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機(jī)建造工作，旨在 在國內(nèi)率先開發(fā)出一臺具有國際領(lǐng)先水平的，可完成自由曲面加工的三軸聯(lián)動并 聯(lián)機(jī)床產(chǎn)品化樣機(jī)。該項(xiàng)目于 1999 年 2 月被列入天津大學(xué)“211”工程跨世紀(jì)標(biāo) 志性成果管理項(xiàng)目，同時(shí)得到天津第一機(jī)床總廠的參與和支持。 技術(shù)原理及流程:所研制的三平動自由度并聯(lián)機(jī)床采用 3-HSS 并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為 傳動進(jìn)給機(jī)構(gòu)(在此，H—螺旋副，S—球面副)，由底座、動平臺和三對立柱—— 滑鞍——支鏈組成。每條支鏈中含三根平行定長桿件，各桿件一端與滑鞍，另端 與動平臺用球鉸連接。滑鞍由伺服電機(jī)和滾珠絲杠螺母副驅(qū)動，沿安裝在立柱上 38天津大學(xué)科技成果選編 的滾動導(dǎo)軌作上下移動。該機(jī)床主要用于三坐標(biāo)高速銑、鏜加工，主要解決以下 關(guān)鍵技術(shù): (1)柔性并聯(lián)機(jī)床總體結(jié)構(gòu)概念設(shè)計(jì)和虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì); (2)主模塊工作空間與靈活度分析，以及結(jié)構(gòu)參數(shù)尺度綜合技術(shù); (3)主模塊單元控制和在線精度補(bǔ)償技術(shù)，以及靜、動剛度預(yù)估與評價(jià) 技術(shù); (4)多主模塊協(xié)同控制核心算法，以及硬件匹配和編程技術(shù)。 成果水平及主要技術(shù)指標(biāo):天津質(zhì)量監(jiān)督局第12站對樣機(jī)的檢測結(jié)果表 明，各項(xiàng)性能指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到天津市科委立項(xiàng)合同中的各項(xiàng)指標(biāo)。樣機(jī)的主要幾何 精度、運(yùn)動精度、工作精度已經(jīng)達(dá)到或接近加工中心精度水平，重量明顯輕于傳 統(tǒng)機(jī)床，而剛度顯著大于傳統(tǒng)機(jī)床。 獲得天津市科技發(fā)明二等獎及一項(xiàng)專利。 市場分析及效益預(yù)測:國家科技部在指定我國制造與自動化領(lǐng)域“十五” 計(jì)劃與2015年遠(yuǎn)景規(guī)劃前期報(bào)告“先進(jìn)制造工藝裝備”中明確指出:應(yīng)抓住時(shí)機(jī)， 搶在國外產(chǎn)品占領(lǐng)我國市場之前，開發(fā)我國自己的并聯(lián)機(jī)床產(chǎn)品。“十五”期間， 要以并聯(lián)機(jī)床開發(fā)為契機(jī)，面向多品種、小批量、靈活多變的生產(chǎn)環(huán)境，建立新 型系列化并聯(lián)機(jī)床的生產(chǎn)基地。 根據(jù)國家機(jī)械局機(jī)械科學(xué)院對 2005～2015 年機(jī)械制造裝備市場預(yù)測估計(jì)， 并聯(lián)機(jī)床的國內(nèi)市場需求量約為 500 余臺/年。 3.同步構(gòu)型數(shù)控機(jī)床 4.石英撓性加速計(jì)自動裝配系統(tǒng) 5.深海石油大型機(jī)電裝備開發(fā)

防損降險(xiǎn) ★ 目前較為有效降低硬膜外麻醉置管風(fēng)險(xiǎn)的麻醉導(dǎo)管。 ★ 較大程度避免損傷血管、神經(jīng)，甚至捅破硬脊膜的可能。 ★ 采用目前較為先進(jìn)的彈性式穿刺進(jìn)行硬脊膜外腔置管。 ★ 管壁內(nèi)含三條X顯影線，提高X光下導(dǎo)管影像質(zhì)量。 ★ 導(dǎo)管抗斷裂力達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)10倍以上。 ★ 可為臨床使用者進(jìn)行個(gè)性化定制。 輕松盲插 智能穿刺置管，接頭輕松連接且不易脫落，操作過程零技巧，幫助臨床使用者從繁復(fù)的操作手法中解放出來，更簡便快捷地置管，更好地規(guī)避職業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，減少醫(yī)療事故，避免醫(yī)療糾紛。 適應(yīng)癥 所有硬脊膜外腔麻醉置管，尤其： ★ 實(shí)施剖宮產(chǎn)或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者； ★ 老人或兒童，血管脆弱者； ★ 凝血功能障礙，易出血者； ★ 非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者； ★ 先天椎管狹窄，置管有難度者； ★ 需要長時(shí)間留置麻醉導(dǎo)管，如癌痛或術(shù)后鎮(zhèn)痛者； ★ 個(gè)性化要求：擇時(shí)分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續(xù)治療等。

DLP光固化3D打印機(jī)Lux 3Li+ Lux 3Li+是新一代【大尺寸】DLP光固化3D打印機(jī)，打印面幅達(dá)400 × 259 x 380 mm，可以滿足大尺寸產(chǎn)品的規(guī)模化生產(chǎn)需求，應(yīng)用覆蓋時(shí)尚消費(fèi)、康復(fù)醫(yī)療、工業(yè)、汽車領(lǐng)域的同時(shí)，拓展至航空航天、運(yùn)動器械等領(lǐng)域。 詳細(xì)參數(shù)： 成型體積：400x259x380mm（XYZ） 離型膜：連續(xù)液面高效成型LEAP™（全球?qū)＠?搭配材料（自主研發(fā)）：高彈性樹脂EM?23 應(yīng)用領(lǐng)域：枕頭、坐墊、鞋部件、拖鞋、鞋墊、密封件等各種緩沖件 詳情鏈接：https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3Li+?SelectID=Mg%3D%3D

【產(chǎn)品特點(diǎn)】 ★ 彈性式穿刺，不刺破硬脊膜。不損傷血管、神經(jīng) ★ 不堵塞的管腔 ★ 抗斷裂 ★ 柔軟，消除病人置管后的“感覺異常” ★ 導(dǎo)管接頭易安裝且不易脫落 ★ 材料安全可靠，生物相容性、親和性高 ★ 特別適合長期留置人體 ★ X光下顯影，幫助醫(yī)生定位 ★ 透明視窗，便于觀察回血等 【國內(nèi)獨(dú)家生產(chǎn)，品質(zhì)堪比國外品牌，甚至超越】 1、記憶鋼特性。懸掛時(shí)整條管身筆直垂直于地面，好比有吊墜的墨線，而且對這種筆直形態(tài)有“記憶性”，無論怎樣被彎曲，都會竭盡全力恢復(fù)“筆直”狀態(tài)，臨床使用時(shí)，不易蜷曲、打結(jié)。同時(shí)能減少藥物通行阻力，并防止導(dǎo)管盤曲于病人身上，影響舒適度，也不易與病人衣物、頭發(fā)等纏繞，還可保證導(dǎo)管有效長度，方便各種體位的給藥和病人運(yùn)轉(zhuǎn)。 2、管體可更柔細(xì)。管腔的內(nèi)徑不變的情況下，外徑還可根據(jù)客戶需求，精密調(diào)節(jié)大小，甚至可遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其他品牌，適合不同人群，使病人“無置管感”，打造好的醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。 3、量身定做。四種導(dǎo)管型號，多種視窗位置可選擇。可以按臨床要求量身定做 4、服務(wù)便捷、專業(yè)、周到。專業(yè)銷售隊(duì)伍，竭誠為您服務(wù)；生產(chǎn)廠家近在咫尺，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)改進(jìn)。 一條小導(dǎo)管，匯聚大學(xué)問，無數(shù)大智慧，一顆中國心。 適用于： 1、所有硬脊膜外腔麻醉置管術(shù)。 2、實(shí)施剖宮產(chǎn)或無痛分娩的孕婦，靜脈易怒張者。 3、老人或兒童，血管脆弱者。 4、凝血功能有障礙，易出血者。 5、非首次硬膜外麻醉，硬膜外腔可能有疤痕、增生者。 6、先天椎管狹窄，置管有難度者。 7、需要長時(shí)間留置麻醉導(dǎo)管，比如癌痛或術(shù)后鎮(zhèn)痛者。 8、特殊要求：如擇時(shí)分娩、VIP病人或病情體位等原因，需要確保一次性置管成功以及滿足后續(xù)治療等。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品名稱:  ITT流量開關(guān)(FS4-3J) 產(chǎn)品型號:  FS4-3J                       應(yīng)用廣泛,如空調(diào),供暖,流水系統(tǒng),生產(chǎn)程序等,性能可靠 輸出:SPDT,7.4A@120VAC,3.7A@240VAC 流體溫度范圍:0-149°C 環(huán)境溫度:0-49°C 最大壓力：11.3Kg/cm2 最大流速:3m/s 適合管徑：1"-8"以上 連接：1" BSPT 電防護(hù)等級:NEMA 1(IP21) 認(rèn)證:UL,CSA   其它型號:FS4-3(1" NPT連接),FS4-3D,FS4-3F,FS4-3S,FS4-3DS,FS4-3RP,FS4-3-5R,FS4-3-20   流量動作值：   Flow Rates 　 Mode of Operation 　 Pipe Size NPT in. Settings Flow gpm No Flow gpm Max. Flow Rate gpm w/o paddle damage 1 Factory or minimum 6 3.6 27 Maximum 10.2 9.2 1 1/4 Factory or minimum 9.8 5.6 47 Maximum 16.8 15 1 1/2 Factory or minimum 12.7 7 63 Maximum 23 198.5 2 Factory or minimum 18.8 9.4 105 Maximum 32.8 24 2 1/2 Factory or minimum 24.3 11.6 149 Maximum 42.4 37.5 3 Factory or minimum 30 12 230 Maximum 52.1 46.1 4 Factory or minimum 39.7 19.8 397 Maximum 73.5 64.2 5 Factory or minimum 58.7 29.3 654 Maximum 115 92 6 Factory or minimum 79.2 39.6 900 Maximum 166 123                 型  號 描  述 FS4-3 General purpose flow switch FS4-3J FS4-3 w/BSPT connections FS4-3-RPT FS4-3 w/test button FS4-3Z FS4-3 w/ANSI terminal connections FS4-3A FS4-3 w/tamper-proof cover screws FS4- 3D FS4-3 w/2 SPDT switches FS4-3S FS4-3 w/SS body, monel bellows FS4-3SJ FS4-3S w/BSPT connections FS4-3DS FS4-3S w/2 SPDT switches FS4-3-5R FS4-3 w/5 second DOB FS4-3-20 FS4-3 w/20 second DOM FS4-3J-E FS4-3J-CE conformance rated FS4-3D-E FS4-3D-CE conformance rated FS4-3S-E FS4-3S-CE conformance rated FS4- 3F FS4-3 for fire sprinkler service FS4-3F-20 FS4-3F w/20 second DOM FS4-3DF FS4-3F w/2 SPDT switches FS4-3DF-20 FS4-3F w/20 second DOM, 2 SPDT switches FS4-3T1-3?4 3?4" NPT body - high flow rate FS4-3T2-3?4 3?4" NPT body - medium flow rate FS4-3T3-3?4 3?4" NPT body - low flow rate FS4-3T1- 1 1" NPT body - high flow rate FS4-3T2- 1 1" NPT body - medium flow rate FS4-3T3- 1 1" NPT body - low flow rate FS4-3T3-3?4-E FS4- 3T3-3?4 -CE conformance rated FS4-3T3-1-E FS4-3T3-1 -CE conformance rated FS5-3?4 General purpose flow switch 3?4" NPT FS5-D-3?4 FS5-3?4 w/2 SPDT switches FS5-J-3?4 FS5-3?4 w/BSPT connections FS5-1 General purpose flow switch 1" NPT FS5-D-1 FS5-1 w/2 SPDT switches FS5-J-1 FS5-1 w/BSPT connections FS5-S-1 FS5-1 w/SS body FS5-DS-1 FS5-1 w/SS body, 2 SPDT switches FS5-J-3?4-E FS5- J-3?4 - CE conformance rated FS5-J-1-E FS5- J-1 - CE conformance rated FS8-W General purpose flow switch w/NEMA 4X enclosure FS8-WJ FS8-W w/BSPT connections FS8-WG FS8-W w/gold plated switch contacts FS8-WG-SL FS8-W w/gold plated switch contacts, sealed leads FS8- WZ FS8-W w/ANSI terminal connections FS8- WJA FS8-WJ w/adjusting indicator FS8- WJA- E FS8-WJA- CE conformance rated

梯狀有機(jī)半導(dǎo)體是一類非常重要的半導(dǎo)體材料， 這類半導(dǎo)體具有剛性結(jié)構(gòu)、高共面性及載流子高度離域等特性，從而有利于實(shí)現(xiàn)高遷移率的晶體管器件，　因此梯狀有機(jī)半導(dǎo)體對材料的基本物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能有機(jī)半導(dǎo)體的開發(fā)都具有重要意義。梯狀有機(jī)半導(dǎo)體材料通常富有電子，在電子器件中作為p-型半導(dǎo)體使用。由于合成挑戰(zhàn)和同時(shí)拉電子基團(tuán)帶來的空間位阻，缺電子的梯狀n－型有機(jī)半導(dǎo)體材料非常稀缺，難以合成，相對于p-型半導(dǎo)體載流子遷移率要低、器件穩(wěn)定性要差。酰亞胺高分子半導(dǎo)體是有機(jī)電子領(lǐng)域最為重要的半導(dǎo)體材料之一，由于酰亞胺的強(qiáng)拉電子效應(yīng)，迄今為止高性能的n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料通常都帶有酰亞胺或酰胺基團(tuán)。郭旭崗從博士期間在國際上率先并系統(tǒng)性地研究了各類酰亞胺高分子半導(dǎo)體材料及其在有機(jī)場效應(yīng)晶體管和有機(jī)太陽能電池中的應(yīng)用，并實(shí)現(xiàn)了突出的器件性能（Chem. Rev. 2014, 114, 8943-9021）。 雙噻吩酰亞胺是一個(gè)重要的梯狀有機(jī)半導(dǎo)體構(gòu)建單體， 前期工作中郭旭崗以雙噻吩酰亞胺為單體成功構(gòu)建一系列高性能有機(jī)半導(dǎo)體材料（Nature Photonics, 2013, 7, 825-833; J. Am. Chem. Soc. 2011, 133, 1405-1418; J. Am. Chem. Soc. 2012, 134, 18427-18439; J. Am. Chem. Soc. 2015, 137, 12565-12579; Adv. Mater. 2012, 24, 2242-2248）。 郭旭崗課題組結(jié)合梯狀有機(jī)半導(dǎo)體的優(yōu)勢，對雙噻吩酰亞胺進(jìn)行了拓展，合成了一系列具有可調(diào)控共軛長度的梯狀n-型有機(jī)半導(dǎo)體材料。這一系列材料具有精確的化學(xué)結(jié)構(gòu)、易溶液加工、高共面性、良好的結(jié)晶度、可調(diào)控的光電性質(zhì)及半導(dǎo)體能級結(jié)構(gòu)。當(dāng)用于有機(jī)場效應(yīng)晶體管中實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的n-型半導(dǎo)體器件性能， 電子遷移率達(dá)到0.05 cm2 V-1 s-1。這一系列材料為基礎(chǔ)的物理化學(xué)性質(zhì)研究和高性能的有機(jī)半導(dǎo)體開發(fā)提供了良好的平臺。

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在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并成功合成了一系列具有半梯形結(jié)構(gòu)的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構(gòu)性關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明，均聚物的聚合方法選擇至關(guān)重要，通過Stille和Yamamoto偶聯(lián)方法對比發(fā)現(xiàn)，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態(tài)、高性能的高分子半導(dǎo)體；采用全受體結(jié)構(gòu)能夠有效拉低前沿軌道能級，基于這些均聚物材料的有機(jī)薄膜晶體管都表現(xiàn)出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關(guān)電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開關(guān)比高達(dá)10 6 ；晶體管遷移率性能與構(gòu)建單元長度反向關(guān)聯(lián)，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個(gè)數(shù)量級。? 通過深入表征發(fā)現(xiàn)，這一系列全受體類型均聚物表現(xiàn)出來的晶體管遷移率趨勢與其半導(dǎo)體薄膜結(jié)構(gòu)有序度直接相關(guān)。拉曼光譜表明，梯形構(gòu)建單元共軛長度的增加帶來較大的單體間扭轉(zhuǎn)角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構(gòu)建單元的增長使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結(jié)晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結(jié)果表示，較長的單體結(jié)構(gòu)會對聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負(fù)面影響，因此發(fā)展更長的梯形構(gòu)建單元對全受體類型均聚物遷移率的提升不會帶來幫助。該研究表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時(shí)為n-型梯形小分子和聚合物的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和發(fā)展提供重要參考依據(jù)。

一、 項(xiàng)目簡介下肢功能障礙者由于長時(shí)間臥床常常會引起一系列并發(fā)癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項(xiàng)目針對下肢障礙者的需求研制了智能護(hù)理床、智能室內(nèi)助動系統(tǒng)，有效提高了患者的生活質(zhì)量和自理能力。智能護(hù)理床采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活性強(qiáng)，可實(shí)現(xiàn)抬背、曲腿、翻身等體位轉(zhuǎn)換功能，并具有生理參數(shù)監(jiān)測、人機(jī)交互等功能。智能室內(nèi)助動系統(tǒng)兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實(shí)現(xiàn)坐、臥、站等不同體位的自由轉(zhuǎn)換，同時(shí)解決褥瘡等常見問題。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度在項(xiàng)目研究過程中注重了產(chǎn)品設(shè)計(jì)的產(chǎn)業(yè)化，系統(tǒng)樣機(jī)在養(yǎng)老院免費(fèi)示范應(yīng)用。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）本項(xiàng)目分別獲得國家科技支撐計(jì)劃和國家“863”計(jì)劃的支持，并均已通過項(xiàng)目驗(yàn)收。申請專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)1項(xiàng)，作品著作權(quán)2項(xiàng)。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進(jìn)殘疾人事業(yè)發(fā)展和改善養(yǎng)老環(huán)境是一項(xiàng)重要而緊迫的任務(wù)。本項(xiàng)目產(chǎn)品可應(yīng)用于醫(yī)院、療養(yǎng)院、社區(qū)、康復(fù)中心等機(jī)構(gòu)。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內(nèi)市場尚處于起步階段，價(jià)格適中、使用方便、能提高生活質(zhì)量的多功能智能護(hù)理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）本項(xiàng)目產(chǎn)品開發(fā)包括：床體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制器研發(fā)、電機(jī)驅(qū)動開發(fā)、功能組件開發(fā)、電源管理等，需要自動化、機(jī)械類等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員5至8名。軟硬件開發(fā)初期投入50萬，規(guī)模化生產(chǎn)將大幅降低生產(chǎn)成本。樣機(jī)研制可在實(shí)驗(yàn)室完成，量產(chǎn)需配套裝配車間。六、 效益分析本項(xiàng)目在國家級科研項(xiàng)目的支持下，對智能護(hù)理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)進(jìn)行持續(xù)研究和技術(shù)攻關(guān)，已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化走向市場。根據(jù)需求可開發(fā)不同功能與價(jià)位的產(chǎn)品，功能普通型產(chǎn)品可控制在2萬元以內(nèi)，具有較強(qiáng)的市場競爭力。可有效填補(bǔ)國內(nèi)市場空白并可行銷至亞、歐、非地區(qū)等國外市場。七、 合作方式1.合作開發(fā)。可根據(jù)需求，雙方合作完成現(xiàn)有樣機(jī)功能改進(jìn)、新型產(chǎn)品研發(fā)。2.技術(shù)入股。八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：[email protected]九、高清成果圖片2-3張室內(nèi)助動系統(tǒng)生理信息檢測系統(tǒng)