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對具有導磁材料保護層的構件腐蝕檢測方法及裝置
本發明提供了一種對具有導磁材料保護層的構件腐蝕檢測方法，具體為：將導磁保護層磁化到飽和或深度飽和，在被測構件表面選取參考區域和待測區域，在兩區域的保護層上設置脈沖渦流傳感器，向脈沖渦流傳感器激勵線圈中施加方波激勵，測取方波下降至低電平后傳感器檢測線圈內感應電壓的衰減曲線，比較兩區域的感應電壓衰減曲線差異，即可判別待測區域相對參考區域的腐蝕情況。本發明還提供了實現上述方法的裝置，包括依次連接的脈沖渦流傳感器、方波信號激勵電路、信號處理電路、A/D 轉換電路和計算機，脈沖渦流傳感器帶有磁化單元。本發明提
華中科技大學
2021-04-14
一種基于脈沖反饋檢測電機運動學參數的方法
本發明公開了一種基于脈沖反饋檢測電機運動學參數的方法。 通過連續采集信號讀取時刻前的 N 個時刻的脈沖數，將采集的 N 個脈 沖數及其對應的時刻線性擬合成 N-1 次函數，得到電機位置與時間的 關系函數，對電機位置與時間的關系函數求一階導數，得到電機速度 與時間的關系函數，對電機速度與時間的關系函數求一階導數，得到 電機加速度與時間的關系函數；根據信號讀取時刻是否與脈沖計數時 刻同步，并代入相應的約束條件，得到電機位置、速度和加速度的檢 測結果。本發明能同時計算出信號讀取時刻的電機位置、速度和加速
華中科技大學
2021-04-14
一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置
本發明公開了一種立式混合機槳葉的安全連接固定裝置，包括 旋轉主軸、槳柄和防護罩，旋轉主軸的外側設置有限位槽；槳柄套接 在旋轉主軸上，與旋轉主軸為間隙配合；槳柄與旋轉主軸通過螺紋銷 連接，螺紋銷包括第一螺紋段和第一銷柱段，槳柄的側壁設置有第一 螺紋孔；防護罩套接在槳柄上，螺紋銷位于防護罩所包圍區域內，防 護罩與槳柄通過螺紋限位軸進行軸向限位固定連接，所述防護罩用于 防止螺紋銷的第一銷柱段從限位槽內脫落掉出。本發明不僅可實現槳 柄與旋轉主軸的可靠連接，而且可有效防止槳柄及連接部件發生松動、 脫落，其結構
華中科技大學
2021-04-14
一種精密減振組件及由其構成的減振平臺
本發明公開了一種精密減振組件及由其構成的減振平臺，具有減振和 Z 向定位功能。精密減振組件包括被動減振部件、主動減振執行器和外框架。被動減振部件采用雙腔體結構的活塞桿，氣囊和壓力腔分別位于兩個腔體內，氣囊具有較大的縱向支撐力和較低的剛度，能隔離衰減高頻的振動。主動減振執行器為直線型音圈電機，與被動減振部件并聯，根據被控對象振動狀態和位置信息，對被動對象施加作用力，帶動被控對象運動到指定的位置和對振動進行補償。至少三個精密減振組件構成的減振平臺具有多自由度減振，Z 向精確定位和調平調焦功能。本發明可用
華中科技大學
2021-04-14
一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統
本發明公開了一種超精密雙層宏微運動平臺的同步控制系統，該系統包括設置在計算機內的主控制模塊、兩個宏微運動平臺控制模塊和同步控制模塊；兩個宏微運動平臺控制模塊均包括微動平臺控制模塊，跟隨控制模塊，宏動平臺控制模塊，激光測量模塊，以及光柵測量模塊。本發明引入了微動平臺位置轉換器，簡化了微動平臺的控制；提出了力作用轉換器，提高了宏動平臺的跟蹤精度；采用宏動平臺跟蹤微動平臺的控制方式，防止了微動平臺運動飽和的發生，提高了宏微運動平臺的定位精度；采用了雙層宏微運動平臺同步控制器，減小了同步誤差，并改善了雙層宏
華中科技大學
2021-04-14
一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法
本發明公開了一種可穿越腕部奇異點的機器人路徑規劃方法， 包括以下步驟：操作拖拽示教機器人的末端完成一次完整的作業，采 集路徑點進行工業機器人的坐標轉換和運動學反解，當所述工業機器 人當前位姿對應的關節變量值處于腕部奇異區域邊界，且原始目標位 姿對應的關節變量值在腕關節奇異區域以內時，將機器人 5，6 軸進行 固連，分別根據第三連桿坐標系相對于基坐標系的連桿變換矩陣和工具坐標系相對于連桿坐標系以及工具坐標系相對于基坐標系的連桿變 換矩陣之積，計算第三連桿坐標系相對于基坐標系的位置矢量，并據 此建立方程
華中科技大學
2021-04-14
一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置
本發明公開了一種適應多規格芯片的表面貼裝機拾取裝置，包 括 Z 向進給模塊、傳動模塊、氣路模塊、花鍵軸模塊和吸嘴模塊，其 中 Z 向進給模塊用于帶動背板上下運動；氣路模塊中的真空發生器用 于產生真空，并通過氣管、快接接頭和花鍵軸聯接，在花鍵軸內部產 生真空環境；傳動模塊用于保證吸取的芯片在貼裝時姿態的精準度； 花鍵軸模塊用于傳遞旋轉運動和提供緩沖作用；吸嘴模塊則通過吸嘴 頭與吸嘴桿內嵌的密封墊產生不同的配合，控制不同組合的通氣孔的 開閉，進而使吸嘴頭產生不同尺寸的真空域。通過本發明，應能夠僅 采用一
華中科技大學
2021-04-14
一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法
本發明公開了一種適用于盾構機的失效預測與診斷控制方法， 其包括以下步驟：(1)分析盾構機的失效機理；(2)建立盾構機的失效故 ·1093· 障樹模型，同時確定各個系統構件之間的失效邏輯關系；(3)根據建立 的失效故障樹模型，將故障門向離散時間貝葉斯網絡轉化以得到與失 效故障樹模型相對應的盾構機失效的離散貝葉斯網絡；(4)采用貝葉斯 網絡的正向推理技術及后驗概率對盾構機進行失效預測及風險診斷控 制。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于數據驅動的自適應尺度行人重識別方法
本發明公開了一種基于數據驅動的自適應尺度行人重識別方法，首先采用稀疏表示的方法獲得查詢 行人和待測行人間的跨域的支撐一致性，然后采用 K 近鄰的方法獲得查詢行人和待測行人間的跨域的投 影一致性，最后綜合跨域的支撐一致性因子和跨域的投影一致性因子來計算行人對之間的距離。本發明 通過再次利用訓練數據在不同視角下的一致性來自適應地調節尺度，可以提高現有算法的性能，獲得更 準確的行人重識別結果。
武漢大學
2021-04-14
一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法
本發明公開了一種基于壓縮感知理論的文本數據流抽樣方法，包括步驟 1）將文本數據流分割成固 定大小的文本片段并通過向量空間模型表示成矩陣；2）使用壓縮感知理論對文本數據流進行空間降維 抽樣；3）計算降維后每個文本的信息熵；4）基于文本的信息熵通過對數傾斜時間（LTT）模型得到抽 樣文本。本發明面向互聯網海量的、不斷增加的文本流，通過更少的存儲消耗來實現更快的文本流抽樣 和存儲，在大大降低抽樣文本流規模的情況下，能夠以全局視角獲得整個文本流中最有價
武漢大學
2021-04-14