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本發(fā)明公開了一種改進(jìn) GNSS/INS 實(shí)時(shí)緊組合導(dǎo)航實(shí)時(shí)性能的方法，包括(1)保存 GNSS 采樣時(shí)刻 k 的預(yù)測(cè)誤差協(xié)方差矩陣和機(jī)械編排解算的導(dǎo)航狀態(tài);(2)在時(shí)刻 k 時(shí) GNSS 觀測(cè)數(shù)據(jù)的接收時(shí)刻，采用 Kalma 濾波法進(jìn)行組合更新解算，得時(shí)刻 k 的狀態(tài)參數(shù)估計(jì)量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計(jì)量(3)根據(jù)和估計(jì) 組合更新解算完成時(shí)刻 j 的狀態(tài)參數(shù)估計(jì)量以及狀態(tài)參數(shù)協(xié)方差估計(jì)量(4)采用以及修正時(shí)刻 j 的慣導(dǎo)誤 差。本發(fā)明可降低 GNSS 數(shù)據(jù)延遲和組合解算耗時(shí)對(duì)實(shí)時(shí)導(dǎo)航輸出的影響，可有效改善實(shí)時(shí)組合導(dǎo)航的 實(shí)時(shí)性能，對(duì)組合導(dǎo)航算法在運(yùn)算能力較低的處理器上的實(shí)現(xiàn)以及對(duì)實(shí)時(shí)性要求嚴(yán)格的應(yīng)用場(chǎng)合有格外 重要的意義。

項(xiàng)目背景：1.隨著動(dòng)力電池能量密度的不斷提升，對(duì)電池安 全性的要求也越來(lái)越高。隔膜作為鋰離子電池的重要組成部分之 一，可提供鋰離子傳輸通道，并且防止正、負(fù)極接觸發(fā)生短路， 對(duì)鋰離子電池的安全性具有非常重要的影響。油性聚偏氟乙烯 （PVDF）主要由韓國(guó) LG 等電池企業(yè)把控技術(shù)，國(guó)內(nèi)受制于工藝 不完善、配套設(shè)備跟不上等問(wèn)題，始終無(wú)法實(shí)現(xiàn)突破。研發(fā)具有 優(yōu)異電化學(xué)性能、安全性高的 PVDF 膜是國(guó)內(nèi)提高電池安全性能 的重要途徑之一。2.目前國(guó)內(nèi)外企業(yè)如旭化成、陶氏、GE、北京 碧水源、天津膜天等主要采用等非溶劑致相分離制備聚偏氟乙烯 中空纖維膜，應(yīng)用于凈水處理及污水處理領(lǐng)域中，但市場(chǎng)上尚未 發(fā)現(xiàn)有熱致相分離法制備聚偏氟乙烯平板一體膜產(chǎn)品。本項(xiàng)目已 對(duì)聚偏氟乙烯原材料、溶劑體系進(jìn)行初步篩選，進(jìn)行了不同制備 工藝的對(duì)比實(shí)驗(yàn)，得到不同性能的聚偏氟乙烯平板一體膜，具備 一定的研發(fā)基礎(chǔ)。 所需技術(shù)需求簡(jiǎn)要描述：1.采用熱致相分離方法加工聚偏氟 乙烯（PVDF）材料，通過(guò)對(duì)原材料體系、溶劑體系、加工工藝的 篩選優(yōu)化，通過(guò)開發(fā)配套的熱法工藝設(shè)備，制備出具有高孔隙率、 高均勻性的微孔一體膜。2.提供微相分離、破膜溫度、高倍率隔 膜微觀孔結(jié)構(gòu)的檢測(cè)、電池安全性能檢測(cè)，為轉(zhuǎn)化生產(chǎn)提供各項(xiàng)數(shù)據(jù)的技術(shù)支持。  對(duì)技術(shù)提供方的要求:擁有一定的研發(fā)基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)的技術(shù)團(tuán) 隊(duì)和科研單位，相關(guān)研究成果處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹　　　　因?yàn)門230E全高清視頻采集卡具有體積小巧，性能優(yōu)越，應(yīng)用靈活的特點(diǎn)，可采集1路高清或標(biāo)清視頻信號(hào)，1路立體聲模擬音頻信號(hào)。視頻輸入可連接HDMI、分量(YPbPr)、復(fù)合視頻(CVBS)、S端子信號(hào)源。現(xiàn)在市面上的大部分全高清視頻采集卡使用的比較廣泛的就是T230E。　　同三維隨卡配套相關(guān)軟件：同三維多路視頻錄播軟件、同三維多路視頻演播軟件、同三維大屏顯示控制軟件、同三維視頻會(huì)議軟件(10個(gè)點(diǎn))、同三維視頻直播軟件(15個(gè)點(diǎn))。以上軟件隨采集卡附送，另帶有單路視頻采集軟件。　　【高清采集卡產(chǎn)品特性】　　· 可同時(shí)采集一路全高清或標(biāo)清視頻信號(hào)，1路模擬音頻信號(hào)。　　· 全高清輸入視頻信號(hào)可達(dá)1080p/60 Hz。　　· 全高清信號(hào)可采集HDMI、DVI、分量信號(hào)。　　· 可采集HDMI中的LPCM音頻信號(hào)。　　· 微軟AVStream標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)，可支持大部分Windows上的多媒體視頻軟件或流媒體軟件。　　· 超小尺寸：99.77mm x 68.88mm，符合Low-Profile 規(guī)格。　　【提供二次開發(fā)包SDK】　　提供免費(fèi)SDK開發(fā)包，方便用戶較快地集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中。可廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)視頻直播、視頻會(huì)議、錄播產(chǎn)品、醫(yī)療圖像處理、雷達(dá)信號(hào)數(shù)據(jù)采集、多屏顯示等各個(gè)領(lǐng)域。　　【應(yīng)用領(lǐng)域】　　1、教育課件錄制、多媒體錄播錄像、會(huì)議錄制、視頻會(huì)議，遠(yuǎn)程教育培訓(xùn);　　2、大屏幕拼接、電視墻行業(yè)、虛擬演播室、虛擬現(xiàn)實(shí)、工控、游戲機(jī)等設(shè)備;　　3、安檢 X 光機(jī)、雷達(dá)圖像信號(hào)、VDR紀(jì)錄儀;　　4、醫(yī)療 X 光機(jī)、CT機(jī)、胃腸機(jī)等;　　【產(chǎn)品規(guī)格】　　連 接　　主機(jī)接口主機(jī)接口PCI-Express x1, Low Profile, 200MB/s 傳輸帶寬　　輸入接口1 個(gè) HDMI 接口 (可轉(zhuǎn)接 DVI)　　1 個(gè) DB9 接口 (通過(guò)轉(zhuǎn)接線纜可接 YPbPr ，S 端子，CVBS，1 路不平衡立體聲音頻線路輸入)　　DVI視頻輸入1路1080P/60HZ高清DVI信號(hào)　　HDMI視頻輸入1路1080P/60HZ高清HDMI信號(hào)　　YPbPr視頻輸入1路YPbPr信號(hào)　　S-Video 視頻輸入1 路 S-Video 標(biāo)清信號(hào)　　CVBS視頻輸入1路標(biāo)清視頻信號(hào)　　HDMI音頻輸入1路LPCM音頻信號(hào)　　模擬音頻輸入1路模擬音頻信號(hào)　　標(biāo) 準(zhǔn)　　DVI輸入格式符合DVI 1.0標(biāo)準(zhǔn)，單連接(480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p)　　HDMI輸入格式符合HDMI 1.3 標(biāo)準(zhǔn)，支持36bit DeepColor　　YPbPr輸入格式480i、576i、480p，576p，720p，1080i，1080p　　CVBS輸入標(biāo)準(zhǔn)PAL/NTSC　　HD輸出格式40×30-2048×1536，幀率： 1-100 fps　　SD輸出格式176×144-768×576，幀率：1-30 fps　　模擬音頻采樣率及信噪比Up to 96KHz，85db，24-bit　　視頻采樣率CVBS: 57.27MHz (4x Oversampling)　　HDMI/DVI：225MHz　　視頻采樣精度10bit　　色彩空間YUYV、UYVY、I420、RGB 24 Bits、RGB 32 Bits　　視頻處理　　色彩空間轉(zhuǎn)換硬件色彩轉(zhuǎn)換　　去隔行垂直濾波去隔行;運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)去隔行　　畫面縮放硬件5-Tap縮放　　畫面反轉(zhuǎn)水平;垂直　　畫面剪裁支持　　圖像調(diào)節(jié)亮度/對(duì)比度/色調(diào)調(diào)節(jié)　　飽和度調(diào)節(jié)/黑白，彩色控制　　伽瑪值調(diào)節(jié) (Gamma)　　單獨(dú)調(diào)節(jié)R/G/B三色的亮度、對(duì)比度　　其 他　　操作系統(tǒng)支持支持以下操作系統(tǒng)的x86和x64版本：　　Windows XP Professional　　Windows Server2003　　Windows Vista　　Windows Server 2008　　Windows 7　　Windows Server 2008 R2　　Windows 8　　Linux　　兼容軟件Windows Media Encoder　　Adobe Flash Media Live Encoder　　Real Producer Plus　　VideoLAN for Windows　　板載內(nèi)存128MB DDR2，工作頻率為 160 Mhz，位寬 32bit　　升級(jí)固件可升級(jí)　　幾何尺寸99.77mm x 68.88mm　　安裝可插入PCI-Express x1, x4, x8 或 x16 插槽;可安裝在半高(2U)、全高(4U)的機(jī)箱內(nèi)　　功耗<= 4W　　工作溫度范圍0-50 攝氏度　　保存溫度范圍-20-70 攝氏度　　保存濕度范圍5%-90 %　　請(qǐng)注意：　　1. PCI-Express 實(shí)際傳輸帶寬與主機(jī)芯片組和計(jì)算機(jī)主板相關(guān)，可能低于此處所寫數(shù)值。　　2. 實(shí)際輸出幀率受PCI-Express 接口傳輸帶寬限制，可能低于設(shè)定值。　　3. 因版權(quán)保護(hù)原因，用戶不得將本產(chǎn)品用于藍(lán)光播放機(jī)輸出高清信號(hào)的采集。　　完美支持Edius非編軟件　　T230E 高清視頻采集卡是一個(gè)PCI Express接口的板卡，可以和EDIUS非編軟件配合使用，讓用戶可以通過(guò)HDMI接口或者DVI接口輕松地輸入，可以處理任何高清和標(biāo)清的節(jié)目，視頻、音頻、字幕和圖像層數(shù)沒有限制，可以應(yīng)用任何實(shí)時(shí)特效。支持高清1080P實(shí)時(shí)采集。　　全高清視頻采集卡高級(jí)特性　　· 高性能DMA傳輸功能。　　· 高清輸入可動(dòng)態(tài)切換信號(hào)源類型：DVI/HDM，分量。　　· 通過(guò)轉(zhuǎn)接線纜可兼容復(fù)合視頻(CVBS)、S端子輸入信號(hào)。　　· 高清輸入支持自動(dòng)輸入視頻格式偵測(cè)，自動(dòng)視頻有效區(qū)域偵測(cè)。　　· 支持手工設(shè)定有效畫面區(qū)域功能，可用于畫面的剪裁和對(duì)特殊輸入信號(hào)時(shí)序的支持。　　· 高清輸入支持多階畫面縮放功能，具有三種針對(duì)畫面寬高比的縮放模式。　　· 支持垂直濾波和運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)去隔行功能。　　· 硬件色彩轉(zhuǎn)換，可輸出RGB24，RGB32，YUY2，UYVY，I420色彩格式。　　· 高清輸入支持支持色彩調(diào)節(jié)功能，可調(diào)節(jié)畫面的對(duì)比度、亮度、色彩飽和度、色相、Gamma;并可單獨(dú)調(diào)節(jié)R，G，B三色的亮度、對(duì)比度。　　· 高清輸入支持畫面水平、垂直反轉(zhuǎn)功能。　　· 固件可升級(jí)。　　【兼容軟件優(yōu)勢(shì)】　　→采用標(biāo)準(zhǔn)的WDM驅(qū)動(dòng)，支持標(biāo)準(zhǔn)的Directshow進(jìn)行開發(fā)，提供完整的二次開發(fā)包SDK。　　→可以在微軟Amcap、Media Encoder，Real公司Real Producer等各種常用使用軟件下使用。　　→支持國(guó)內(nèi)大多數(shù)大多數(shù)視頻會(huì)議軟件、視頻監(jiān)控軟件、P2P采集端軟件、直播軟件，如：上海華平的AVCON視頻會(huì)議系統(tǒng)、北京威速V2 Conference視頻會(huì)議、網(wǎng)動(dòng)、紅杉樹等等知名品牌的視頻軟件。　　　2015年同三維繼續(xù)給力，除了針對(duì)行業(yè)需求推出了單路萬(wàn)能高清采集卡和雙路萬(wàn)能高清視頻采集卡，雙路萬(wàn)能采集卡。            更多同三維產(chǎn)品資訊: http://www.tswvideo.com 客戶的留言我們可能太忙了沒看到，所以請(qǐng)有意向的用戶可以直接撥打我們的銷售熱線電話咨詢?cè)斍椋620E雙路采集卡，T220E萬(wàn)能高清音視頻采集卡.同三維目前高清視頻采集卡都提供測(cè)試，歡迎全國(guó)各地經(jīng)銷商和企業(yè)前來(lái)咨詢：010-51295660.我們將竭誠(chéng)為您服務(wù)。

西北工業(yè)大學(xué)高性能CPU計(jì)算集群項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在詳見附件正文獲取招標(biāo)文件，并于2022年06月17日09點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)和日益激烈的市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)，使得企業(yè)越來(lái)越需要對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行總體優(yōu)化操作，以得到最優(yōu)生產(chǎn)過(guò)程。因此，為了最大限度發(fā)揮過(guò)程系統(tǒng)的生產(chǎn)潛力，取得最大的經(jīng)濟(jì)效益，必須隨著實(shí)際操作環(huán)境和市場(chǎng)要求的變化及時(shí)地進(jìn)行操作條件的優(yōu)化，采用實(shí)時(shí)在線優(yōu)化技術(shù)將穩(wěn)態(tài)操作點(diǎn)逐漸移到相應(yīng)工況的最佳操作點(diǎn)區(qū)域。對(duì)二甲苯（PX）氧化反應(yīng)單元在精對(duì)苯二甲酸（PTA）生產(chǎn)過(guò)程中處于核心地位，它直接關(guān)系到PTA產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項(xiàng)目基于PX氧化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)，結(jié)合人工智能方法建立了PX氧化反應(yīng)過(guò)程工藝機(jī)理數(shù)學(xué)模型，并依據(jù)工業(yè)裝置數(shù)據(jù)采用隨機(jī)搜索算法對(duì)該模型進(jìn)行了優(yōu)化校正，形成了能準(zhǔn)確描述生產(chǎn)裝置特性的機(jī)理模型；同時(shí)建立了PX與HAC的燃燒損失智能預(yù)測(cè)模型；建立了PX氧化過(guò)程的在線實(shí)時(shí)流程模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性能指標(biāo)4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)；對(duì)PX氧化過(guò)程的工藝操作條件進(jìn)行了在線實(shí)時(shí)優(yōu)化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產(chǎn)裝置運(yùn)行在最佳狀態(tài)，產(chǎn)生了顯著經(jīng)濟(jì)效益

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)和日益激烈的市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)，使得企業(yè)越來(lái)越需要對(duì) 整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行總體優(yōu)化操作，以得到最優(yōu)生產(chǎn)過(guò)程。因此，為了最大限度發(fā)揮過(guò)程系統(tǒng)的 生產(chǎn)潛力，取得最大的經(jīng)濟(jì)效益，必須隨著實(shí)際操作環(huán)境和市場(chǎng)要求的變化及時(shí)地進(jìn)行操作條 件的優(yōu)化，采用實(shí)時(shí)在線優(yōu)化技術(shù)將穩(wěn)態(tài)操作點(diǎn)逐漸移到相應(yīng)工況的最佳操作點(diǎn)區(qū)域。 對(duì)二甲苯 (PX) 氧化反應(yīng)單元在精對(duì)苯二甲酸 (PTA) 生產(chǎn)過(guò)程中處于核心地位，它直接關(guān) 系到PTA產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項(xiàng)目基于PX氧化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)， 結(jié)合人工智能方法建立了PX氧化反應(yīng)過(guò)程工藝機(jī)理數(shù)學(xué)模型，并依據(jù)工業(yè)裝置數(shù)據(jù)采用隨機(jī) 搜索算法對(duì)該模型進(jìn)行了優(yōu)化校正，形成了能準(zhǔn)確描述生產(chǎn)裝置特性的機(jī)理模型；同時(shí)建立了 PX與HAC的燃燒損失智能預(yù)測(cè)模型；建立了PX氧化過(guò)程的在線實(shí)時(shí)流程模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了關(guān) 鍵性能指標(biāo)4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)；對(duì)PX氧化過(guò)程的工藝操作條 件進(jìn)行了在線實(shí)時(shí)優(yōu)化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產(chǎn)裝置運(yùn)行在最佳狀態(tài)，產(chǎn)生 了顯著經(jīng)濟(jì)效益。

本發(fā)明涉及水煤漿生產(chǎn)方法,旨在提供一種利用微波改變煤炭特定理化特性用于改善成漿性能的方法。該方法是將煤炭破碎至粒度為0.05～5mm后進(jìn)行微波輻照改性,控制微波輻照量以使得煤炭中:含氧官能團(tuán)中羥基和羧基的總含量降低至3～6mmol/g,顆粒孔隙比表面積降低至2～7m2/g,自由態(tài)堿金屬離子含量增加至0.2～0.4wt.%。微波輻照能夠選擇性改變煤炭中含氧官能團(tuán)等特定理化特性,從而明顯提高水煤漿濃度和降低表觀粘度,性能優(yōu)于傳統(tǒng)的電加熱爐或燃燒爐對(duì)煤炭由外向內(nèi)的輻射、對(duì)流和傳導(dǎo)加熱。儀器設(shè)備簡(jiǎn)單易操作,投資和運(yùn)行成本低,適宜工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線。

在橡膠基體內(nèi)加入反應(yīng)型多維微納碳材料，實(shí)現(xiàn)高性能橡膠復(fù)合材料的可控制備;可控調(diào)控生物質(zhì)硅炭與多維微納碳材料的復(fù)合結(jié)構(gòu)，獲得具有高力學(xué)性能和耐老化功能的新型橡膠加工技術(shù);首次在橡膠基體內(nèi)構(gòu)筑具有電子共輒離域效應(yīng)的交聯(lián)復(fù)合結(jié)構(gòu),獲得具有超耐老化能力的新型橡膠復(fù)合技術(shù)。該成果涉及的上述創(chuàng)新點(diǎn)，體現(xiàn)出具有國(guó)際領(lǐng)先的加工技術(shù)，青島科技大學(xué)擁有獨(dú)占的關(guān)鍵加工技術(shù),橡膠在高溫高壓差非常規(guī)環(huán)境中表現(xiàn)出耐老化超長(zhǎng)效工作的能力。

在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn)和日益激烈的市場(chǎng)化競(jìng)爭(zhēng)，使得企業(yè)越來(lái)越需要對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行總體優(yōu)化操作，以得到最優(yōu)生產(chǎn)過(guò)程。因此，為了最大限度發(fā)揮過(guò)程系統(tǒng)的生產(chǎn)潛力，取得最大的經(jīng)濟(jì)效益，必須隨著實(shí)際操作環(huán)境和市場(chǎng)要求的變化及時(shí)地進(jìn)行操作條件的優(yōu)化，采用實(shí)時(shí)在線優(yōu)化技術(shù)將穩(wěn)態(tài)操作點(diǎn)逐漸移到相應(yīng)工況的最佳操作點(diǎn)區(qū)域。 對(duì)二甲苯（PX）氧化反應(yīng)單元在精對(duì)苯二甲酸（PTA）生產(chǎn)過(guò)程中處于核心地位，它直接關(guān)系到PTA產(chǎn)品的質(zhì)量、產(chǎn)量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項(xiàng)目基于PX氧化反應(yīng)動(dòng)力學(xué)，結(jié)合人工智能方法建立了PX氧化反應(yīng)過(guò)程工藝機(jī)理數(shù)學(xué)模型，并依據(jù)工業(yè)裝置數(shù)據(jù)采用隨機(jī)搜索算法對(duì)該模型進(jìn)行了優(yōu)化校正，形成了能準(zhǔn)確描述生產(chǎn)裝置特性的機(jī)理模型；同時(shí)建立了PX與HAC的燃燒損失智能預(yù)測(cè)模型；建立了PX氧化過(guò)程的在線實(shí)時(shí)流程模擬系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性能指標(biāo)4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)；對(duì)PX氧化過(guò)程的工藝操作條件進(jìn)行了在線實(shí)時(shí)優(yōu)化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產(chǎn)裝置運(yùn)行在最佳狀態(tài)，產(chǎn)生了顯著經(jīng)濟(jì)效益。