五軸聯(lián)動數(shù)控加工的后置處理方法
本發(fā)明公開了一種五軸聯(lián)動數(shù)控加工的后置處理方法,包括:(1)分離出刀位文件中的規(guī)劃進給量,以及刀位語句中的六個參數(shù);(2)定義五軸數(shù)控機床中的非依賴旋轉軸F軸的優(yōu)勢區(qū)間和劣勢區(qū)間,以及相應的優(yōu)勢角θFa和劣勢角θFd;(3)得到各刀位點對應的F軸的解θF=arccos(k),獲得刀位文件中對應非依賴軸旋轉的最大角度θFmax;(4)確定出首行刀位數(shù)據(jù)的F軸的角度值和依賴所述F軸的依賴軸E軸的角度值(5)獲得E軸和F軸在各行刀位點上的角度值θE和θF;根據(jù)每行刀位數(shù)據(jù)對應的角度值,獲得各行平動軸的解,即可完成刀位數(shù)據(jù)的轉換,實現(xiàn)后置處理。本發(fā)明能夠考慮刀位文件以及非依賴軸旋轉極限,解決五軸聯(lián)動數(shù)控加工逆向運動學選解問題。
華中科技大學
2021-01-12