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Turtle Bot 4 是一款低成本、完全可擴展、支持ROS 的移動機器人，旨在為機器人研究人員、開發(fā)人員和教育工作者提供研究參考平臺。TurtleBot 4 有兩種型號--TurtleBot 4 標準版和TurtleBot 4 Lite。 兩者均基于 iRoboto Create3 教育機器人構(gòu)建，TurtleBot 4 提供一個 OLED屏幕、 OAK-pro相機以及帶有可訪問用戶電源和USB端口的安裝板。

上限低，可反向?qū)?，dv/dt擾動和di/dt擾動等。該項成果設計出適用于N型常關(guān)GaN器件的半橋柵驅(qū)動電路，通過分離充放電路徑避免柵驅(qū)動電壓振鈴現(xiàn)象的發(fā)生和dV/dt現(xiàn)象對柵驅(qū)動電路的干擾；同時利用高端柵極鉗位技術(shù)，在自舉充電路徑中對BOOT電容進行鉗位，防止對上開關(guān)管的損壞。 半橋GaN柵驅(qū)動電路主要指標為： ？ 獨立的高側(cè)和低側(cè)TTL邏輯輸入 ？ 1.2A/5A 峰值上拉和下拉電流 ？ 高端浮動電壓軌到100V ？ 0.6Ω/2.1Ω 下拉和上拉電阻 ？ 快速的延遲時間 (28ns typ) ？ 非常優(yōu)越的延時匹配（1.5ns typ）

該項成果設計出適用于N型常關(guān)GaN器件的半橋柵驅(qū)動電路，通過分離充放電路徑避免柵驅(qū)動電壓振鈴現(xiàn)象的發(fā)生和dV/dt現(xiàn)象對柵驅(qū)動電路的干擾；同時利用高端柵極鉗位技術(shù)，在自舉充電路徑中對BOOT電容進行鉗位，防止對上開關(guān)管的損壞。

本發(fā)明涉及一組具有結(jié)構(gòu)的吡唑酸氧代螺雜環(huán)酯衍生物，其中R、Y、Xm基團選自說明書特定含義。本發(fā)明公開了這些化合物的結(jié)構(gòu)以及對農(nóng)業(yè)害蟲的防治效果，同時公開了這些化合物作為殺蟲劑的應用。

提供基于TD-LTE的新一代4G專網(wǎng)無線技術(shù)解決方案。施用頻段為1.4G/1.8G。信道帶寬20MHz，上/下行峰值速率：50Mbps/100Mbps。單基站半徑覆蓋達5~10公里范圍?？稍?00公里/小時高速行駛中保持正常通行。可以提供語音、視頻通話以及語音和視頻的多媒體調(diào)度；關(guān)鍵設備、場景的視頻監(jiān)控；應急通訊；環(huán)境監(jiān)控和報警；工業(yè)控制節(jié)點的數(shù)據(jù)采集及控制等各類行業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用等定制化的業(yè)務。目前系統(tǒng)已實施的成功案例包括：南京青奧會老山賽場視頻監(jiān)控、克拉瑪依智慧油田建設、無錫市智慧城市建設。某型號產(chǎn)品已被國家安全局列裝。

本發(fā)明涉及化學催化劑制備技術(shù)，旨在提供一種用于氯代揮發(fā)性有機物低溫催化燃燒的催化劑及制備方法。該催化劑是以γ?Al2O3顆粒為載體，以NM?RMO?Co3O4為活性組分；其中，RMO?Co3O4占催化劑重量的5～15％，NM占催化劑重量的0.01％～0.2％，余量為γ?Al2O3顆粒；所述RMO為稀土金屬氧化物CeO2、ZrO2、La2O3、Nd2O3、Y2O3中的一種或幾種，NM為貴金屬Pd、Pt、Ru、Rh中的一種或幾種。本發(fā)明提供的催化劑具有制備工藝簡單、價格低廉、催化活性高、抗氯中毒能力強、壽命長等優(yōu)點。采用該催化劑，可以在低溫空氣環(huán)境中，長時間穩(wěn)定地將含氯揮發(fā)性有機物轉(zhuǎn)化為CO2和HCl，且技術(shù)路線方便實用，可廣泛應用于工業(yè)含氯有機廢氣的治理。

MgAlON 便是氧氮化物中的一種。因其具有優(yōu)異的物理化學性能，因而具有良好的應用前景。但是仍然有很多性能尚未研究。類石墨結(jié)構(gòu)的六方 BN 具有優(yōu)異的抗熔渣和金屬的侵蝕性能以及具有優(yōu)良的抗熱震性能，從而在高金屬陶瓷及耐火材料中得以廣泛應用。利用熱壓工藝合成的新一代 MgAlON-BN 復合耐火材料，綜合了 MgAlON 和 BN 的優(yōu)點，材料的抗折強度、斷裂韌性、密度及硬度等力學性能，特別是高溫抗折強度得到提高，抗鐵液侵蝕性能好。MgAlON-BN 復合材料還可以作為高級陶瓷、功能陶瓷應用。該課題在國家自然科學重點基金的資助下，對 MgAlON 及 MgAlON-BN 復合材料的熱學性能，包括熱膨脹系數(shù)、熱擴散系數(shù)、熱導率等，MgAlON 及 MgAlON-BN 復合材料與金屬和渣的潤濕性能等進行了系統(tǒng)的研究。取得了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新配方、新工藝，擁有 3 項國家發(fā)明專利，2006 年獲得教育部二等獎，2005 年獲北京市科學技術(shù)二等獎。MgAlON-BN 復合材料不但可在冶金工業(yè)連鑄生產(chǎn)過程中的侵入式水口、連鑄水平分離環(huán)上使用，同時有望作為其他高性能陶瓷如高級陶瓷、功能陶瓷來使用。

MgAlON便是氧氮化物中的一種。因其具有優(yōu)異的物理化學性能，因而具有良好的應用前景。但是仍然有很多性能尚未研究。類石墨結(jié)構(gòu)的六方BN具有優(yōu)異的抗熔渣和金屬的侵蝕性能以及具有優(yōu)良的抗熱震性能，從而在高金屬陶瓷及耐火材料中得以廣泛應用。利用熱壓工藝合成的新一代MgAlON-BN復合耐火材料，綜合了MgAlON和BN的優(yōu)點，材料的抗折強度、斷裂韌性、密度及硬度等力學性能，特別是高溫抗折強度得到提高，抗鐵液侵蝕性能好。MgAlON-BN復合材料還可以作為高級陶瓷、功能陶瓷應用。該課題在國家自然科學重點基金的資助下，對MgAlON及MgAlON-BN復合材料的熱學性能，包括熱膨脹系數(shù)、熱擴散系數(shù)、熱導率等，MgAlON及MgAlON-BN復合材料與金屬和渣的潤濕性能等進行了系統(tǒng)的研究。取得了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的新配方、新工藝，擁有3項國家發(fā)明專利，2006年獲得教育部二等獎，2005年獲北京市科學技術(shù)二等獎。 MgAlON-BN復合材料不但可在冶金工業(yè)連鑄生產(chǎn)過程中的侵入式水口、連鑄水平分離環(huán)上使用，同時有望作為其他高性能陶瓷如高級陶瓷、功能陶瓷來使用。

清華大學地球系統(tǒng)科學系舉行新一代地球觀測數(shù)據(jù)與制圖成果發(fā)布會。清華大學理學院院長、地學系主任宮鵬教授和博士研究生劉涵一起，對外發(fā)布了清華大學基于亞馬遜云服務（AWS）完成的新一代中國地區(qū)地球觀測數(shù)據(jù)集（Seamless Data Cube，簡稱SDC）——2000～2018年30米分辨率逐日無縫遙感觀測數(shù)據(jù)，以及在此基礎上研制的中國逐季節(jié)地表覆蓋和逐年土地利用制圖成果。清華大學新研制的無縫數(shù)據(jù)集，填補了高空間分辨率和時間頻率觀測的空白。圖1 首套中國30米逐日無縫遙感觀測數(shù)據(jù)集SDC目前世界上主流的地球觀測衛(wèi)星Landsat每16天才能對全球掃描一遍，所獲得的數(shù)據(jù)集是不完整的。宮鵬團隊采用時空遙感技術(shù)手段和MODIS圖像輔助研發(fā)的無縫遙感觀測數(shù)據(jù)集Seamless Data Cube，使得每一天都有一套完整的全球30米分辨率的觀測數(shù)據(jù)。正是這些逐日數(shù)據(jù)，使得地球長時間觀測序列有了很好的時空一致性?；跓o縫數(shù)據(jù)集，宮鵬團隊提取了30米空間分辨率土地覆蓋變化的情況，設計和訓練了一套適應遙感大數(shù)據(jù)的深度遙感特征學習和分類模型，最終得到了世界首套中國逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用制圖（從2000年到2018年）。圖2 首套中國2000-2018年間逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用圖無縫遙感觀測數(shù)據(jù)集SDC以及逐季節(jié)土地覆蓋和逐年土地利用制圖，開辟了中國衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)處理和信息提取的新范式。它能夠服務于國民經(jīng)濟眾多行業(yè)，比如農(nóng)業(yè)集約化和土地閑置的監(jiān)測、城市化與自然植被喪失的識別、土地退化和糧食安全、環(huán)境變化與健康、造林和土壤含水量的關(guān)系、城市擴張與熱島效應等研究以及碳儲備等。圖3 地學系團隊正在定量測算新冠疫情影響下的全球糧食安全問題無縫遙感觀測數(shù)據(jù)集SDC有助于打造世界頂級的在線制圖服務的平臺，并產(chǎn)生新的數(shù)據(jù)產(chǎn)品。例如，清華大學地學系依靠這個數(shù)據(jù)集研發(fā)了全球糧食估產(chǎn)模型，輸入不同地方的作物種植和氣候預測數(shù)據(jù)，就可以提前兩個月估算出全球糧食產(chǎn)量情況。無縫遙感觀測數(shù)據(jù)集（Seamless Data Cube）得到了亞馬遜云服務（AWS）的大力支持。據(jù)AWS技術(shù)人員介紹，宮鵬團隊采用AWS云服務算力，相當于全世界現(xiàn)在TOP200的高性能計算機所能提供的能力。AWS并不簡單地提供儲存和數(shù)據(jù)服務，而是在云服務里就包括了人工智能與機器學習的計算框架，采用AWS云服務后，地表覆蓋制圖的精度提高了10～20%。

高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云