高可靠精密濾波傳動技術及系統(tǒng)
本成果主要針對我國機械、航空、航天、船舶和國防武器等工程領域重要裝備核心基礎 部件及系統(tǒng)迫切需要解決的共性關鍵技術難題,在國家自然科學基金、國家航天關鍵技術和 重慶市支撐計劃等重點科技項目資助下,在特殊與極端環(huán)境下的高性能機電傳動及系統(tǒng)研究 方向,通過十多年潛心研究,發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術及系統(tǒng)的高新產(chǎn)品。 主要創(chuàng)新性成果如下: 1. 發(fā)明了具有人體關節(jié)功能的高可靠精密濾波傳動技術,研制出高可靠精密濾波減速器, 該傳動機構在高傳動精度范圍內(nèi)具有人體關節(jié)功能的自適應變形協(xié)調(diào)控制能力,能有效過濾 和降低動力傳遞與運動變換過程中的波動、振動和噪聲,攻克了高精度與高可靠之間難以兼 顧協(xié)調(diào)的關鍵技術瓶頸。 2. 發(fā)明并研制出高可靠精密濾波驅(qū)動裝置與工業(yè)機器人集成系統(tǒng),創(chuàng)造性地解決了傳統(tǒng) 驅(qū)動裝置在滿足動力傳遞與運動控制精度的同時難以確保其高可靠性的關鍵技術難題,并成 功應用于工業(yè)機器人和國防武器等重要裝備。 3. 發(fā)明并研制出基于高可靠濾波傳動技術的智能型水潤滑橡膠合金軸承、高彈性橡膠合 金聯(lián)軸器及傳動系統(tǒng),使得船舶推進系統(tǒng)艇軸具有人體關節(jié)功能的自適應變形協(xié)調(diào)精確對中 控制能力,有效降低了振動噪聲和無功能耗,大大提高了動力推進系統(tǒng)核心基礎部件的可靠 性和使用壽命。 4. 發(fā)明并研制出基于高可靠精密濾波傳動技術的工程復合材料精密成形數(shù)字制造裝備 及系統(tǒng),具有感知、分析、推理、決策等可適應協(xié)調(diào)智能控制功能,能顯著過濾掉精密成形 過程中控制參數(shù)的波動,有效保證精密成形產(chǎn)品的可靠性和性能一致性,實現(xiàn)了面向用戶需 求的高性能傳動件大規(guī)模優(yōu)質(zhì)高效生產(chǎn)。 該成果在高精度、高剛度、高可靠、長壽命、低噪聲、無污染、智能化、高功率密度等 高性能傳動件及系統(tǒng)的創(chuàng)新設計制造理論和方法,特別是在高精度與高可靠的協(xié)調(diào)、高剛度 與高精度的協(xié)調(diào)、特殊與極端環(huán)境下摩擦學與動力學優(yōu)化、精密加工制造及產(chǎn)品可靠性與性 能一致性等關鍵技術方面有重大突破,取得了多項具有自主知識產(chǎn)權的重要創(chuàng)新成果,獲國 家授權發(fā)明專利38項、軟件著作權3項,發(fā)表論文165篇(SCI、EI收錄128篇),被有 關部門組織專家會議鑒定為國際領先水平,并分別獲得重慶市和教育部技術發(fā)明一等獎。 該成果對打破工業(yè)發(fā)達國家的技術壟斷和封鎖,滿足我國對高性能核心基礎部件及系統(tǒng) 的重大需求創(chuàng)造了關鍵科技條件,其成果已應用于中國航天科技和中國船舶重工等100多 個單位有關重要裝備,創(chuàng)造性地解決了中航工業(yè)XX公司多個規(guī)格型號產(chǎn)品失效問題,并為航天工程XX項目成功實施提供了理論與技術支撐,產(chǎn)品性能指標達到并部分超過美國 MIL-DTL-17901C軍用標準,合格率100%,提高生產(chǎn)率170%,節(jié)約用電85%,節(jié)省貴重 原材料46%,出口歐美等30多個國家。近三年累計銷售額26878萬元,利潤4626萬元, 稅收1591萬元,取得巨大經(jīng)濟和社會效益,有望發(fā)展為高端裝備制造業(yè)與新的經(jīng)濟增長點。
重慶大學
2021-04-11