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產品詳細介紹    

一種振動電機直驅式雙質體單筒振動磨機，屬于固體物料的超細粉磨設備。 包括有磨筒(1)、上質體 (2)、下質體(5)、振動電機(3)、主振彈簧(4)、減 振彈簧(6)、底板(7)；其中上述磨筒(1)固結于上質體 (2)之上；上述上質 體(2)與下質體(5)之間依靠主振彈簧(4)及上、下質體上的導柱相聯接； 上述下質體 (5)通過減振彈簧(6)支承在底板(7)上；上述振動電機倒裝在 上質體(2)的托板下。工作時，上、下質體以 不同的振幅和加速度振動，上質體 的振幅和加速度較大，可提高磨筒內介質對物料的沖擊破碎能力；下質體的振幅 和加速度較小，再通過隔振彈簧可大大減小傳給基礎的動載荷。 

潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統 一、系統構成 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統主要包括：潛油永磁同步電機、電機保護器、螺桿泵、控制柜、電纜等幾部分。與傳統的 “三相異步潛油電機+電機保護器+行星齒輪減速器+減速器保護器+螺桿泵”的采油方式相比，具有兩大特色與創新點： （1）采用高效率、高功率密度的潛油永磁同步電機代替三相異步潛油電機，提高了系統效率。與三相異步潛油電機相比，潛油永磁同步電機采用永磁體勵磁代替電勵磁，在效率、功率密度、功率因數等方面具有一定的優勢。 （2）省掉了行星齒輪減速器及其保護器，有效縮短了傳動鏈長度，減少了故障點，進一步提高效率。 二、系統應用 （1）適合高粘稠、高含砂蠟油井開采 隨著油田不斷開發，高粘稠、高含砂蠟油井逐漸增多，桿式柱塞泵以及電潛離心泵采油方式難以滿足要求，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統是此類油井采油的有效手段。 （2）適合大斜度井、水平井開采 新油田的不斷發現以及海上油田的開發，大斜度井、水平井日益增加，潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統機組長度相對較短，更易通過中、短曲率半徑水平井的造斜段，不會發生較大彎曲變形，避免造成機組損傷。 三、市場前景 潛油永磁同步電機直驅螺桿泵采油系統面向油田采油領域，可適用于陸地和海上油田，在大斜度井、水平井及稠油井等復雜井況條件下，應用優勢明顯。海上油田受平臺空間限制，目前均采用電潛泵采油而非地面抽油機，該系統適合如渤海北部、南海部分區域出現稠油井的區塊，可以替換現有的帶行星齒輪減速器的潛油電泵裝置，也可以直接應用于新井采油。陸上油田目標國內為長慶油田、勝利油田、遼河油田、塔里木油田等以稠油井為主的油田，國外為沙特阿拉伯、哈薩克斯坦、塔薩克斯坦、阿曼等中東地區油田，應用情景分為三種：一是替代游梁式抽油機井；二是替代帶行星齒輪減速器的電潛螺桿泵井；三是新開發井。 該項目完成產業化后，將具備年產300臺（套）生產及系統集成配套能力，預計項目實施期間累計實現銷售收入10000萬元，新增利潤1500萬元，新增稅收500萬元。 前期已與哈薩克斯坦、沙特阿拉伯、塔薩克斯坦、阿曼等國家的油田企業進行了良好地溝通，他們對潛油永磁同步電機直驅螺桿泵系統具有極大的興趣，迫切希望在油田推廣應用，出口前景廣闊。2019年5月該技術以樣機模型的方式參加美國OTC石油展，引起了眾多國外客戶的興趣，洽談合作意向。 四、項目意義 目前項目整體處于國內領先水平；正在進行潛油永磁同步電機電磁熱耦合及振動、系統實時監測及智能調控方面的研究，使系統功能更趨完善，更好地服務油田開發。該項目的成功實施能夠有效應對我國斜井、水平井以及高粘稠井逐漸增多的現狀，對油田穩產、增產以及“綠色油田”、“數字油田”的建設具有重要意義。在關鍵核心技術擁有自主知識產權，打破了國外Borets、Novomet等公司的技術壟斷，使我國潛油永磁直驅及智能控制技術走在世界前列，通過制定行業標準，規范行業生產活動，促進產品質量提升，引領技術發展，輻射和帶動上下游企業發展，拉動配套企業發展，鞏固省內采油裝備產業集群優勢，推動國內采油裝備產業的進一步發展。  

一、主要功能和應用領域 高速相機可在觸發后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。 二、特色及先進性 完全具有自主知識產權，目前還未見國內外有同樣產品生產的報道。 三、系統技術指標： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大?。?3.7um*13.7um；圖像數據位數：10位； 固定背景噪聲：1%；動態范圍：光動態范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點數量：不大于0.01%；像素次點數量：不大于0.1%；光學耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發輸入接口：兩路信號觸發，邏輯關系為“或”，即兩路中任何一路信號達到觸發閾可確保觸發：觸發閾：+4V，使用前沿觸發方式，脈寬大于10ns；觸發時間抖動：小于100ns?！盎乇軙r間”：在0~500μs范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns； “積分時間”：在5μs~100s范圍內由終端軟件設置，時間精度100ns；“固有延時”：相機固有延時小于100ns，即在“回避時間”設置為0條件下，相機從接收觸發信號至開始曝光的時間間隔小于100ns； “讀出時間”：不大于1000μs；信號傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時傳輸，終端存儲。 三、能為產業解決的關鍵問題和實施后可取得的效果 隨著人類科學技術的發展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發處理的需求日益增加，前端的圖像數據的高速采集與同步遠程傳輸已經凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統的應用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產品可以實現產業化。作為系統，其單體價值較高，目前本系統一套價格為人民幣35萬元

技術簡介 高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業大學、青島諾力達智能科技有限公司開發的一款可在多個行業進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。 創新點及性能指標 機器人本體采用動態優化設計，減輕了手臂重量，提高了關節剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。

成果與項目的背景及主要用途： 隨著與信息技術和網絡技術的不斷發展融合，工業機器人已由僅完成單項、 重復性操作任務的機械手逐步發展成為具有快速可重構、多功能、智能化等特征 的作業單元及大型自動化生產線，并隨著技術的進步和市場的需求將在工業生產 中逐漸開始全面推廣。 技術原理與工藝流程簡介： 四軸高速機器人采用 4-R(2-SS)型并聯機構,其機械本體結構,包括固定平臺、 私服驅動機構、支鏈和動平臺四部分組成。 51天津大學科技成果選編 四條支鏈結構相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅動機構和動平臺 間的運動。各零件的連接方式：主動臂 1 上端連接驅動機構的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動臂的旋轉角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個球關節 6 分別連接兩個相互平行的從動臂 7,從動臂 7 兩端帶有球關節連接件 2，與球關節 6 之間通過從動臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應的銷端螺母 4 上掛有從 動臂拉賛 5；所述支鏈主動臂采用工字型結構,以增強主動臂強度;所述支鏈從動 臂采用管型結構,材質為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯機器人支鏈傳遞運動的實現：當精密減速器被伺服電機的 驅動旋轉時,連接在精密減速器輸出法蘭上的主動臂 1 也被驅動進行同步旋轉； 由從動臂 7 和球關節 6 組成的平行四邊形機構將主動臂 1 末端的擺動傳遞給動平 臺。 性能參數如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復精度: ±0.1mm/±0.5° 應用領域： 食品、醫藥、電子、新能源等行業中高速智能分選與包裝 52天津大學科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數據回放進行進一步的調試。清華大學經過長時間的研究和實驗，開發出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。

1 成果簡介 大霧導致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運營商帶來的經濟損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴散性強，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運動行為?；谑?年對細微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術，可望對高速公路上的霧滴實現高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應用說明 將高速公路隔離帶設置成除霧裝置，必要時再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內設凝聚吸附電極?？扛咚僖苿訖C動車對空氣產生的壓縮和誘導實現含霧空氣進出凈化裝置。 車載除霧裝置實現凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。

高速相機可在觸發后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。

1.本外觀設計產品的名稱：LED 芯片高速自動分選機。2.本外觀設計產品的用途：用于對 LED 芯片執行自動分選的裝置。3.本外觀設計的設計要點：分選機的整體形狀和圖案，及其操控鍵的形狀和分布。4.最能表明設計要點的圖片或者照片：立體圖。5.該裝置的頂面和底面未涉及產品設計要點且不常見，故省略俯視圖和仰視圖。