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高等教育領域數字化綜合服務平臺
面向電子和激光制造的超精密高速運動平臺
1.剛柔耦合運動平臺：將平臺設計成剛性框架和工作平臺兩部分，兩者之間由柔性鉸鏈連接，巧妙地結合了機械導軌直驅平臺的大行程、高速度和柔性鉸鏈無摩擦的特點，實現低成本，更高速，高精度的運動。 2.自抗擾控制算法：目前，大部分工業產品依舊使用傳統的PID控制，由于剛柔耦合平臺引入了柔性鉸鏈，降低了系統的固有頻率，這就限制了PID的控制帶寬。因此，采用
廣東工業大學
2021-01-12
高速、高精度數字控制與誤差補償技術
高速、高精度數控切紙機關鍵技術及系列產品。自主開發了MT系列切紙機數控系統，在印刷企業中得到了推廣和應用。在此基礎上，“高速、高精度數控切紙機關鍵技術及系列產品開發”獲得2006年度教育部科學技術進步一等獎。
西安交通大學
2021-04-11
高速多并聯機器人協同作業系統
項目成果/簡介:隨著現代生產生活方式的快速發展，在電子、食品、醫藥、日化和新能源等行業中，對體積小、重量輕的產品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應性，工業機器人成為此類作業中保障質量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯機器人因速度和動態特性的優勢而備受青睞。無需高精密減速器的結構特性，也決定了高速并聯機器人在中國有極大的創新和發展空間，與此同時，多樣
清華大學
2021-01-12
高速公路隧道運行安全評價理論與管理技術
北京工業大學
2021-04-14
輕型高速公路節地關鍵技術研究
北京工業大學
2021-04-14
高速智能堤壩搶險打樁平臺關鍵技術的研究
針對抗洪搶險環境的特殊性和打樁的要求，本項目“高速智能堤壩搶險打樁平臺關鍵技術的研究”在水利部水利部公益性行業科研專項項目經費的資助下，河海大學課題組成員將機械、自動化、液壓控制等多學科的先進技術和水利事業的發展需要相結合，開展了對智能堤壩搶險打樁平臺一系列關鍵技術的研究。 課題組將機械、自動化、液壓控制等多學科的關鍵技術和堤壩搶險的特殊要求相結合，提出一種能適應堤壩搶險現場復雜環境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險打樁平臺的總體設計方案，并對對液壓振動打樁的實驗平臺，振
河海大學
2021-04-14
全天候高速公路自主巡檢機器人
自主設計巡檢機器人機械結構：• 穩定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內側有8組彈性導向機構輔助導向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預留空間，可根據應用場景更換搭載設備）
客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態信息，并且可以下發控制信息，實現了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據需求進行擴展，可在界面接入數據庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監控。
北京交通大學
2023-05-08
高速列車主動式被動保護及軌跡保持技術
列車碰撞事故造成的重大人員傷亡觸目驚心，世界各國都在致力于研制耐沖擊吸能列車來耗散沖擊動能，由于受到列車載重、車鉤及結構外形的限制，傳統設計方法只能被動挨撞。本成果創新性地提出了列車主動式碰撞吸能保護體系，突破了車輛被動安全保護的技術局限，解決了與列車碰撞能量耗散及運行軌跡保持相關的三個關鍵技術問題。
1.列車碰撞主動式被動保護技術
研發列車碰撞主動式被動保護下，力流/能量流協同控制的能量耗散技術及主被動吸能裝置，突破了車鉤等裝置對吸能結構的限制，拓展了吸能結構變形空間。克服列車碰撞時頭車破壞嚴重的短板效應，挖掘列車的吸能潛力，在不改變車輛主體結構的情況下，僅地鐵列車的安全碰撞速度可以達到36km/h，吸能能力比標準提升107%。重聯動車組在36km/h碰撞速度下結構依然完整，吸能提升約100%。
2.列車碰撞軌跡自保持技術及裝置
構建了碰撞防偏/爬—防脫軌—防掉線三重安全保護系統，包括被動凸凹嵌套動態自適應對心防偏/爬、多點約束防脫軌、結構剪切耗能防掉線三大關鍵技術，實現碰撞過程中車體自動對心，減少爬車事故的發生；突破了世界范圍內沒有防脫軌裝置的局限，有效避免脫軌、傾覆造成的二次碰撞及列車掉線等后繼事故，構建列車碰撞軌跡自保持技術體系。已應用于400km/h高速列車、城軌列車、自適應轉向架的碰撞軌跡保持設計。
3.全行程漸進塑變技術及低峰值力吸能結構
針對吸能結構殘余行程長、初始峰值力過高、撞擊力波動劇烈等致使人員傷亡問題，研發了結構全行程線性漸進塑變吸能、初始撞擊力抑制兩大技術，發明了撞擊力平滑、初始峰值力低、壓縮率高的系列吸能結構，吸能結構壓縮率和壓縮力效率均達90%以上且變形有序，解決了有限空間內高能量耗散難題。
中南大學
2022-12-22
高速經編機導紗梳櫛電子橫移裝置（產品）
成果簡介：經編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構的限制。本項目采用計算機控制的執行機構取代現有的花紋鏈條或花紋凸輪機構，實現編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據市場的需求隨時調整編織花形、機構的壽命長等優點。 項目來源：自行開發
北京理工大學
2021-04-14
一種高速公路安全防護欄
本實用新型公開了一種高速公路安全防護欄，包括護欄本體，所述護欄本體的表面上設有熒光紙，所述護欄本體內部設有緩沖板一和緩沖板二，所述緩沖板一的左側表面上均設有左卡塊和左卡扣，且左卡扣位于左卡塊的內側，所述緩沖板二的表面上均設有右卡塊和右卡扣，且右卡扣位于右卡塊的內側，所述緩沖板一和緩沖板二均通過左卡塊與右卡塊連接，且左卡塊與右卡塊相扣在一起，本實用新型結構簡單，增設了緩沖板一和緩沖板二，起到緩沖作用，減少受力，同時在緩沖板內部增加了卡扣和彈簧，可以更好的起到雙重緩沖作用，使得力變得更小，在緩沖板兩邊增加了卡塊起到限位固定作用，使受力時不會對本體受到損壞。
青島農業大學
2021-04-13