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重載機器人高速高精度作業(yè)控制技術
相對于常規(guī)輕載工業(yè)機器人而言，重載機器人為了實現(xiàn)高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統(tǒng)重載機器人所存在的控制精度較低、動態(tài)性能較差等問題，研究并實現(xiàn)了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態(tài)性能； (3) 針對由于關節(jié)柔性而導致的重載機器人關節(jié)彈性振動問題，研發(fā)實現(xiàn)了一種關節(jié)彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節(jié)彈性振動，實現(xiàn)對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。
東南大學
2021-04-11
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高速公路立交橋安全評價及應用
一、 項目簡介目前，高速公路立交橋因與交通發(fā)展不相適應，通行能力低，在匝道連接處經常存在交通堵塞情況，交通安全隱患凸現(xiàn)。本成果從安全駕駛需求的角度出發(fā)，建立服務于路線設計、安全運營和改擴建工程的評價指標，為河北省及全國公路建設和運營管理提供技術指導。二、 項目技術成熟程度技術成熟，成果的指標值具有可操作性好、數據庫管理系統(tǒng)適用性強，便于推廣等特點。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）成果獲得國家獎1項，省部級獎勵1項，廳局獎勵1項；出版專著1部；獲得軟件著作權1項；發(fā)表科技論文8篇。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）成果適用于勘察設計院、咨詢公司、運營管理單位、交通建設主管部門和土地管理單位；成果不僅節(jié)約人力，節(jié)省資金，同時也減少了交通事故的發(fā)生，可使各級公路管理部門及時對公路適用性能做出正確的評價，從而及時制定公路養(yǎng)護計劃，以此推動公路事業(yè)向前發(fā)展，為經濟建設做出有力的保障。市場前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）項目投資額共28萬元，場地約20-30m2 六、 效益分析山西省大同市國道208一級公路建設工程管理處和河北省秦皇島市公路建設管理處應用本成果安全指標推薦值，為其建設安全型互通立交提供了技術保障，僅此一項就帶來5000元萬元的經濟效益。河北省秦皇島市公路建設管理處、承德路橋建設總公司在承唐、承秦等高速公路項目投標中在招投標過程中，通過本成果數據庫管理系統(tǒng)為其提供了準確、可靠的數據支持，使其節(jié)約調查費用超過50萬元。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人: 喬建剛 聯(lián)系方式：022-60435161 /18902036857/ [email protected]九、高清成果圖片2-3張
河北工業(yè)大學
2021-04-11
傳動軸橡膠護套高速、高溫試驗臺
該設備主要用于傳動軸橡膠護套在高溫、高速工況下，橡膠護套的膨脹量檢測。設備主要由溫度測量控制系統(tǒng)、轉速測量控制系統(tǒng)，高速高精度機器視覺尺寸檢測系統(tǒng)、機械臺架及計算機測控操作系統(tǒng)等組成。該設備通過計算機操作界面可實現(xiàn)試驗工況的設定，以滿足不同傳動軸橡膠護套的試驗規(guī)范和標準，整個試驗過程由計算機控制自動完成，并打印輸出相應的試驗報告。 設備技術參數1、 轉速控制：0～3000rpm 轉速控制精度：讀數的0.5%或±2rpm2、 溫度控制：0～120℃ （升溫60℃的加熱時間小于12分鐘） 溫度控制精度：±3℃3、 測量工件尺寸：φ130mm ，max 4.輪廓測量精度：±0.1mm
上海理工大學
2021-04-11
高速公路緊急救援決策支持系統(tǒng)
本系統(tǒng)的開發(fā)研究成果，可以預防常發(fā)性交通事故、迅速根據異常交通狀態(tài)檢測系 統(tǒng)的信息，確定：事故發(fā)生的時間、地點、事故類型、合理救援步驟和最佳救援路線， 并可以實現(xiàn)高速公路緊急救援管理常規(guī)業(yè)務的自動化。從而可以最大限度地減少事故本 身的直接經濟損失和傷亡人數，降低交通阻塞，迅速恢復正常的交通狀態(tài)，提高高速公 路服務水平，增加道路收費額，另外，系統(tǒng)的先進性、高度集成性、有效性、及時性以 及快速處理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的顯著標志之一；本系統(tǒng)的開 發(fā)將有效提高高速公路運營管理的可靠性，減少交通事故，促進緊急救援業(yè)務的自動化。 本次系統(tǒng)開發(fā)是建立在完善的交通工程理論體系基礎上，包括交通流變化分析與異 常事故檢測、救助資源的優(yōu)化配置、最佳救援路徑的生成、救援方案的評價與優(yōu)化等， 運用軟件工程的思想開發(fā)完成。系統(tǒng)界面友好，功能完備，內核模型適應我國的道路交 通實際情況，能夠提供不同事故類型、程度下的應急預案，縮短事故救援和決策響應時 間，大大地減少了直接的經濟損失和人員傷亡。同時，系統(tǒng)為數據更新和數據接入留有 接口，便于將來系統(tǒng)數據的維護和功能的擴充和集成。
同濟大學
2021-04-13
自走式電動高速穴盤苗移栽機
項目簡介 穴盤育苗移栽是一種有效實現(xiàn)蔬菜、花卉等增產的現(xiàn)代種植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后續(xù)管理和收獲。但目前國內生產應用的多為半自動移栽機， 因勞動強度仍較大、效率偏低而難以推廣應用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分鐘）， 且多為燃油動力，排放的尾氣污染設施環(huán)境、作物產品，以及危害人體健康。 本電動穴盤苗移栽機能夠解決設施蔬菜、花卉生產勞動力短缺和環(huán)境污染問題，減 少勞動強度，避免設施環(huán)境污染，提高栽植效率和質量，具有顯著經濟效
江蘇大學
2021-04-14
30Gsps?超高速數據轉換器
已有樣品/n團隊的研究工作取得了突破性進展，成功研制出超高采樣率、寬頻帶的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大縮短了與先進國家的技術差距，為我國在該領域擺脫國外技術壁壘限制增加了關鍵性的籌碼，對下游產業(yè)的發(fā)展起到了極大的促進作用。該芯片的使用簡單靈活，可實現(xiàn)并行多波段／多波束運行，并可提供較高的動態(tài)范圍。目前，該芯片已在武漢郵電科學院構建的1Tb/s 相干光OFDM 傳輸驗證平臺上實現(xiàn)應用驗證。
中國科學院大學
2021-01-12
高速經編機導紗梳櫛電子橫移裝置
? 成果簡介：經編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構的限制。本項目采用計算機控制的執(zhí)行機構取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機構，實現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據市場的需求隨時調整編織花形、機構的壽命長等優(yōu)點。
北京理工大學
2021-01-12
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高速無油縫紉機精密部件產品開發(fā)
本項目基于所研發(fā)的MSIP系列磁控濺射鍍膜設備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開發(fā)出高速縫紉機用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優(yōu)異固體自潤滑特性（摩擦系數f < 0.1~0.2）的高速滑動部件鍍膜產品，這些產品具有常規(guī)鋼材1/10不到的摩擦系數和兩倍于常規(guī)氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無油作業(yè)條件下長時間低溫高速滑動。通過大量縫紉機行業(yè)客戶批量使用證明，該技
南京工業(yè)大學
2021-04-14
基于高速DSP的多軸運動控制卡
合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字數1000字以內。） 多軸運動控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件平臺，配有先進的多軸聯(lián)動插補、平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優(yōu)勢。特點： 控制軸數：4－8軸，步進電機或伺服電機； 控制信號：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開關量控制：32輸入、24輸出； 外部接口：PCI、
南京航空航天大學
2021-04-14
高速移動場景下列車軌道安全自主感知系統(tǒng)
本項目搭建一套基于深度學習技術的列車軌道安全自主感知系統(tǒng)，利用攝像頭，激光雷達毫米波雷達等多傳感器，通過多傳感器融合和物體檢測技術，對軌道安全進行監(jiān)測感知。通過視覺目標檢測，實現(xiàn)激光雷達點云數據處理和多傳感器數據整合。
北京交通大學
2023-05-08