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本項(xiàng)目成果是由北京科技大學(xué)與石家莊鋼鐵有限責(zé)任公司（以下簡稱石鋼）于2005年9月合作開展“煉鋼－軋鋼過程重點(diǎn)合同物流優(yōu)化研究”課題的基礎(chǔ)上、在2007年教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”項(xiàng)目—汽車用特殊鋼制造流程的集成優(yōu)化與協(xié)調(diào)控制研究（NCET-07-0067）項(xiàng)目的支持下，運(yùn)用冶金流程工程學(xué)基礎(chǔ)理論，結(jié)合煉鋼廠運(yùn)行優(yōu)化控制技術(shù)從鋼鐵制造工藝、技術(shù)、管理、控制等多角度對石鋼煉鋼－連鑄－軋鋼復(fù)雜制造流程的運(yùn)行、優(yōu)化與控制開展系統(tǒng)性的研究工作，對實(shí)際生產(chǎn)排程過程進(jìn)行抽象與描述，并生成排產(chǎn)規(guī)則庫，優(yōu)化特殊鋼生產(chǎn)排程，形成特殊鋼廠煉鋼－連鑄－軋鋼系統(tǒng)運(yùn)行控制與優(yōu)化技術(shù)： 1）煉鋼－軋鋼過程系統(tǒng)的運(yùn)行原則與調(diào)控策略；2）煉鋼－軋鋼過程系統(tǒng)的時(shí)間、溫度解析與優(yōu)化；3）工序生產(chǎn)能力的確定；4）生產(chǎn)模式的優(yōu)化；5）流程溫度制度的優(yōu)化；6）生產(chǎn)過程組織與生產(chǎn)控制；7）鋼包轉(zhuǎn)運(yùn)的解析與優(yōu)化；8）中間包轉(zhuǎn)運(yùn)的解析與優(yōu)化；9）生產(chǎn)排程與中間坯庫的庫存管控系統(tǒng)。 根據(jù)“爐機(jī)對應(yīng)”、“鑄軋對應(yīng)”、“能耗最小”、“拉速?zèng)Q定流量”、“連鑄連軋”等原則，在對特殊鋼廠煉鋼—軋鋼工序作業(yè)時(shí)間、溫度、工序間流量等環(huán)節(jié)的調(diào)控策略的基礎(chǔ)上，從時(shí)間、溫度及物質(zhì)量3個(gè)基本參數(shù)出發(fā)，對特殊鋼廠煉鋼－連鑄－軋鋼流程的運(yùn)行過程進(jìn)行研究，掌握特殊鋼廠煉鋼－軋鋼過程系統(tǒng)的物質(zhì)流運(yùn)行規(guī)律，通過進(jìn)行煉鋼－連鑄－軋鋼工序關(guān)系的協(xié)調(diào)優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)爐、連鑄機(jī)與軋機(jī)的協(xié)同運(yùn)行。通過對鋼包運(yùn)行、鑄坯運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行解析，確定合理的鋼包個(gè)數(shù)和連鑄坯熱送熱裝的管控策略。 針對特殊鋼廠多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，對石鋼現(xiàn)有生產(chǎn)流程進(jìn)行規(guī)則抽象和描述，指出了現(xiàn)有生產(chǎn)計(jì)劃中存在的問題，并提出了解決辦法。建立了棒線材產(chǎn)線適用的煉鋼爐次計(jì)劃模型、連鑄澆次計(jì)劃（包括異鋼種混澆）模型、軋制生產(chǎn)計(jì)劃模型和半成品庫的管控模型，對石鋼生產(chǎn)排程系統(tǒng)進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和總體業(yè)務(wù)流描述，對生產(chǎn)排程系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)架構(gòu)并用Microsoft Visual Studio 2005 + SQL Server 2000進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，為煉鋼－連鑄－軋鋼的優(yōu)化排程及庫存優(yōu)化管理提出系統(tǒng)解決方案。根據(jù)以上研究內(nèi)容形成的教育部科技成果（鑒字[教 CW2009]第 022 號(hào)）具有我國完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，在棒線材產(chǎn)線鋼、鑄、軋生產(chǎn)優(yōu)化排程方面達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，在冶金流程工程學(xué)理論、方法與生產(chǎn)計(jì)劃優(yōu)化技術(shù)結(jié)合領(lǐng)域具有國際先進(jìn)水平。

項(xiàng)目成果/簡介:心血管疾病是威脅人類健康的重要?dú)⑹帧Ｎ覈难懿』颊咭堰_(dá)到 2.9 億人，心血管病 死亡占城鄉(xiāng)居民總死亡原因的首位。中國已步入老齡化社會(huì)，2050 年，老齡化水平將達(dá)到 30%以上。老年人群體作為心血管疾病的多發(fā)群體，面向老年人的心血管病管理和治療已成為不可回避的一個(gè)重要社會(huì)問題。實(shí)現(xiàn)老年人群體等重點(diǎn)人群心血管健康的長時(shí)程監(jiān)護(hù)，從而早預(yù)防、早發(fā)現(xiàn)、早治療，已經(jīng)成為醫(yī)療服務(wù)的重點(diǎn)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹    

一、主要功能和應(yīng)用領(lǐng)域 高速相機(jī)可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時(shí)間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素?cái)?shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時(shí)，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達(dá)或無法現(xiàn)場實(shí)施操作的情況下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。 二、特色及先進(jìn)性 完全具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前還未見國內(nèi)外有同樣產(chǎn)品生產(chǎn)的報(bào)道。 三、系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)： 器件傳感器：LUX13HS；工作溫度：0？C—45？C；圖像陣列： 800×800；像元大小：13.7um*13.7um；圖像數(shù)據(jù)位數(shù)：10位； 固定背景噪聲：1%；動(dòng)態(tài)范圍：光動(dòng)態(tài)范圍不低于300；器件光量子效率：不低于20%@550nm；像素壞點(diǎn)數(shù)量：不大于0.01%；像素次點(diǎn)數(shù)量：不大于0.1%；光學(xué)耦合方式：圖像傳感器使用纖維面板/光錐輸入窗；觸發(fā)輸入接口：兩路信號(hào)觸發(fā)，邏輯關(guān)系為“或”，即兩路中任何一路信號(hào)達(dá)到觸發(fā)閾可確保觸發(fā)：觸發(fā)閾：+4V，使用前沿觸發(fā)方式，脈寬大于10ns；觸發(fā)時(shí)間抖動(dòng)：小于100ns。“回避時(shí)間”：在0~500μs范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時(shí)間精度100ns； “積分時(shí)間”：在5μs~100s范圍內(nèi)由終端軟件設(shè)置，時(shí)間精度100ns；“固有延時(shí)”：相機(jī)固有延時(shí)小于100ns，即在“回避時(shí)間”設(shè)置為0條件下，相機(jī)從接收觸發(fā)信號(hào)至開始曝光的時(shí)間間隔小于100ns； “讀出時(shí)間”：不大于1000μs；信號(hào)傳輸：光纖，傳輸距離大于2Km，即時(shí)傳輸，終端存儲(chǔ)。 三、能為產(chǎn)業(yè)解決的關(guān)鍵問題和實(shí)施后可取得的效果 隨著人類科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在對地下、地面、空中、海洋的許多探索與資源開發(fā)處理的需求日益增加，前端的圖像數(shù)據(jù)的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸已經(jīng)凸顯出了越來越重要的地位，所以本系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可以涵蓋海、陸、空、天。 本產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。作為系統(tǒng)，其單體價(jià)值較高，目前本系統(tǒng)一套價(jià)格為人民幣35萬元

技術(shù)簡介 高速重載碼垛機(jī)器人是山東科技大學(xué)聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、青島諾力達(dá)智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個(gè)行業(yè)進(jìn)行物料搬運(yùn)和碼垛的機(jī)器人，最大負(fù)載130公斤，本體采用圓柱坐標(biāo)平行四邊形結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡單靈活高效。通過輕量化設(shè)計(jì)，獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)控制方法，機(jī)器人最高工作節(jié)拍最高可達(dá)1280次/小時(shí)。機(jī)器人采用功能模塊進(jìn)行編程示教，上手簡單且易于維護(hù)。該機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了較好的成本控制，具有很高的性價(jià)比。 創(chuàng)新點(diǎn)及性能指標(biāo) 機(jī)器人本體采用動(dòng)態(tài)優(yōu)化設(shè)計(jì)，減輕了手臂重量，提高了關(guān)節(jié)剛度，控制系統(tǒng)采用網(wǎng)絡(luò)化控制器，通過非對稱的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)前饋控制方法實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高速穩(wěn)定控制，機(jī)器人的最大負(fù)載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時(shí)，重復(fù)定位精度±1毫米。

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 隨著與信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展融合，工業(yè)機(jī)器人已由僅完成單項(xiàng)、 重復(fù)性操作任務(wù)的機(jī)械手逐步發(fā)展成為具有快速可重構(gòu)、多功能、智能化等特征 的作業(yè)單元及大型自動(dòng)化生產(chǎn)線，并隨著技術(shù)的進(jìn)步和市場的需求將在工業(yè)生產(chǎn) 中逐漸開始全面推廣。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 四軸高速機(jī)器人采用 4-R(2-SS)型并聯(lián)機(jī)構(gòu),其機(jī)械本體結(jié)構(gòu),包括固定平臺(tái)、 私服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支鏈和動(dòng)平臺(tái)四部分組成。 51天津大學(xué)科技成果選編 四條支鏈結(jié)構(gòu)相同且軸對稱均勻布置,其功能是用于傳遞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)平臺(tái) 間的運(yùn)動(dòng)。各零件的連接方式：主動(dòng)臂 1 上端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精密減速器輸出法 蘭軸,使主動(dòng)臂的旋轉(zhuǎn)角度與精密減速器輸出法蘭同步；另一端通過兩個(gè)球關(guān)節(jié) 6 分別連接兩個(gè)相互平行的從動(dòng)臂 7,從動(dòng)臂 7 兩端帶有球關(guān)節(jié)連接件 2，與球關(guān)節(jié) 6 之間通過從動(dòng)臂連接銷 3 和銷端螺母 4 固定連接,相對應(yīng)的銷端螺母 4 上掛有從 動(dòng)臂拉賛 5；所述支鏈主動(dòng)臂采用工字型結(jié)構(gòu),以增強(qiáng)主動(dòng)臂強(qiáng)度;所述支鏈從動(dòng) 臂采用管型結(jié)構(gòu),材質(zhì)為碳纖維高分子材料。 四自由度高速并聯(lián)機(jī)器人支鏈傳遞運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)：當(dāng)精密減速器被伺服電機(jī)的 驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí),連接在精密減速器輸出法蘭上的主動(dòng)臂 1 也被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)； 由從動(dòng)臂 7 和球關(guān)節(jié) 6 組成的平行四邊形機(jī)構(gòu)將主動(dòng)臂 1 末端的擺動(dòng)傳遞給動(dòng)平 臺(tái)。 性能參數(shù)如下： 工作空間: ￠1000mm×150mm，-180°~180° ￠700mm×100mm， -180°~180° 加 速 度: 100~200m/s2 抓取頻次: 120-180picks/min 定位精度: ±0.2mm/±1° 重復(fù)精度: ±0.1mm/±0.5° 應(yīng)用領(lǐng)域： 食品、醫(yī)藥、電子、新能源等行業(yè)中高速智能分選與包裝 52天津大學(xué)科技成果選編 53 合作方式及條件：具體面議

在現(xiàn)代的傳輸系統(tǒng)中，信息量越來越大，實(shí)時(shí)性越來越強(qiáng)。在不能保證所有信息都實(shí)時(shí)處理的情況下，如何保證實(shí)時(shí)信息的獲取與存儲(chǔ)是一個(gè)關(guān)鍵的問題。在很多傳輸系統(tǒng)中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實(shí)時(shí)獲取信息并存儲(chǔ)。另外，在系統(tǒng)調(diào)試中，也 需要對某些信息進(jìn)行采集分析，并將原始數(shù)據(jù)回放進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。清華大學(xué)經(jīng)過長時(shí)間的研究和實(shí)驗(yàn)，開發(fā)出一種利用計(jì)算機(jī) USB 接口的實(shí)時(shí)記錄回放設(shè)備。USB 記錄與回放設(shè)備通過計(jì)算機(jī) USB 接口，實(shí)時(shí)地將數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)的硬盤上，并可以將硬盤上的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)流的形式回放出來。該設(shè)備只需配備一臺(tái)普通 PC 機(jī)或筆記本 電腦，安裝相應(yīng)的軟件即可使用，操作簡便。設(shè)備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。

1 成果簡介 大霧導(dǎo)致高速公路封閉給乘客帶來的麻煩和給高速公路運(yùn)營商帶來的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的，而由于高速公路及其上方空間廣闊、水霧擴(kuò)散性強(qiáng)，有效除霧的難度同樣也是巨大的。 霧滴有著與細(xì)微固體顆粒同樣的荷電特性，以及在電磁流體場中的運(yùn)動(dòng)行為。基于十多 年對細(xì)微顆粒凝聚變大及被吸附清除研究形成的除霧技術(shù)，可望對高速公路上的霧滴實(shí)現(xiàn)高效清除，從而大幅度降低大霧對高速公路的影響。2 應(yīng)用說明 將高速公路隔離帶設(shè)置成除霧裝置，必要時(shí)再輔助車載除霧裝置在高速公路上行駛可使控制范圍內(nèi)的霧滴被清除、提高能見度。 隔離帶除霧裝置貌似一段鐵籠子隔斷，內(nèi)設(shè)凝聚吸附電極。靠高速移動(dòng)機(jī)動(dòng)車對空氣產(chǎn)生的壓縮和誘導(dǎo)實(shí)現(xiàn)含霧空氣進(jìn)出凈化裝置。 車載除霧裝置實(shí)現(xiàn)凝聚吸附電極向含霧空氣的掃掠凈化或含霧空氣被吸入除霧裝置，凈化后排出，由此降低空氣中的霧滴濃度。

高速相機(jī)可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時(shí)間內(nèi)完成曝光、讀出及遠(yuǎn)程傳輸，遠(yuǎn)控距離2km，圖像有效像素?cái)?shù)800×800；在圖像數(shù)據(jù)未完成傳輸發(fā)生異常中斷時(shí)，遠(yuǎn)端接收到的數(shù)據(jù)有效且可組成部分圖像。該系統(tǒng)可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達(dá)或無法現(xiàn)場實(shí)施操作的情況下，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像的高速采集與同步遠(yuǎn)程傳輸。