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隨著P2P（Peer-to-Peer，即對等連接）技術(shù)的迅速推廣和普及，基于P2P技術(shù)的文件共享、音視頻直播/點播、網(wǎng)絡游戲、協(xié)同處理和深度搜索等各類應用大量涌現(xiàn)，而其中的安全問題尤為突出，給網(wǎng)絡運營商、網(wǎng)絡監(jiān)管部門帶來了新的安全問題和管理挑戰(zhàn)。 目前，已經(jīng)存在一些使用P2P特征碼的方式對P2P應用進行識別和控制，當前對P2P應用進行識別的方式不少采用X86平臺+Linux操作系統(tǒng)，使用純軟件的方式進行識別和控制，但是由于X86平臺自身的性能瓶頸，使得在千兆網(wǎng)絡環(huán)境中很容易形成性能瓶頸，不僅影響網(wǎng)絡通信質(zhì)量，也使得對P2P應用進行識別時達不到應有的效果。網(wǎng)閥項目組通過對目前架構(gòu)中出現(xiàn)的問題的研究，找到當前X86平臺中的缺陷，并針對該缺陷，提出了使用FPGA卡，在硬件級對P2P協(xié)議進行識別和控制。這種軟硬件相結(jié)合的方式，解決了傳統(tǒng)的X86平臺中的瓶頸問題，使得系統(tǒng)的整體性能得到了很大的提高。 針對目前市場上的需求，我們在對P2P應用進行識別和監(jiān)控的系統(tǒng)中增加了帶寬管理、流量清洗以及日志統(tǒng)計等功能，實現(xiàn)了對網(wǎng)絡進行有效管理的功能。另外，通過對多核技術(shù)的研究和應用，對操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡協(xié)議棧的優(yōu)化，使系統(tǒng)更能夠滿足在高速網(wǎng)絡中的性能需求。 1. 支持對多種P2P應用及其傳統(tǒng)網(wǎng)絡應用的分析、識別 2. 基于P2P應用的網(wǎng)絡帶寬管理 3. P2P流量統(tǒng)計與分析 4. 遠程管理和維護 5. 面向?qū)ο蟮墓芾頇C制 6. 多級權(quán)限管理功能 7. 賬戶鎖定保護功能 8. 獨立、強大的日志功能 9. 快速的P2P協(xié)議/應用分析響應機制 10. 智能升級功能 11. 支持兩種工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制臺功能模塊 14. 支持配置參數(shù)的導處和導入功能 15. 支持狀態(tài)監(jiān)控功能 16. 利用FPGA實現(xiàn)高速協(xié)議特征識別； 17. 在高速網(wǎng)絡應用識別和控制的系統(tǒng)中增加了帶寬優(yōu)化技術(shù)； 18. 使用流量清洗，能夠?qū)W(wǎng)絡中的異常流量進行清洗過濾； 19. 實現(xiàn)高速網(wǎng)絡環(huán)境下的各種應用協(xié)議的流量統(tǒng)計、排序； 20. 實現(xiàn)基于主機的流量統(tǒng)計、分析，并實現(xiàn)TOP-n排序等功能； 21. 對Linux內(nèi)核的網(wǎng)絡協(xié)議棧進行優(yōu)化； 22. 采用多核技術(shù)實現(xiàn)高速網(wǎng)絡數(shù)據(jù)處理。 “P2P應用監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)研發(fā)”獲得2008年度四川省科技進步獎二等獎。 該系統(tǒng)的前一代產(chǎn)品（基于純軟件實現(xiàn)）在取得公安部銷售許可證的情況下，已經(jīng)在學校、政府以及一些高信息化的事業(yè)單位進行應用。而軟硬件結(jié)合的網(wǎng)絡監(jiān)控與帶寬管理系統(tǒng)也將一步步替換前一代的純軟件平臺，并將進一步的部署在黨政、電信、教育、企業(yè)等行業(yè)。該系統(tǒng)投產(chǎn)條件要求不高，可以根據(jù)市場情況調(diào)整生產(chǎn)能力。需要的生產(chǎn)能力是裝配工業(yè)控制計算機及軟件（初期可以采用硬件裝配外包的形式）。

項目簡介：目前，基于互聯(lián)網(wǎng)的搜索系統(tǒng)，主要依賴于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，這類搜索引擎功能強大，但在同一關(guān)鍵詞中，所搜索的結(jié)果往往多達幾千條甚至幾萬條或更多，在如此多的結(jié)果面前去尋找自己想要的結(jié)果，其難度那是可想而知的。另外，由于這些搜索引擎反饋的信息以關(guān)鍵字為線索，導致反饋結(jié)果完全可能與用戶希望查找的結(jié)果相關(guān)度不大，反饋大量無用信息。 本項目研究使用主題爬蟲技術(shù)建立分布式爬蟲，采用精準搜索技術(shù)對互聯(lián)網(wǎng)上的包含特定信息的網(wǎng)頁進行抓取和存儲，并采用自然語言處理技術(shù)和文本挖掘技術(shù)對抓取的網(wǎng)頁元素進行智能分析和智能抽取，然后將包含特定主題的精準信息呈現(xiàn)給用戶。形成的項目產(chǎn)品內(nèi)容如下： 1. 部署、研發(fā)基于主題的互聯(lián)網(wǎng)精準搜索咨詢服務系統(tǒng)平臺。在互聯(lián)網(wǎng)上部署精準搜索系統(tǒng)，由用戶提交需要搜索的主題，幫助用戶建立、完善基于主題的描述庫，用戶只需簡單地提交搜索指令，則通過平臺獲取及時、全面、精準的搜索結(jié)果； 2. 開發(fā)互聯(lián)網(wǎng)精準搜索軟件系統(tǒng)。供一些特殊用戶群自己部署系統(tǒng)，獨立獲取所需要的信息。協(xié)助用戶自行部署，并為用戶建立特定主題的描述語義庫，用戶可根據(jù)搜索主題擴展、定制主題描述庫。 建設(shè)投產(chǎn)條件：本系統(tǒng)為軟件系統(tǒng)，因此應用本系統(tǒng)的推廣和維護條件非常簡單，只需軟件開發(fā)環(huán)境、4臺服務器，以及10M以上的網(wǎng)絡帶寬。如果要提供信息搜索服務，則需要分布式部署服務器，該投入可以根據(jù)具體市場規(guī)劃、預測進行預算。 主要技術(shù)指標：由于一些特殊的用戶群體，他們所關(guān)注的主題信息較為敏感，這樣，他們的系統(tǒng)往往要求單獨部署（如軍隊、安全等行業(yè)）。此類用戶以一套軟件系統(tǒng)銷售25萬元計算，2011年市場拓展期，銷售系統(tǒng)10套，銷售收入250萬元；2012年銷售系統(tǒng)20套，銷售收入500萬元。另一類用戶直接為其提供特定主題的信息搜索服務，以信息服務的方式為其提供產(chǎn)品。 應用范圍覆蓋國家各職能機關(guān)、金融、企業(yè)、軍事、科研等不同行業(yè)，為相關(guān)行業(yè)提供特定主題的情報/信息獲取，如：交通、環(huán)保、金融、水電、公安、安全、教育、國防等各行業(yè)及單位，以及與民生相關(guān)的各個行業(yè)。項目目前已進入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。

相對于常規(guī)輕載工業(yè)機器人而言，重載機器人為了實現(xiàn)高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛?cè)狁詈蟿恿W建模與補償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數(shù)、負載在線辨識技術(shù)，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統(tǒng)重載機器人所存在的控制精度較低、動態(tài)性能較差等問題，研究并實現(xiàn)了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態(tài)性能； (3) 針對由于關(guān)節(jié)柔性而導致的重載機器人關(guān)節(jié)彈性振動問題，研發(fā)實現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關(guān)節(jié)彈性振動，實現(xiàn)對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

一、 項目簡介目前，高速公路立交橋因與交通發(fā)展不相適應，通行能力低，在匝道連接處經(jīng)常存在交通堵塞情況，交通安全隱患凸現(xiàn)。本成果從安全駕駛需求的角度出發(fā)，建立服務于路線設(shè)計、安全運營和改擴建工程的評價指標，為河北省及全國公路建設(shè)和運營管理提供技術(shù)指導。二、 項目技術(shù)成熟程度技術(shù)成熟，成果的指標值具有可操作性好、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)適用性強，便于推廣等特點。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）成果獲得國家獎1項，省部級獎勵1項，廳局獎勵1項；出版專著1部；獲得軟件著作權(quán)1項；發(fā)表科技論文8篇。四、 市場前景（應用領(lǐng)域、市場分析等）成果適用于勘察設(shè)計院、咨詢公司、運營管理單位、交通建設(shè)主管部門和土地管理單位；成果不僅節(jié)約人力，節(jié)省資金，同時也減少了交通事故的發(fā)生，可使各級公路管理部門及時對公路適用性能做出正確的評價，從而及時制定公路養(yǎng)護計劃，以此推動公路事業(yè)向前發(fā)展，為經(jīng)濟建設(shè)做出有力的保障。市場前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）項目投資額共28萬元，場地約20-30m2 六、 效益分析山西省大同市國道208一級公路建設(shè)工程管理處和河北省秦皇島市公路建設(shè)管理處應用本成果安全指標推薦值，為其建設(shè)安全型互通立交提供了技術(shù)保障，僅此一項就帶來5000元萬元的經(jīng)濟效益。河北省秦皇島市公路建設(shè)管理處、承德路橋建設(shè)總公司在承唐、承秦等高速公路項目投標中在招投標過程中，通過本成果數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)為其提供了準確、可靠的數(shù)據(jù)支持，使其節(jié)約調(diào)查費用超過50萬元。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人: 喬建剛 聯(lián)系方式：022-60435161 /18902036857/ [email protected]九、高清成果圖片2-3張

 該設(shè)備主要用于傳動軸橡膠護套在高溫、高速工況下，橡膠護套的膨脹量檢測。設(shè)備主要由溫度測量控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測量控制系統(tǒng)，高速高精度機器視覺尺寸檢測系統(tǒng)、機械臺架及計算機測控操作系統(tǒng)等組成。該設(shè)備通過計算機操作界面可實現(xiàn)試驗工況的設(shè)定，以滿足不同傳動軸橡膠護套的試驗規(guī)范和標準，整個試驗過程由計算機控制自動完成，并打印輸出相應的試驗報告。 設(shè)備技術(shù)參數(shù)1、 轉(zhuǎn)速控制：0～3000rpm                轉(zhuǎn)速控制精度：讀數(shù)的0.5%或±2rpm2、 溫度控制：0～120℃ （升溫60℃的加熱時間小于12分鐘） 溫度控制精度：±3℃3、 測量工件尺寸：φ130mm ，max 4.輪廓測量精度：±0.1mm

本系統(tǒng)的開發(fā)研究成果，可以預防常發(fā)性交通事故、迅速根據(jù)異常交通狀態(tài)檢測系 統(tǒng)的信息，確定：事故發(fā)生的時間、地點、事故類型、合理救援步驟和最佳救援路線， 并可以實現(xiàn)高速公路緊急救援管理常規(guī)業(yè)務的自動化。從而可以最大限度地減少事故本 身的直接經(jīng)濟損失和傷亡人數(shù)，降低交通阻塞，迅速恢復正常的交通狀態(tài)，提高高速公 路服務水平，增加道路收費額，另外，系統(tǒng)的先進性、高度集成性、有效性、及時性以 及快速處理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的顯著標志之一；本系統(tǒng)的開 發(fā)將有效提高高速公路運營管理的可靠性，減少交通事故，促進緊急救援業(yè)務的自動化。 本次系統(tǒng)開發(fā)是建立在完善的交通工程理論體系基礎(chǔ)上，包括交通流變化分析與異 常事故檢測、救助資源的優(yōu)化配置、最佳救援路徑的生成、救援方案的評價與優(yōu)化等， 運用軟件工程的思想開發(fā)完成。系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應我國的道路交 通實際情況，能夠提供不同事故類型、程度下的應急預案，縮短事故救援和決策響應時 間，大大地減少了直接的經(jīng)濟損失和人員傷亡。同時，系統(tǒng)為數(shù)據(jù)更新和數(shù)據(jù)接入留有 接口，便于將來系統(tǒng)數(shù)據(jù)的維護和功能的擴充和集成。

項目簡介 穴盤育苗移栽是一種有效實現(xiàn)蔬菜、花卉等增產(chǎn)的現(xiàn)代種植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后續(xù)管理和收獲。但目前國內(nèi)生產(chǎn)應用的多為半自動移栽機， 因勞動強度仍較大、效率偏低而難以推廣應用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分鐘）， 且多為燃油動力，排放的尾氣污染設(shè)施環(huán)境、作物產(chǎn)品，以及危害人體健康。 本電動穴盤苗移栽機能夠解決設(shè)施蔬菜、花卉生產(chǎn)勞動力短缺和環(huán)境污染問題，減 少勞動強度，避免設(shè)施環(huán)境污染，提高栽植效率和質(zhì)量，具有顯著經(jīng)濟效

已有樣品/n團隊的研究工作取得了突破性進展，成功研制出超高采樣率、寬頻帶的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大縮短了與先進國家的技術(shù)差距，為我國在該領(lǐng)域擺脫國外技術(shù)壁壘限制增加了關(guān)鍵性的籌碼，對下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了極大的促進作用。該芯片的使用簡單靈活，可實現(xiàn)并行多波段／多波束運行，并可提供較高的動態(tài)范圍。目前，該芯片已在武漢郵電科學院構(gòu)建的1Tb/s 相干光OFDM 傳輸驗證平臺上實現(xiàn)應用驗證。

?  成果簡介：經(jīng)編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構(gòu)的限制。本項目采用計算機控制的執(zhí)行機構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)，實現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場的需求隨時調(diào)整編織花形、機構(gòu)的壽命長等優(yōu)點。

本項目基于所研發(fā)的MSIP系列磁控濺射鍍膜設(shè)備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開發(fā)出高速縫紉機用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優(yōu)異固體自潤滑特性（摩擦系數(shù)f < 0.1~0.2）的高速滑動部件鍍膜產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有常規(guī)鋼材1/10不到的摩擦系數(shù)和兩倍于常規(guī)氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無油作業(yè)條件下長時間低溫高速滑動。通過大量縫紉機行業(yè)客戶批量使用證明，該技