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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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高速多并聯(lián)機器人協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)
項目成果/簡介:隨著現(xiàn)代生產(chǎn)生活方式的快速發(fā)展，在電子、食品、醫(yī)藥、日化和新能源等行業(yè)中，對體積小、重量輕的產(chǎn)品進行封裝、包裝及分揀等高速無污染作業(yè)的需求日漸旺盛。由于具有一定的通用性和適應(yīng)性，工業(yè)機器人成為此類作業(yè)中保障質(zhì)量、提高效率和降低成本的核心裝備，尤其是高速并聯(lián)機器人因速度和動態(tài)特性的優(yōu)勢而備受青睞。無需高精密減速器的結(jié)構(gòu)特性，也決定了高速并聯(lián)機器人在中國有極大的創(chuàng)新和發(fā)展空間，與此同時，多樣
清華大學(xué)
2021-01-12
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高速公路隧道運行安全評價理論與管理技術(shù)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
輕型高速公路節(jié)地關(guān)鍵技術(shù)研究
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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高速智能堤壩搶險打樁平臺關(guān)鍵技術(shù)的研究
針對抗洪搶險環(huán)境的特殊性和打樁的要求，本項目“高速智能堤壩搶險打樁平臺關(guān)鍵技術(shù)的研究”在水利部水利部公益性行業(yè)科研專項項目經(jīng)費的資助下，河海大學(xué)課題組成員將機械、自動化、液壓控制等多學(xué)科的先進技術(shù)和水利事業(yè)的發(fā)展需要相結(jié)合，開展了對智能堤壩搶險打樁平臺一系列關(guān)鍵技術(shù)的研究。 課題組將機械、自動化、液壓控制等多學(xué)科的關(guān)鍵技術(shù)和堤壩搶險的特殊要求相結(jié)合，提出一種能適應(yīng)堤壩搶險現(xiàn)場復(fù)雜環(huán)境、具有陸地和淺水爬行能力的高效率智能化堤壩搶險打樁平臺的總體設(shè)計方案，并對對液壓振動打樁的實驗平臺，振
河海大學(xué)
2021-04-14
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全天候高速公路自主巡檢機器人
自主設(shè)計巡檢機器人機械結(jié)構(gòu)：• 穩(wěn)定性好（機器人重心和軌道重心較為重合）• 柔性貼合軌道（軌道內(nèi)側(cè)有8組彈性導(dǎo)向機構(gòu)輔助導(dǎo)向）• 可快速拆卸（在軌道任意處可將機器人拆分為兩部分）• 可擴展性（上方平臺充分預(yù)留空間，可根據(jù)應(yīng)用場景更換搭載設(shè)備）
客戶端采用Web可視化工具IOT Studio進行上位機開發(fā)。上位機界面接入視頻信息以及巡檢機器人狀態(tài)信息，并且可以下發(fā)控制信息，實現(xiàn)了用戶與機器人的遠程交互功能，后期可根據(jù)需求進行擴展，可在界面接入數(shù)據(jù)庫存放檢測信息以及對多臺巡檢機器人進行監(jiān)控。
北京交通大學(xué)
2023-05-08
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高速列車主動式被動保護及軌跡保持技術(shù)
列車碰撞事故造成的重大人員傷亡觸目驚心，世界各國都在致力于研制耐沖擊吸能列車來耗散沖擊動能，由于受到列車載重、車鉤及結(jié)構(gòu)外形的限制，傳統(tǒng)設(shè)計方法只能被動挨撞。本成果創(chuàng)新性地提出了列車主動式碰撞吸能保護體系，突破了車輛被動安全保護的技術(shù)局限，解決了與列車碰撞能量耗散及運行軌跡保持相關(guān)的三個關(guān)鍵技術(shù)問題。
1.列車碰撞主動式被動保護技術(shù)
研發(fā)列車碰撞主動式被動保護下，力流/能量流協(xié)同控制的能量耗散技術(shù)及主被動吸能裝置，突破了車鉤等裝置對吸能結(jié)構(gòu)的限制，拓展了吸能結(jié)構(gòu)變形空間。克服列車碰撞時頭車破壞嚴(yán)重的短板效應(yīng)，挖掘列車的吸能潛力，在不改變車輛主體結(jié)構(gòu)的情況下，僅地鐵列車的安全碰撞速度可以達到36km/h，吸能能力比標(biāo)準(zhǔn)提升107%。重聯(lián)動車組在36km/h碰撞速度下結(jié)構(gòu)依然完整，吸能提升約100%。
2.列車碰撞軌跡自保持技術(shù)及裝置
構(gòu)建了碰撞防偏/爬—防脫軌—防掉線三重安全保護系統(tǒng)，包括被動凸凹嵌套動態(tài)自適應(yīng)對心防偏/爬、多點約束防脫軌、結(jié)構(gòu)剪切耗能防掉線三大關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)碰撞過程中車體自動對心，減少爬車事故的發(fā)生；突破了世界范圍內(nèi)沒有防脫軌裝置的局限，有效避免脫軌、傾覆造成的二次碰撞及列車掉線等后繼事故，構(gòu)建列車碰撞軌跡自保持技術(shù)體系。已應(yīng)用于400km/h高速列車、城軌列車、自適應(yīng)轉(zhuǎn)向架的碰撞軌跡保持設(shè)計。
3.全行程漸進塑變技術(shù)及低峰值力吸能結(jié)構(gòu)
針對吸能結(jié)構(gòu)殘余行程長、初始峰值力過高、撞擊力波動劇烈等致使人員傷亡問題，研發(fā)了結(jié)構(gòu)全行程線性漸進塑變吸能、初始撞擊力抑制兩大技術(shù)，發(fā)明了撞擊力平滑、初始峰值力低、壓縮率高的系列吸能結(jié)構(gòu)，吸能結(jié)構(gòu)壓縮率和壓縮力效率均達90%以上且變形有序，解決了有限空間內(nèi)高能量耗散難題。
中南大學(xué)
2022-12-22
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高速經(jīng)編機導(dǎo)紗梳櫛電子橫移裝置（產(chǎn)品）
成果簡介：經(jīng)編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構(gòu)的限制。本項目采用計算機控制的執(zhí)行機構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)，實現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場的需求隨時調(diào)整編織花形、機構(gòu)的壽命長等優(yōu)點。 項目來源：自行開發(fā)
北京理工大學(xué)
2021-04-14
業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種高速公路安全防護欄
本實用新型公開了一種高速公路安全防護欄，包括護欄本體，所述護欄本體的表面上設(shè)有熒光紙，所述護欄本體內(nèi)部設(shè)有緩沖板一和緩沖板二，所述緩沖板一的左側(cè)表面上均設(shè)有左卡塊和左卡扣，且左卡扣位于左卡塊的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板二的表面上均設(shè)有右卡塊和右卡扣，且右卡扣位于右卡塊的內(nèi)側(cè)，所述緩沖板一和緩沖板二均通過左卡塊與右卡塊連接，且左卡塊與右卡塊相扣在一起，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，增設(shè)了緩沖板一和緩沖板二，起到緩沖作用，減少受力，同時在緩沖板內(nèi)部增加了卡扣和彈簧，可以更好的起到雙重緩沖作用，使得力變得更小，在緩沖板兩邊增加了卡塊起到限位固定作用，使受力時不會對本體受到損壞。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
維視智造MV-HS系列高速工業(yè)相機
產(chǎn)品詳細介紹產(chǎn)品簡介MV-HS系列工業(yè)相機為維視推出的高速數(shù)字相機。具有高清晰度、高精度、低噪聲等特點；涵蓋多種分辨率、多種數(shù)據(jù)傳輸方式，性能穩(wěn)定；支持自定義AOI，降低分辨率可提高幀率；同時配套多種主流語言開發(fā)包及例程，支持Halcon、Labview、Matlab等第三方圖像處理軟件直接調(diào)用，支持外觸發(fā)輸入控制采集及信號輸出。可廣泛應(yīng)用于制造業(yè)品質(zhì)控制、半導(dǎo)體及零部件檢測、食品和飲料、智能交通系統(tǒng)、醫(yī)藥等領(lǐng)域，亦能穩(wěn)定工作在各種惡劣環(huán)境下，是高可靠性、高性價比的工業(yè)數(shù)字相機產(chǎn)品.12產(chǎn)品特點● 結(jié)構(gòu)緊湊、低功耗、高信噪比● 覆蓋多種分辨率、幀率高，性能穩(wěn)定● 采用GigE、CoaXPress、USB3.1、10GigE高速數(shù)據(jù)接口● 增益、曝光時間及白平衡可編程設(shè)置（白平衡功能僅對彩色相機有效）● 支持連續(xù)采集 、軟觸發(fā)采集 、外觸發(fā)采集的工作方式● 可輸出閃光燈同步信號實現(xiàn)曝光與補光的精確同步● 支持調(diào)節(jié)包長、包間隔，優(yōu)化多機同時采集傳輸● 提供顏色校正功能，提高采集圖像的色彩還原度（僅對彩色相機有效）● 支持WinXP/7/8/10 32bit / 64bit Windows操作系統(tǒng)● 提供VC/C#/OpenCV多種開發(fā)例程● 支持Halcon、Labview、Matlab等第三方圖像處理軟件直接調(diào)用 性能參數(shù)GigE接口相機主要參數(shù)
陜西維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司
2021-08-23
MV-VD USB2.0接口高速高清工業(yè)相機
產(chǎn)品詳細介紹
維視數(shù)字圖像（北京）有限公司
2021-08-23