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一種飛船高速通信處理器上行鏈路的測(cè)試系統(tǒng)及方法
本發(fā)明提供一種基于 IPOVERCCSDS 標(biāo)準(zhǔn)的新一代飛船高速通信處理器上行鏈路的地面測(cè)試系統(tǒng) 及方法，首先模擬產(chǎn)生地面測(cè)控中心需要發(fā)送至飛船的所有數(shù)據(jù)，包括視頻/話(huà)音數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和遙控 數(shù)據(jù)；再將數(shù)據(jù)封裝成 CCSDS 數(shù)據(jù)包；將封裝好的 CCSDS 數(shù)據(jù)包先進(jìn)行信道編碼、加擾，然后根據(jù) 模擬數(shù)據(jù)產(chǎn)生速率生成填充數(shù)據(jù)，從而以恒定速率通過(guò) LVDS 接口將所有數(shù)據(jù)發(fā)送給飛船高速通信處理 器；最后通過(guò)對(duì)模擬數(shù)據(jù)和飛船高速通信處理器輸出數(shù)據(jù)的比
武漢大學(xué)
2021-04-14
立體易DPM-X3 DLP光固化高速高精度3D打印機(jī)
產(chǎn)品詳細(xì)介紹
廣州市網(wǎng)能產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司
2021-08-23
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Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結(jié)構(gòu)的 Fe2O3/PPy 柔性復(fù)合材 料及制備和應(yīng)用
本發(fā)明涉及一種 Fe2O3 層狀納米陣列、具有層狀結(jié)構(gòu)的 Fe2O3/PPy 柔性復(fù)合材料及其二者的制備方法和應(yīng)用，屬于材料領(lǐng)域。 該 Fe2O3 層狀納米陣列利用特定規(guī)格的 ZnO 納米棒模板作為原料制 備，該 Fe2O3/PPy 柔性復(fù)合材料采用氣相原位化學(xué)聚合法復(fù)合 Fe2O3 層狀納米陣列和 PPy 得到。氣相原位聚合方法更為簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)，可 控性較好。Fe2O3 層狀納米陣列具有特殊的層狀結(jié)構(gòu)，具有比表面高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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哈爾濱工程大學(xué)跨介質(zhì)高速入水發(fā)射器等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商公告
哈爾濱工程大學(xué)跨介質(zhì)高速入水發(fā)射器等設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目競(jìng)爭(zhēng)性磋商
哈爾濱工程大學(xué)
2022-06-08
大學(xué).jpg){kind=logo}
鄭洛高速公路單側(cè)加寬改擴(kuò)建安全性關(guān)鍵技術(shù)研究
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及其可重組多軸數(shù)控加工 系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種高速銑削-激光切焊復(fù)合加工工藝及可重組多 軸數(shù)控加工系統(tǒng)。可用于金屬及非金屬材料加工，是將高速銑削、激 光切割、激光焊接以刀具更換的形式集成于數(shù)控機(jī)床上，期間無(wú)需更 換設(shè)備及工裝夾具，從而完成對(duì)材料的切割-銑削-焊接一體化的加工。 該系統(tǒng)包括控制平臺(tái)、數(shù)控系統(tǒng)、激光器、數(shù)控機(jī)床、工裝夾具、五 軸加工頭(銑頭、激光切割動(dòng)力頭和激光焊接動(dòng)力頭頭)。五軸加工頭可 以實(shí)現(xiàn)加工頭之間的快速切換，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的不同
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種高速鐵路CRTS-II型板式無(wú)砟軌道橋臺(tái)水平位移測(cè)試方法
一種高速鐵路CRTS-II型板式無(wú)砟軌道橋臺(tái)水平位移測(cè)試方法，其步驟為：a)測(cè)試端刺水平位移，b)測(cè)試摩擦板水平變形，c)測(cè)試相對(duì)于摩擦板的橋臺(tái)水平位移，d)測(cè)試溫度校正值，e)計(jì)算橋臺(tái)水平位移。溫度校正位移傳感器測(cè)試值實(shí)現(xiàn)了端刺與摩擦板上基準(zhǔn)桿端部連接的位移傳感器測(cè)試值的校正，該測(cè)量方法原理清晰、測(cè)量誤差小、精度高，滿(mǎn)足高速鐵路CRTS-II型板式無(wú)砟軌道橋臺(tái)水平位移的測(cè)試。
西南交通大學(xué)
2016-10-20
有機(jī)玻璃管、磨砂有機(jī)玻璃管、高透明有機(jī)玻璃管、有機(jī)玻璃棒、光擴(kuò)散Pmma管
產(chǎn)品詳細(xì)介紹有機(jī)玻璃管、pmma管第一品牌振興塑業(yè)，現(xiàn)產(chǎn)有機(jī)玻璃管品種繁多，常用品種包括高透明有機(jī)玻璃管、無(wú)拉痕有機(jī)玻璃管、乳白有機(jī)玻璃管、澆注有機(jī)玻璃管、擠出有機(jī)玻璃管、磨砂有機(jī)玻璃管、包括機(jī)械磨砂有機(jī)玻璃管、自帶磨沙有機(jī)玻璃管、噴砂有機(jī)玻璃管、有機(jī)玻璃棒等等。有機(jī)玻璃異型材、pmma異型材是其中一個(gè)大類(lèi)，按形狀可以分為內(nèi)齒有機(jī)玻璃管、有機(jī)玻璃方管、帶槽有機(jī)玻璃管、特殊形狀有機(jī)玻璃異型材等。特殊用途的有機(jī)玻璃管品種，有耐高溫有機(jī)玻璃管、抗紫外線有機(jī)玻璃管、防擦花有機(jī)玻璃管、阻燃有機(jī)玻璃管。燈飾專(zhuān)用的有機(jī)玻璃管品種，包括帶鋁槽有機(jī)玻璃管、LED日光燈管、水晶管、立柱燈有機(jī)玻璃管等。有機(jī)玻璃棒材、pmma棒同樣品種繁多，包括普通棒、有機(jī)玻璃氣泡棒、線條管、線條棒、條紋棒、扭紋管等。
有機(jī)玻璃管第一品牌振興塑業(yè)，制品口徑5至800mm，現(xiàn)有有機(jī)玻璃異型材、有機(jī)玻璃棒材品種數(shù)百種，普通有機(jī)玻璃管規(guī)格數(shù)千種，日產(chǎn)量20000米，技術(shù)力量雄冠業(yè)內(nèi)。自有大型模具車(chē)間開(kāi)發(fā)模具，開(kāi)模費(fèi)用低廉至零。我司隆重推出適合于燈飾等多種領(lǐng)域的新一代高透光無(wú)劃痕有機(jī)玻璃管，本產(chǎn)品即使在陽(yáng)光直照下也找不到雜紋、劃痕，手感光滑如玻璃，透光度高達(dá)92.8，絕對(duì)是一流的頂尖產(chǎn)品。為你的品牌錦上添花和節(jié)約成本，我們辦得到。這種有機(jī)玻璃管同時(shí)具有優(yōu)良的耐候性能、不易黃化或變質(zhì)，吸收290至400nm的UV光譜范圍，經(jīng)驗(yàn)證可有效隔絕高達(dá)80的戶(hù)外紫外線。我司的庫(kù)存系統(tǒng)實(shí)時(shí)反映有機(jī)玻璃管庫(kù)存變化，客戶(hù)通過(guò)電話(huà)、頁(yè)面即可馬上了解近數(shù)千種規(guī)格的當(dāng)天庫(kù)存情況。
廣東（港惠）振興塑膠機(jī)械有限公司
2021-08-23
農(nóng)業(yè)大學(xué).jpg){kind=logo}
一種具有輔助充種作用種盤(pán)的氣吸式高速精量排種器
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有輔助充種作用種盤(pán)的氣吸式高速精量排種器。該排種器包括前殼體、清種機(jī)構(gòu)、種盤(pán)、卸種機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及后殼體。本發(fā)明種盤(pán)型孔周邊具有凸臺(tái)，一方面能夠促使種群擾動(dòng)，另一方面能夠起到托種的作用，能夠有效減少吸種風(fēng)壓和提高作業(yè)速度；清種過(guò)程采用清種毛刷和清種機(jī)構(gòu)相結(jié)合的清種方式，能夠有效清除多余的種子；卸種過(guò)程采用卸種輪與種盤(pán)后盤(pán)面矩形凹槽相配合的頂出卸種方式，保證了投種的均勻性；同時(shí)，排種器外殼采用卡簧快拆式結(jié)構(gòu)，便于拆裝更換。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作速度高、穩(wěn)定可靠、對(duì)風(fēng)壓需求低。
中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
大學(xué).jpg){kind=logo}
基于SLIP模型的四足仿生機(jī)器人Galloping步態(tài)高速運(yùn)動(dòng)歸約化控制方法研究
四足機(jī)器人具有良好的運(yùn)動(dòng)靈活性和環(huán)境適應(yīng)性,是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著研究的深入和對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能需求的提高,四足機(jī)器人研究領(lǐng)域分化出以高速運(yùn)動(dòng)為目標(biāo)的研究分支。生物學(xué)研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動(dòng)物典型的高速對(duì)稱(chēng)步態(tài),且多種動(dòng)物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運(yùn)動(dòng),而相應(yīng)的脊柱型四足機(jī)器人的理論及運(yùn)動(dòng)控制研究卻鮮見(jiàn)報(bào)道。當(dāng)前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機(jī)的建模研究以及運(yùn)動(dòng)控制方法研究。在該方向的研究勢(shì)必推動(dòng)仿生工程和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制等方面的發(fā)展,此外,以其高速運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn),在軍事偵察、救震救災(zāi)和未來(lái)生活等領(lǐng)域也將具有廣闊的應(yīng)用前景。首先,本文以分析獵豹的運(yùn)動(dòng)特性入手,建立了脊柱型四足機(jī)器人七桿模型,以及構(gòu)建了ASLIP動(dòng)力學(xué)模型,使用拉格朗日方程推導(dǎo)了其跳躍運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程;迭代運(yùn)算動(dòng)力學(xué)微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機(jī)器人七桿模型基于ASLIP跳躍運(yùn)動(dòng)的不動(dòng)點(diǎn),結(jié)果顯示不動(dòng)點(diǎn)在固定能量層級(jí)下呈區(qū)域性分布;不動(dòng)點(diǎn)的對(duì)比結(jié)果顯示基于ASLIP模型的運(yùn)動(dòng)比基于SLIP模型的運(yùn)動(dòng)能適應(yīng)更高的穩(wěn)態(tài)運(yùn)動(dòng)速度,并作了觸地力、脊柱角和穩(wěn)定性等特性分析。為脊柱型四足機(jī)器人跳躍運(yùn)動(dòng)提供了動(dòng)力學(xué)模型和理論基礎(chǔ)。然后,根據(jù)機(jī)器人模型各關(guān)節(jié)主動(dòng)力作用于控制量的廣義力計(jì)算結(jié)果,研究了前向速度、彈跳高度、機(jī)身俯仰角
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-05-04