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中國松材線蟲病流行規律與防控新技術
首次創新研發了松材線蟲病系列防控新技術，包括松材線蟲專項自動化檢測技術、媒介昆蟲特異光譜引誘技術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
首次創新研發了松材線蟲病系列防控新技術，包括松材線蟲專項自動化檢測技術、媒介昆蟲特異光譜引誘技術。解決了松材線蟲病疫情監測、疫木控制和媒介昆蟲防控三個關鍵環節的技術難題。（1）松材線蟲專項自動化檢測技術是國內外迄今應用的最先進的病原檢測技術。（2）媒介昆蟲特異光譜引誘技術彌補了生產上其他引誘技術主要只針對產卵期松墨天牛而忽略其他傳播媒介天牛的不足，為病害防控開辟了新途徑。
首次系統開展松樹抗松材線蟲病選育，為我國松樹針對松材線蟲病遺傳改良提供了重要的抗性資源。（1）首次系統開展抗松材線蟲病馬尾松選擇育種，為我國馬尾松抗病遺傳改良提供重要抗性資源。（2）引進抗病資源，建立抗松材線蟲病黑松赤松基因庫。（3）成功構建抗病馬尾松、黑松和赤松組培繁殖體系。
獲授權專利21項，省級良種5個。發表論文156篇，專著1本，國家標準1項。
南京林業大學
2022-08-15
超聲引發溶液聚合制備納米鐵聚合物復合材 料
本發明涉及超聲引發溶液聚合制備納米鐵聚合物復合材料的方法。將三氯化鐵、甲基丙烯酸甲酯、苯乙烯、甲苯和偶氮二異丁腈混合均勻，在氮氣保護條件下超聲輻射，得到反應后溶液；向反應后溶液中加入無水甲醇進行沉淀，過濾得到沉淀物，將沉淀物洗滌、真空烘干并研磨得納米鐵聚合物復合材料，聚合物復合材料為灰黑色固體粉末。本發明在使用氮氣保護、不加入還原劑的條件下，超聲輻射，鐵離子被還原成納米鐵顆粒，同時 MMA、St原位聚合，一步直接合成了納米鐵聚合物復合材料，這是一種相對綠色、節能又環保的方法。
安徽理工大學
2021-04-13
針織成形鞋材生產裝備關鍵技術及產業化
本項目主要研究針織成形鞋材生產裝備的關鍵技術，研制雙針床雙賈卡立體提花經編機和針織成形鞋面電腦橫機，研究成果已在針織成形鞋材生產中全面推廣應用。
1. 主要科技內容：
① 針織成形鞋材裝備提花技術；
② 針織成形鞋材裝備編織技術；
③ 針織成形鞋材裝備控制技術；
④ 針織成形鞋材 CAD 技術。
2、授權專利情況：圍繞針織成形鞋材生產裝備的關鍵技術研究，共獲中國發明專利授權 13 件、軟件著作權登記 2 件，發表學術論文 38 篇。
3、技術經濟指標：雙針床雙賈卡立體提花經編機配有高動能大張力的賈卡系統，可編織雙色、間隔效應的立體提花成形鞋材，機速 350 橫列/min、最大花高 8000 橫列以上；電腦橫機具有三功位提花、可控沉降片和緊吊目技術，最高速度 1.2m/s；開發的成形鞋材 CAD 系統具有成形鞋材工藝設計、成形編織模擬等和快速 3D 仿真等功能。
4、應用推廣及效益：2012 年以來，項目成果已在六安愛戈斯、晉江昱達、泉州炫龍、常州華譽和常州弘毅等 20 余家針織鞋材生產織造廠家進行了技術推廣應用；2014-2016 年中累積新增利潤 3.25 億元、新增稅收 5480 余萬元。項目研究成果為針織成形鞋材生產企業提供了技術保證，提高了我國針織鞋材生產裝備技術水平，增強了企業的創新能力，推動了產業升級與技術進步。
江南大學
2021-04-13
MKRB-Y4電弧增材制造機器人工作站
機器人打印3D工作站六軸關節機器人，數字化焊接電源，推拉絲焊槍與防碰撞裝置、3D離線編程軟件、銑削減材系統、移動式煌接除塵器、3D柔性連接平臺、控制系統、防碰撞焊槍、移動煙塵凈化器、安全圍欄等組成一套智能3D增材制作機器人打印工作站，可廣泛用于有色金屬的3D成型打印及工藝試驗。滿足教學需求，方便實際應用的高配置型機器人3D接工作站。本工作站按照企業應用要求:標準模快化設計，通過學習機器人工作站結構，配置選型、控制原理，PLC控制原理與編程，以及系統之間的通訊、3D打印工藝分析、工藝評定，工裝設計原則、機器人外部軸的添加與聯動。安全防護、1/0通訊、程序數據、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、M參數設定、工裝設計基礎、變位機選型與通訊。適合中高職、本科院校自動化、焊接及材料成型類相關專業《金屬3D打印技術》、《工業機器人與控制技術》、《焊接自動化技術》《自動化技術》《金屬3D打印技術》等課程的實訓教學，提供機器人的編程、維護、焊接工藝的編制、工作站的項目設計及項目管理全方位實訓與工藝試驗論證。使用KRL結構模式設置可快速編寫打印程序。將零件的三維模型輸入到計算機3D打印制造軟件中，由軟件通過幾何層面的分析，確定增材制造的策略，數模分層切片，多種加工策略，包括增材和減材制造的交善時機，并生成多種加策路和加工代碼。
寧波摩科機器人科技有限公司
2022-11-07
一種大規模MIMO系統多用戶上行魯棒檢測方法
本發明公開了一種大規模MIMO系統多用戶上行魯棒檢測方法，包括：第一步，在上行信道訓練中，用戶發送導頻信號，基站依據接收的導頻信號獲取信道估計值和相應的信道估計誤差第二步，建立信道矩陣G的統計模型；第三步，考慮用戶等概率發送QAM符號x，獲取x的初始估計均值和初始估計方差第四步，利用信道矩陣的統計模型及采用魯棒的檢測算法獲取發送信號的均值和方差第五步，判斷是否滿足迭代終止條件：如果是，則跳轉執行第六步；否則，則更新并跳轉至第四步；第六步，對進行硬判決，得到用戶發送信號檢測值本發明能以較低實現復雜度實現，且在不增加計算復雜度的同時，顯著提高大規模MIMO系統上行鏈路中的信號檢測的魯棒性。
東南大學
2021-04-11
考慮多時間尺度協調的風電魯棒區間軌跡調度方法
本發明涉及一種考慮多時間尺度協調的風電魯棒區間軌跡調度方法。該方法結合模型預測控制與魯棒優化，在多時間尺度的調度框架下滾動魯棒優化，生成風電場可消納功率區間軌跡界限與常規機組發電計劃，當風電出力在可消納功率區間軌跡界限內時均滿足系統安全約束，緩解了傳統調度中風電功率點預測不精確遺留的系統安全隱患，同時風電場監測系統實時反饋風電場實際出力，計算預測誤差并對預測值進行校正，使未來預測值更接近實際值，逐級削減由于風電預測誤差導致的決策量的計劃偏差，使優化計劃指標更精確。
中國農業大學
2021-04-11
魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識別的理論和方法研究
成果介紹人臉圖像分析研究不僅能豐富和發展圖像處理與分析的理論和方法，而且在教育、醫療、公安等社會服務以及公共安全等行業中具有重要的應用價值。基于人臉視覺特征的表情、身份以及親屬關系識別是當前人臉圖像分析研究的前沿課題，而光照和人臉姿態變化等因素對人臉視覺特征提取與建模的影響則成為當前該研究面臨的主要瓶頸。開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識別研究，突破現有研究的局限性，能顯著推動人臉圖像分析的研究進展，進一步滿足國家在社會服務與公共安全等領域中的需求。技術創新點及參數1、 突破局部二值模式編碼的視覺特征描述算子的局限性，提出局部三值模式編碼的視覺特征描述算子，提出解決場景光照變化干擾以及高斯噪聲干擾的圖像處理一般性方法。2、 率先提出基于區域協方差矩陣的非正面表情特征描述方法，提出基于高斯混合模型和最小貝葉斯錯誤率估計的異方差鑒別分析方法，建立基于高斯混合模型的多視角表情識別理論。3、 率先提出基于人類學和遺傳學的“父母—子女”親屬關系鑒別方法，提出以父母年輕時面部圖像為橋梁的“父母—子女”親屬關系鑒別的子空間遷移學習理論和方法。4、 提出人臉視覺特征提取和識別的多流形鑒別分析理論，提出雙子空間鑒別分析的增量式算法，突破雙子空間鑒別分析方法的計算瓶頸。市場前景本項目圍繞人臉圖像中的表情、身份以及親屬關系識別等科學問題，深入開展魯棒人臉視覺特征的提取、建模與識別的理論和方法研究，重點解決視覺場景中光照與人臉姿態變化下的魯棒人臉視覺特征的提取與建模問題
東南大學
2021-04-11
一種魯棒的大場景稠密三維重建方法
本發明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數量巨大等特點，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優化融合深度圖，最后利用重建三維點精度去除冗余點得到最終的三維模型。本發明方法步驟簡單、重建精度高、運行速度快，容易在圖像級實現并行，能真實的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。
四川大學
2016-10-09
一種聚苯胺涂層螺旋攪拌棒及其制備方法與應用
本發明提供一種聚苯胺涂層螺旋攪拌棒及其制備方法與應用，本發明的攪拌棒包括不銹鋼彈簧和聚 苯胺溶膠凝膠涂層。通過將不銹鋼彈簧浸入聚苯胺溶膠凝膠中進行涂覆，再置于烘箱中老化得到聚苯胺 溶膠凝膠涂層攪拌棒。本發明將溶膠凝膠技術與不銹鋼彈簧載體相結合制備得到聚苯胺溶膠凝膠涂層螺 旋攪拌棒，其制備方法簡單、環境友好、涂層均勻，并且具有比經典玻璃攪拌棒更高的萃取效率和更好 的機械性能，可以通過疏水疏水、氫鍵和
武漢大學
2021-04-14
一種光纖預制棒摻雜元素分布的原位檢測方法和裝置
華中科技大學
2021-04-14