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重載機器人高速高精度作業控制技術
相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。
東南大學
2021-04-11
虛擬顯示頭盔顯示器技
所設計的頭盔顯示器目鏡畸變系數低于5%，色差小，視場角達到120度，放大率合適。配合光路結構達到非常理想的成像效果。結構采用2k分辨率的高z清顯示屏。 所設計的相關控制電路模塊精確簡單，并且對頭盔姿態響應敏感、準確。高清顯示屏顯示內容準確，刷新速率滿足要求。整個驅動電路在響應速度上延遲不超過20ms，人眼難以察覺。
上海理工大學
2021-04-13
一種云環境下的多模式訪問控制策略制定和執行方法
本發明公開了一種云環境下的多模式安全訪問控制方法，針對 云環境下不同域內數據訪問特點，選擇最優的訪問控制方法。通過定 義一種訪問策略描述語言，統一約束訪問策略的制定和使用規則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協同工作，實現云環境下的數據安全保障。 在個人域內使用 IBAC 實現細粒度的訪問控制，在群組域內使用 ABAC 實現高效可擴展的訪問控制，并在現有屬性訪問控制基礎上，引入動 態屬性的概念，采用多叉樹
華中科技大學
2021-04-14
復雜條件下破碎圍巖巷道深淺支撐層控制技術
本成果獲教育部高等學校科學研究優秀成果獎（科學技術進步獎）。采用實驗力學方法研究和掌握了在高應力、強流變、強采動影響等復雜條件下巷道破碎圍巖巖體峰后軟化、峰后剪脹擴容及流變等特性和規律；建立了圍巖體力學特征和圍巖支護結構體的相互關系。基于復雜條件下巷道破碎圍巖的峰后強度軟化和剪脹擴容效應，考慮巷道開挖后巖體強度、變形和應力分布特征，建立了復雜條件下軟弱破碎巷道圍巖的深淺支撐層結構理論；綜合考慮圍巖強度、應力和變形破壞的區域分布特征，將圍巖劃分為深淺支撐層結構，分析了深淺支撐層與圍巖穩定的關系及深淺支撐層的演化特征和巷道變形破壞特征；掌握了巷道圍巖宏觀力學結構，確立巷道支護須控制的范圍和支護方式確定。自主研發了錨固體流變拉拔試驗系統，獲得了錨固體流變失穩機理、破壞特征及類型，提出了破碎圍巖巷道深淺支撐層流變破壞分析方法、結構特征及支護設計，為錨固支護結構失效診斷、有效控制深淺雙支撐線層結構內巷道流變變形及防止失穩提供了依據。形成了基于深淺雙支撐層理論的巷道支護設計方法和技術，提出了復雜條件下的巷道變形特征和圍巖結構的預測方法、控制措施及巷道需求支護力的計算方法。對于破碎圍巖巷道支護時，必須首先確立巷道的圍巖賦存狀態及圍巖結構，分析計算深淺雙支撐層結構的存在范圍、力學特征和規律，進而確立淺支撐層的位置和所需支護力，一般可以形成以“錨網噴＋高預應力 U 型鋼桁架錨索＋注漿”為核心的復合支護形式。錨桿對淺支撐層補強后，淺支撐層巖體與錨桿形成組合拱式的承載結構，錨索將淺支撐層與深支撐層聯合起來共同形成圍巖整體承載結構，而錨注再次對圍巖進行加固，提高圍巖整體強度，改善圍巖應力分布狀況，使圍巖變形協調化、荷載均勻化，對深淺支撐層發揮整體承載能力具有重要作用。
安徽理工大學
2021-04-11
高速、高精度數字控制與誤差補償技術
高速、高精度數控切紙機關鍵技術及系列產品。自主開發了MT系列切紙機數控系統，在印刷企業中得到了推廣和應用。在此基礎上，“高速、高精度數控切紙機關鍵技術及系列產品開發”獲得2006年度教育部科學技術進步一等獎。
西安交通大學
2021-04-11
北京技睿新天科技有限公司
北京技睿新天科技有限公司是一家致力于三維掃描系統研發、三維掃描儀生產與銷售，并提供三維掃描、產品設計、逆向造型培訓等專業服務的高新技術企業。
我公司具有雄厚的產品開發與技術創新能力，匯聚了一批擁有高學歷、豐富工程經驗的精英組成研發團隊。公司配備有專門的產品研發中心及項目工程部門，吸納國內最優秀的IT及機械行業專業人士，其人員組成以碩士博士為主，均來自全國各大名牌高校及科研院所，不但具有雄厚的新技術研發能力，亦具有科學合理的配套項目服務能力。公司在研發方面與中科院自動化研究所形成了合作機制，在新技術的運用及推廣上有良好的互動和協作。自公司成立至今，已將公司主要產品——技睿新天JR系列三維掃描系統軟件更新換代三次，相繼推出了JR系列三維掃描儀、JR人體掃描儀、普睿PRECAM攝影測量系統以及便攜接觸式測量系統（光筆系統），形成了成熟的產品體系，并全面提升了產品的性能及競爭力，產品所用技術在國內首屈一指，在國際亦名列前茅。
北京技睿新天科技有限公司
2021-01-15
一種控制應變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗方法
本發明公開了一種控制應變加載模式下的瀝青混合料仿真疲勞試驗方法，該試驗方法通過對瀝青砂漿進行疲勞試驗獲取瀝青砂漿疲勞失效條件，再通過生成瀝青混合料仿真試件進行疲勞試驗輸出疲勞表征變量，將輸出表征變量與疲勞失效條件相對比，從而得出瀝青混合料疲勞失效相關參數。本發明能夠很好地模擬瀝青混合料在進行四點彎曲疲勞試驗時的受力狀態，在獲得瀝青砂漿疲勞性能衰減規律的基礎上，可任意改變粗集料含量實現瀝青混合料疲勞過程的仿真模擬而不需要進行實際瀝青混合料疲勞試驗，解決了瀝青混合料疲勞試驗周期長，實驗結果離散性大，試驗成本高等問題，對于道路工程專業研究具有重要意義。
東南大學
2021-04-11
動態云服務請求下數據中心多能源的在線控制方法和系統
本發明公開了一種動態云服務請求下數據中心多能源的在線控 制系統，包括系統狀態監控模塊、負載調度模塊和多源供能系統管理 模塊，負載調度模塊包括延時敏感型請求調度子模塊和延時容忍型作 業調度子模塊，系統狀態監控模塊用于每隔一段時間接收來自用戶的 云服務請求，判斷云服務請求是延時敏感型請求還是延時容忍型作業， 并在云服務請求是延時敏感型請求時將該云服務請求發送到負載調度 模塊的延時敏感型請求調度子模塊，在云服務請求是延時容忍型作業 時將該云服務請求發送到負載調度模塊的延時容忍型作業調度子模 塊。本發明能夠優化數據中心供能系統的長期運營開銷，并且不需要 提前獲取任何系統數據或者假設任何的穩態分布。 完成人：金海、劉方明、鄧維
華中科技大學
2021-04-11
一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法
成果描述：本發明公開了一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法，該系統包括設置在各個基本控制單元里相鄰下游隧道進口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個輸入參數，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個輸入參數，模糊邏輯控制模塊內預設相鄰隧道間距D作為第三個輸入參數，經過模糊邏輯控制模塊內預設的邏輯進行推理后輸出照明強度等級R，通過該照明強度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發明的照明控制系統和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。市場前景分析：道路交通基礎設施建設領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。
西南交通大學
2021-04-10
一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法
本發明公開了一種高速公路隧道群照明系統控制系統和控制方法，該系統包括設置在各個基本控制單元里相鄰下游隧道進口端和相鄰上游隧道出口端的照明燈具、車輛檢測計、洞外亮度檢測儀和模糊邏輯控制模塊，將交通流參數Q?V作為模糊邏輯控制模塊的第一個輸入參數，將洞外亮度L作為模糊邏輯控制模塊的第二個輸入參數，模糊邏輯控制模塊內預設相鄰隧道間距D作為第三個輸入參數，經過模糊邏輯控制模塊內預設的邏輯進行推理后輸出照明強度等級R，通過該照明強度等級R控制相鄰上游隧道出口照明和相鄰下游隧道入口照明；本發明的照明控制系統和方法充分考慮了隧道群相鄰隧道間距對照明控制的影響，既節省了隧道照明的電力消耗，又獲得了更佳的照明效果。
西南交通大學
2018-09-18