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1、主要功能及應(yīng)用領(lǐng)域 透明電極在太陽(yáng)能電池、有機(jī)發(fā)光二極管、觸摸屏等光電器件中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，目前應(yīng)用最多的用氧化銦錫（ITO）為制造的透明電極，但I(xiàn)TO存在脆性大，無(wú)法彎曲，近年來(lái)隨著光電器件對(duì)透明電極需求的增加，銦的價(jià)格也大幅提高。由于石墨烯產(chǎn)業(yè)化后的預(yù)期成本低，成為柔性透明電極的主要材料之一，但在實(shí)際中由于大面積石墨烯總會(huì)存在一定的缺陷，影響了其導(dǎo)電率，本項(xiàng)目結(jié)合石墨烯和納米金屬網(wǎng)孔的優(yōu)勢(shì)制備出石墨烯和金屬網(wǎng)孔復(fù)合膜柔性透明電極。 2、特色與先進(jìn)性技術(shù)指標(biāo) 特色：利用低成本、無(wú)污染的溶膠在透明基底形成網(wǎng)狀模板，利用模板制作金屬網(wǎng)格；通過(guò)轉(zhuǎn)移石墨烯在金屬網(wǎng)格上制作一種石墨烯/金屬網(wǎng)格復(fù)合電極。其復(fù)合電極表現(xiàn)出優(yōu)異的光電特性。通過(guò)結(jié)合單層石墨烯的高透光性和金屬網(wǎng)格的導(dǎo)電性，有效地彌補(bǔ)了化學(xué)氣相沉積法（CVD）-石墨烯多晶結(jié)構(gòu)的缺陷和金屬網(wǎng)格不利于制作依賴(lài)垂直電流傳輸器件的的缺點(diǎn)，從而提高透明復(fù)合電極的光電特性。 圖1 制備的石墨烯及拉曼圖，可以看到非常清楚的2D峰，右圖為金屬網(wǎng)孔的顯微圖。 3.技術(shù)指標(biāo) 復(fù)合電極：面電阻為 21.2 、透光率為92%（在550nm波長(zhǎng)測(cè)得），下圖表明其寬帶的透射光譜特性。 圖2 復(fù)合電極的透過(guò)率 將復(fù)合電極制作在PET基底上，使其可以表現(xiàn)出優(yōu)異的機(jī)械柔軟性。在將透明電極從正向到反向彎曲，其彎曲角度從-150o達(dá)到150o時(shí)，其電導(dǎo)率也只下降3.4%，反復(fù)彎折100次，電導(dǎo)率幾乎沒(méi)有什么變化。 4、產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵性問(wèn)題 高性能的透明電極在許多光電器件是必不可少的，例如觸摸屏、光伏電池、有機(jī)發(fā)光二極管等。目前商業(yè)上，由于氧化銦錫（ITO）薄膜的高光學(xué)透過(guò)率、低面電阻和成熟的制造工藝，在作為透明電極方面已廣泛地應(yīng)用在各種光電器件中。但銦是稀有金屬，在地殼中的分布量比較小且分散，主要以微量存在于錫石和閃鋅礦中，且隨著液晶顯示器和觸摸屏等產(chǎn)品的普及，因此銦的價(jià)格在急劇上漲。此外，氧化銦錫透明電極缺乏柔韌性，不易彎曲，化學(xué)穩(wěn)定性差，不適合應(yīng)用于柔性透明電極。 傳統(tǒng)上制備金屬網(wǎng)采用光刻法及蝕刻工藝。但是，通過(guò)采用光刻法制備的金屬網(wǎng)格不僅成本較大、工藝復(fù)雜、效率低，而且在制備的工藝條件、設(shè)備要求也較高。 本實(shí)驗(yàn)采用了低成本高效率的方法制備金屬網(wǎng)格，再通過(guò)CVD法生長(zhǎng)大面積石墨烯并轉(zhuǎn)移在金屬網(wǎng)格上。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中工藝簡(jiǎn)單、成本低、效率高，并可制備大面積-高質(zhì)量的透明電極。

透明電極在太陽(yáng)能電池、有機(jī)發(fā)光二極管、觸摸屏等光電器件中具有重要的應(yīng)用價(jià)值，目前應(yīng)用最多的用氧化銦錫（ITO）為制造的透明電極，但I(xiàn)TO存在脆性大，無(wú)法彎曲，近年來(lái)隨著光電器件對(duì)透明電極需求的增加，銦的價(jià)格也大幅提高。由于石墨烯產(chǎn)業(yè)化后的預(yù)期成本低，成為柔性透明電極的主要材料之一，但在實(shí)際中由于大面積石墨烯總會(huì)存在一定的缺陷，影響了其導(dǎo)電率，本項(xiàng)目結(jié)合石墨烯和納米金屬網(wǎng)孔的優(yōu)勢(shì)制備出石墨烯和金屬網(wǎng)孔復(fù)合膜柔性透明電極。

大健康是未來(lái)世界發(fā)展的趨勢(shì)，在未來(lái)10年內(nèi)將產(chǎn)生10萬(wàn)億美元的產(chǎn)業(yè)。我國(guó)在近期提出的健康中國(guó)，著眼于擴(kuò)大在線(xiàn)健康服務(wù)，依托大數(shù)據(jù)提出診斷和治療建議，實(shí)現(xiàn)大社區(qū)健康管理與大健康服務(wù)。實(shí)現(xiàn)這一體系的關(guān)鍵，在于各種柔性電子、傳感器技術(shù)，與物聯(lián)網(wǎng)、云通信技術(shù)，以及大數(shù)據(jù)與人工智能相結(jié)合。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)于健康的重視程度越來(lái)越高，在皮膚表面進(jìn)行檢測(cè)人們身體健康狀況的柔性傳感器，是未來(lái)電子科技發(fā)展的一個(gè)重要方向，將會(huì)有巨大的市場(chǎng)前景。在以智能手機(jī)為主體的電子元器件的開(kāi)發(fā)日益盛行，開(kāi)發(fā)一種柔性智能傳感器，舒服的貼在皮膚表面，這種傳感器既能夠檢測(cè)人們生命體征（如血壓、心跳、體溫、血糖等）的變化，又能夠無(wú)線(xiàn)連接手機(jī)。醫(yī)院的醫(yī)生能夠通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)、云通訊、分布式的監(jiān)測(cè)和管理每個(gè)病房的病人的身體狀況，既節(jié)省大量人力時(shí)間成本，又能夠及時(shí)的檢測(cè)到病人的生命體征變化；結(jié)合無(wú)線(xiàn)互聯(lián)網(wǎng)、云通訊,能實(shí)現(xiàn)分布式醫(yī)護(hù),虛擬空間管理；與大數(shù)據(jù)與人工智能結(jié)合，進(jìn)行智能健康管理,實(shí)現(xiàn)智慧醫(yī)療（圖1）。 圖1 基于柔性傳感器的智慧醫(yī)療系統(tǒng) 本項(xiàng)目主要應(yīng)用生物相容的蠶絲材料作為傳感單元主要組成部分，以無(wú)線(xiàn)藍(lán)牙模塊與無(wú)源RFID標(biāo)簽作為人機(jī)數(shù)據(jù)交互單元，以大數(shù)據(jù)為手段對(duì)平臺(tái)進(jìn)行管理，瞄準(zhǔn)柔性電子與智能大數(shù)據(jù)前沿領(lǐng)域，具有重要的科學(xué)意義。具體如下： （1）柔性電子皮膚等智能傳感新技術(shù)與器件開(kāi)發(fā) 近年來(lái)，蠶絲等柔性材料作為醫(yī)用生物材料漸漸進(jìn)入人們的視線(xiàn)，具有良好的生物相容性和極佳的力學(xué)性能。以此為基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)柔性電子制造技術(shù)，通過(guò)柔性材料的光刻、打印等加工技術(shù)，制備傳感單元。 （2）人體傳感信號(hào)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的云系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 通過(guò)建立皮膚表面?zhèn)鞲衅鳠o(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)體溫、心跳等信號(hào)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，符合國(guó)家精準(zhǔn)醫(yī)療精神。通過(guò)云系統(tǒng)可對(duì)老年社區(qū)、醫(yī)院等場(chǎng)所進(jìn)行智能化、集成化的監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)健康的大數(shù)據(jù)管理。除此以外，也可實(shí)現(xiàn)個(gè)體的遠(yuǎn)程診療體系。向“健康中國(guó)2030”靠攏，依托大數(shù)據(jù)提出診斷和治療建議。 （3）將系列傳感器材料制備技術(shù)與無(wú)線(xiàn)信號(hào)傳輸云平臺(tái)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)個(gè)人和醫(yī)院的對(duì)自身和病人的健康指標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測(cè)和管理。以此無(wú)線(xiàn)體征檢測(cè)的平臺(tái)框架為基礎(chǔ)，后續(xù)又可以引入更多傳感與控制體系，適應(yīng)場(chǎng)景的多樣化。 二、前期研究基礎(chǔ) （1）模仿神經(jīng)元突觸的蠶絲憶阻器 在神經(jīng)系統(tǒng)中，當(dāng)神經(jīng)沖動(dòng)從軸突傳導(dǎo)到末端時(shí)，Ca2+離子大量涌入突觸前膜引起遞質(zhì)的分泌，從而改變突觸后膜的導(dǎo)電性。我們通過(guò)仿生該過(guò)程，利用Ag+離子在外加電場(chǎng)作用下WK@AuNCs蠶絲蛋白薄膜的遷移行為來(lái)模擬阻值漸變和阻值記憶的過(guò)程。其電學(xué)特性表明其具有獨(dú)特的突觸特性，并具有突觸學(xué)習(xí)能力。 （2）蠶絲基應(yīng)力傳感器—柔性電子皮膚 人體電子皮膚傳感器是未來(lái)傳感器發(fā)展的新方向之一，超薄超柔的特性使其可以在人體幾乎難以察覺(jué)異狀的情況下，完成多種生理指標(biāo)的采集。我們通過(guò)研制柔性壓力傳感器，已在運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、發(fā)聲檢測(cè)、脈搏檢測(cè)等方面開(kāi)展了大量研究。 （3）纖維傳感器 可穿戴設(shè)備在未來(lái)智能裝備領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景，而我們平時(shí)穿戴的衣物均是由纖維編織而成，智能穿戴設(shè)備設(shè)計(jì)的最高境界為對(duì)其本身必須的纖維材料的功能化。我們通過(guò)對(duì)纖維材料進(jìn)行改造和設(shè)計(jì)，制備除了纖維狀溫度、壓力傳感器。對(duì)纖維傳感器進(jìn)行編織可實(shí)現(xiàn)多維度傳感，并可適應(yīng)多種場(chǎng)景，這項(xiàng)工作與傳統(tǒng)紡織行業(yè)結(jié)合開(kāi)創(chuàng)了尖端智能科技研究新領(lǐng)域。

一種多層柔性薄膜的剝離裝置，剝離裝置的剝離刀為橫截面為 圓角多邊形的柱狀結(jié)構(gòu)，具有多個(gè)不同彎曲半徑和彎曲角度的圓弧剝 離面，使用時(shí)可根據(jù)不同的薄膜選擇不同剝離面進(jìn)行剝離加工，無(wú)須更換剝離刀，大大提高了剝離刀的適用范圍，并進(jìn)一步運(yùn)用剝離刀的 幾何參數(shù)與剝離效果的關(guān)系理論，設(shè)計(jì)優(yōu)化得到最優(yōu)的剝離刀結(jié)構(gòu)， 得到最佳的剝離質(zhì)量和剝離效率，剝離裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉，在 大面積柔性器件的封裝領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)制備方法，該制備方 法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)底層：在基底上旋涂 一層負(fù)性光刻膠，不用掩膜進(jìn)行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負(fù)性光刻 膠上旋涂一層負(fù)性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進(jìn)行曝光；(3)結(jié)構(gòu)層光 刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對(duì)應(yīng)的掩模進(jìn)行套刻曝光；(4)顯影： 將上述步驟中曝光后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯影；(5)鍍保護(hù)層膜：在步驟(4)中得 到的結(jié)構(gòu)表面形成一層保護(hù)膜；(6)剝離：將經(jīng)過(guò)步驟(5)處理后得到的 結(jié)構(gòu)從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)。按照本發(fā)明的 制備方法，工藝簡(jiǎn)單，成本低廉，對(duì)該柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)的普及 應(yīng)用具有極大的促進(jìn)作用。 

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種外墻保溫系統(tǒng)空氣間層的柔性隔斷結(jié)構(gòu)，包括安裝在外墻表面的多根間隔分布的橫向龍骨，相鄰的橫向龍骨之間設(shè)有多根傾斜安裝的彈簧，彈簧兩端與橫向龍骨相固定，彈簧外套裝有柔性材料制成的柔性套，每根套裝有柔性套的彈簧首尾相鄰構(gòu)，相鄰的二根構(gòu)成的截面為V型，橫向龍骨外安裝有保溫板，多根套裝有柔性套的彈簧將外墻、橫向龍骨、保溫板之間的空氣間層分割成若干個(gè)獨(dú)立的小空氣間層，柔性套外壁與外墻、保溫板緊密接觸。本實(shí)用新型采用已經(jīng)加工好帶有柔性材料彈簧將保溫板與墻體之間空氣間層分隔成若干個(gè)小空間，利用了

可以量產(chǎn)/n汽車(chē)制造業(yè)目前的裝配線(xiàn)物料采用按序批量供給方式，存在線(xiàn)邊零部件庫(kù)存大、占地需求大、效率低、易產(chǎn)生漏裝與錯(cuò)裝等弊端。該項(xiàng)目攻關(guān)重點(diǎn)聚焦混流物料并行配送調(diào)度、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃與實(shí)時(shí)沖突消解、物料傻瓜式撿配與全流程驗(yàn)證、柔性化物料配送裝置與配送線(xiàn)用戶(hù)定制重組等難點(diǎn)，研制了乘用車(chē)柔性裝配線(xiàn)物料智能配送系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造行業(yè)，促進(jìn)了其技術(shù)水平的提升。該項(xiàng)目成果已通過(guò)湖北省科技廳組織的鑒定，已獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利2項(xiàng)，授權(quán)實(shí)用新型專(zhuān)利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種蔬菜嫁接生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除裝置。本發(fā)明包括頂出機(jī)構(gòu)、背板、從動(dòng)機(jī)構(gòu)、生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指、滑動(dòng)銷(xiāo)釘、連桿、頂出機(jī)構(gòu)固定螺釘、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電機(jī)固定螺釘。頂出機(jī)構(gòu)通過(guò)螺釘固定于背板上，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪固定于背板上，主動(dòng)齒輪通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。連桿一端與從動(dòng)齒輪連接，另一端與生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指連接。生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除手指通過(guò)兩滑動(dòng)銷(xiāo)釘與背板活動(dòng)連接。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了嫁接過(guò)程中砧木生長(zhǎng)點(diǎn)柔性去除，避免了砧木子葉在生長(zhǎng)點(diǎn)去除過(guò)程中被損壞，克服了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低等問(wèn)題。

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)制備方法，該制備方法包括如下步驟：(1)制作柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)底層：在基底上旋涂一層負(fù)性光刻膠，不用掩膜進(jìn)行曝光；(2)在步驟(1)曝光后的負(fù)性光刻膠上旋涂一層負(fù)性光刻膠，利用陣列圖形掩膜進(jìn)行曝光；(3)結(jié)構(gòu)層光刻膠第二次曝光：采用跟步驟(2)對(duì)應(yīng)的掩模進(jìn)行套刻曝光；(4)顯影：將上述步驟中曝光后的結(jié)構(gòu)進(jìn)行顯影；(5)鍍保護(hù)層膜：在步驟(4)中得到的結(jié)構(gòu)表面形成一層保護(hù)膜；(6)剝離：將經(jīng)過(guò)步驟(5)處理后得到的結(jié)構(gòu)從基底上剝離，得到所述柔性超疏水超疏油結(jié)構(gòu)。按

本發(fā)明公開(kāi)了一種關(guān)節(jié)間柔性耦合的欠驅(qū)動(dòng)手指，其中手指以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用張緊繩和防松繩依次纏繞于手指的各滑輪上，以及指節(jié)間的兩個(gè)耦合彈簧及拉繩，由此實(shí)現(xiàn)一個(gè)輸入完成手指多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)本發(fā)明，手指本體以及手指內(nèi)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合形成一個(gè)欠驅(qū)動(dòng)手指，能夠精確實(shí)現(xiàn)抓取時(shí)的自適應(yīng)能力，同時(shí)其內(nèi)嵌入式的柔順性使該手指適用于在各類(lèi)復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境的假肢手器械。