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基于SLIP模型的四足仿生機器人Galloping步態高速運動歸約化控制方法研究
項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在
哈爾濱工業大學
2021-01-12
高速鐵路高強度及防污閃型腕臂支撐絕緣子的研制及應用
本成果來自省部級科技計劃項目，2012年獲中國鐵道學會鐵道科技二等獎（主持）。其創新性如下：①首次研究高速條件下電氣化鐵路腕臂支撐絕緣子抗彎強度特性；②首次研究高速條件下過電壓與絕緣子閃絡特性；③首次研究高速條件下絕緣子機械特性與電氣特性之間的內在聯系。經濟指標如下：①給出高速動車組運行條件下絕緣子抗彎強度容量選擇建議值；②高速鐵路過牽引供電系統過電壓與絕緣子閃絡間的關系，以及不同污穢等級區域絕緣子爬距的建議值；③為高速鐵路腕臂支撐絕緣子的設計、制造、安裝、維護提供建議規則，提高設計可靠性。
西南交通大學
2016-06-27
一種用于海洋超軟土原位測試的十字形全流觸探探頭
本發明公開了一種用于海洋超軟土原位測試的十字形全流觸探探頭，包括測試系統和探端，所述探端呈十字形狀，所述探端垂直固定于測試系統下方，所述測試系統上部與探桿相連，所述測試系統包括傳感器、信號傳輸線和套設在探桿上的套筒，所述套筒包括摩擦套筒和端阻套筒，所述摩擦套筒設置于端阻套筒上方，所述傳感器包括設置在摩擦套筒上摩阻壓力傳感器以及設置在端阻套筒上的端阻壓力傳感器和孔隙水壓力傳感器，所述摩阻壓力傳感器用于感應側摩阻力，所述端阻套筒靠近探端一側設置有孔壓過濾環。本發明能夠針對海底/水下超軟土層開展全流觸探，準確的測定超軟土層的相關物理力學性質參數，為海洋工程勘察和基礎施工提供可靠參考依據。
東南大學
2021-04-11
以評促建 以建提質 以質競優——地方高校一流本科專業建設“河工范式”
入選國家級一流專業建設點37個，占招生專業比例近60%，省級實現全覆蓋（新專業除外）；通過工程教育認證（住建部評估）專業19個，位列全國高校14位；獲批首批國家級現代產業學院1個，省級3個，成為產業鏈與專業鏈深度融合的典范；獲批工信部“校企協同就業創業創新示范實踐基地”首批重點建設單位，獲批國家級首批創新創業教育實踐基地1個；2019-2021年學生教育收獲和教學滿意度大幅提升，畢業生工作與專業相關度高（79%、74%、76%），能力達成度高（83%、86%、86%），且均優于全國“雙一流”高校；
河北工業大學
2022-12-08
微流場技術與裝備開發及系統集成在精細化工產品生產中的應用
成果簡介： 微流場技術作為化工行業綠色升級轉型過程中有效的過程強化技術，能夠大幅提升化工過程的三傳一反效率、提升化工體系的個性化和智能化、降低污染排放和生產風險。項目團隊進行了基于尺度效應優化的工程應用研究；開發了高匹配性的微流場裝備；并對微流場中反應-反應及反應-分離耦合的系統集成研究及應用拓展。主要成果如下：
南京工業大學
2021-01-12
印刷電路板中金屬與非金屬的多側線固體流態化氣力輸送 分離富集工藝
針對廢棄電子電器資源化這一世界關注的環境問題，基于金屬與非金屬間所存在的 顯著密度差以及固體流態化的特點，設計開發了固體流態化氣流輸送分離富集裝置與工 藝。 1. 該工藝為以空氣為介質的干法過程，產品無需干燥后處理，設備簡單、操作方便、 可實現連續操作、過程控制容易且處理能力大； 2．分離過程在密閉設備內進行，空氣中夾帶的難以分離的微量細小飛揚粉塵經袋濾 器進行捕集，整個操作過程基本無粉塵產生； 3．該工藝過程可在一套設備上實現固體流態化分選與氣力輸送回收，配合多側線 出料可便有效地對不同密度組分進行分離回收； 4．本發明以確保輕組份物料得以氣力輸送回收確定風機風量，較重組份物料借助 固體流態化類似液體的特性，經適宜位置側線出料回收確保了通過較小的動力消耗實現 輕重組份的高效分離回收。
同濟大學
2021-04-13
基于螺旋式電容-圓環式靜電傳感器的氣固兩相流檢測裝置及方法
技術結合了螺旋式電容傳感器與圓環式靜電傳感器，通過螺旋式電容傳感器的電容獲得管內固相濃度，通過圓環式靜電傳感器檢測管道中的顆粒與管道壁面以及顆粒之間的碰撞、摩擦、分離產生的靜電噪聲，采用互相關法快速獲取固相流動速度；根據濃度與速度獲取質量流量，實現對氣固兩相流的多參數測量。本發明是電容法與靜電法的融合，發揮螺旋式電容傳感器和圓環式靜電傳感器分別在濃度測量和速度測量方面的優勢，簡化了電極結構，提高了濃度、速度以及質量流量的檢測精度和采樣效率。
南京工業大學
2021-01-12
以評促建 以建提質 以質競優——地方高校一流本科專業建設“河工范式”
入選國家級一流專業建設點37個，占招生專業比例近60%，省級實現全覆蓋（新專業除外）；通過工程教育認證（住建部評估）專業19個，位列全國高校14位；獲批首批國家級現代產業學院1個，省級3個，成為產業鏈與專業鏈深度融合的典范；獲批工信部“校企協同就業創業創新示范實踐基地”首批重點建設單位，獲批國家級首批創新創業教育實踐基地1個；2019-2021年學生教育收獲和教學滿意度大幅提升，畢業生工作與專業相關度高（79%、74%、76%），能力達成度高（83%、86%、86%），且均優于全國“雙一流”高校；
河北工業大學
2023-03-14
科技部部長陰和俊：加快建立健全新型舉國體制 科技部重點推進三方面工作
3月5日，十四屆全國人大二次會議首場“部長通道”開啟，科技部部長陰和俊圍繞科技如何支撐高質量發展，怎樣支持青年人才挑大梁等話題答疑解惑。
科技日報
2024-03-05
浙江大學FEI Titan球差矯正透射電鏡用高分辨原位高速相機競爭性磋商
浙江大學FEI Titan球差矯正透射電鏡用高分辨原位高速相機競爭性磋商
浙江大學
2022-06-13