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項目簡介：目前，基于互聯(lián)網(wǎng)的搜索系統(tǒng)，主要依賴于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，這類搜索引擎功能強大，但在同一關(guān)鍵詞中，所搜索的結(jié)果往往多達幾千條甚至幾萬條或更多，在如此多的結(jié)果面前去尋找自己想要的結(jié)果，其難度那是可想而知的。另外，由于這些搜索引擎反饋的信息以關(guān)鍵字為線索，導(dǎo)致反饋結(jié)果完全可能與用戶希望查找的結(jié)果相關(guān)度不大，反饋大量無用信息。 本項目研究使用主題爬蟲技術(shù)建立分布式爬蟲，采用精準(zhǔn)搜索技術(shù)對互聯(lián)網(wǎng)上的包含特定信息的網(wǎng)頁進行抓取和存儲，并采用自然語言處理技術(shù)和文本挖掘技術(shù)對抓取的網(wǎng)頁元素進行智能分析和智能抽取，然后將包含特定主題的精準(zhǔn)信息呈現(xiàn)給用戶。形成的項目產(chǎn)品內(nèi)容如下： 1. 部署、研發(fā)基于主題的互聯(lián)網(wǎng)精準(zhǔn)搜索咨詢服務(wù)系統(tǒng)平臺。在互聯(lián)網(wǎng)上部署精準(zhǔn)搜索系統(tǒng)，由用戶提交需要搜索的主題，幫助用戶建立、完善基于主題的描述庫，用戶只需簡單地提交搜索指令，則通過平臺獲取及時、全面、精準(zhǔn)的搜索結(jié)果； 2. 開發(fā)互聯(lián)網(wǎng)精準(zhǔn)搜索軟件系統(tǒng)。供一些特殊用戶群自己部署系統(tǒng)，獨立獲取所需要的信息。協(xié)助用戶自行部署，并為用戶建立特定主題的描述語義庫，用戶可根據(jù)搜索主題擴展、定制主題描述庫。 建設(shè)投產(chǎn)條件：本系統(tǒng)為軟件系統(tǒng)，因此應(yīng)用本系統(tǒng)的推廣和維護條件非常簡單，只需軟件開發(fā)環(huán)境、4臺服務(wù)器，以及10M以上的網(wǎng)絡(luò)帶寬。如果要提供信息搜索服務(wù)，則需要分布式部署服務(wù)器，該投入可以根據(jù)具體市場規(guī)劃、預(yù)測進行預(yù)算。 主要技術(shù)指標(biāo)：由于一些特殊的用戶群體，他們所關(guān)注的主題信息較為敏感，這樣，他們的系統(tǒng)往往要求單獨部署（如軍隊、安全等行業(yè)）。此類用戶以一套軟件系統(tǒng)銷售25萬元計算，2011年市場拓展期，銷售系統(tǒng)10套，銷售收入250萬元；2012年銷售系統(tǒng)20套，銷售收入500萬元。另一類用戶直接為其提供特定主題的信息搜索服務(wù)，以信息服務(wù)的方式為其提供產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍覆蓋國家各職能機關(guān)、金融、企業(yè)、軍事、科研等不同行業(yè)，為相關(guān)行業(yè)提供特定主題的情報/信息獲取，如：交通、環(huán)保、金融、水電、公安、安全、教育、國防等各行業(yè)及單位，以及與民生相關(guān)的各個行業(yè)。項目目前已進入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。

相對于常規(guī)輕載工業(yè)機器人而言，重載機器人為了實現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求，對控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與補償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了六自由度重載機器人動力學(xué)建模及模型參數(shù)、負(fù)載在線辨識技術(shù)，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對傳統(tǒng)重載機器人所存在的控制精度較低、動態(tài)性能較差等問題，研究并實現(xiàn)了一種基于動力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態(tài)性能； (3) 針對由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機器人關(guān)節(jié)彈性振動問題，研發(fā)實現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動抑制復(fù)合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關(guān)節(jié)彈性振動，實現(xiàn)對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

一、 項目簡介目前，高速公路立交橋因與交通發(fā)展不相適應(yīng)，通行能力低，在匝道連接處經(jīng)常存在交通堵塞情況，交通安全隱患凸現(xiàn)。本成果從安全駕駛需求的角度出發(fā)，建立服務(wù)于路線設(shè)計、安全運營和改擴建工程的評價指標(biāo)，為河北省及全國公路建設(shè)和運營管理提供技術(shù)指導(dǎo)。二、 項目技術(shù)成熟程度技術(shù)成熟，成果的指標(biāo)值具有可操作性好、數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)適用性強，便于推廣等特點。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）成果獲得國家獎1項，省部級獎勵1項，廳局獎勵1項；出版專著1部；獲得軟件著作權(quán)1項；發(fā)表科技論文8篇。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）成果適用于勘察設(shè)計院、咨詢公司、運營管理單位、交通建設(shè)主管部門和土地管理單位；成果不僅節(jié)約人力，節(jié)省資金，同時也減少了交通事故的發(fā)生，可使各級公路管理部門及時對公路適用性能做出正確的評價，從而及時制定公路養(yǎng)護計劃，以此推動公路事業(yè)向前發(fā)展，為經(jīng)濟建設(shè)做出有力的保障。市場前景廣闊。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）項目投資額共28萬元，場地約20-30m2 六、 效益分析山西省大同市國道208一級公路建設(shè)工程管理處和河北省秦皇島市公路建設(shè)管理處應(yīng)用本成果安全指標(biāo)推薦值，為其建設(shè)安全型互通立交提供了技術(shù)保障，僅此一項就帶來5000元萬元的經(jīng)濟效益。河北省秦皇島市公路建設(shè)管理處、承德路橋建設(shè)總公司在承唐、承秦等高速公路項目投標(biāo)中在招投標(biāo)過程中，通過本成果數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)為其提供了準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)支持，使其節(jié)約調(diào)查費用超過50萬元。七、 合作方式校企合作八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人: 喬建剛 聯(lián)系方式：022-60435161 /18902036857/ [email protected]九、高清成果圖片2-3張

 該設(shè)備主要用于傳動軸橡膠護套在高溫、高速工況下，橡膠護套的膨脹量檢測。設(shè)備主要由溫度測量控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測量控制系統(tǒng)，高速高精度機器視覺尺寸檢測系統(tǒng)、機械臺架及計算機測控操作系統(tǒng)等組成。該設(shè)備通過計算機操作界面可實現(xiàn)試驗工況的設(shè)定，以滿足不同傳動軸橡膠護套的試驗規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，整個試驗過程由計算機控制自動完成，并打印輸出相應(yīng)的試驗報告。 設(shè)備技術(shù)參數(shù)1、 轉(zhuǎn)速控制：0～3000rpm                轉(zhuǎn)速控制精度：讀數(shù)的0.5%或±2rpm2、 溫度控制：0～120℃ （升溫60℃的加熱時間小于12分鐘） 溫度控制精度：±3℃3、 測量工件尺寸：φ130mm ，max 4.輪廓測量精度：±0.1mm

本系統(tǒng)的開發(fā)研究成果，可以預(yù)防常發(fā)性交通事故、迅速根據(jù)異常交通狀態(tài)檢測系 統(tǒng)的信息，確定：事故發(fā)生的時間、地點、事故類型、合理救援步驟和最佳救援路線， 并可以實現(xiàn)高速公路緊急救援管理常規(guī)業(yè)務(wù)的自動化。從而可以最大限度地減少事故本 身的直接經(jīng)濟損失和傷亡人數(shù)，降低交通阻塞，迅速恢復(fù)正常的交通狀態(tài)，提高高速公 路服務(wù)水平，增加道路收費額，另外，系統(tǒng)的先進性、高度集成性、有效性、及時性以 及快速處理事故的能力，也是高速公路智能化管理最重要的顯著標(biāo)志之一；本系統(tǒng)的開 發(fā)將有效提高高速公路運營管理的可靠性，減少交通事故，促進緊急救援業(yè)務(wù)的自動化。 本次系統(tǒng)開發(fā)是建立在完善的交通工程理論體系基礎(chǔ)上，包括交通流變化分析與異 常事故檢測、救助資源的優(yōu)化配置、最佳救援路徑的生成、救援方案的評價與優(yōu)化等， 運用軟件工程的思想開發(fā)完成。系統(tǒng)界面友好，功能完備，內(nèi)核模型適應(yīng)我國的道路交 通實際情況，能夠提供不同事故類型、程度下的應(yīng)急預(yù)案，縮短事故救援和決策響應(yīng)時 間，大大地減少了直接的經(jīng)濟損失和人員傷亡。同時，系統(tǒng)為數(shù)據(jù)更新和數(shù)據(jù)接入留有 接口，便于將來系統(tǒng)數(shù)據(jù)的維護和功能的擴充和集成。

項目簡介 穴盤育苗移栽是一種有效實現(xiàn)蔬菜、花卉等增產(chǎn)的現(xiàn)代種植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后續(xù)管理和收獲。但目前國內(nèi)生產(chǎn)應(yīng)用的多為半自動移栽機， 因勞動強度仍較大、效率偏低而難以推廣應(yīng)用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分鐘）， 且多為燃油動力，排放的尾氣污染設(shè)施環(huán)境、作物產(chǎn)品，以及危害人體健康。 本電動穴盤苗移栽機能夠解決設(shè)施蔬菜、花卉生產(chǎn)勞動力短缺和環(huán)境污染問題，減 少勞動強度，避免設(shè)施環(huán)境污染，提高栽植效率和質(zhì)量，具有顯著經(jīng)濟效

已有樣品/n團隊的研究工作取得了突破性進展，成功研制出超高采樣率、寬頻帶的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大縮短了與先進國家的技術(shù)差距，為我國在該領(lǐng)域擺脫國外技術(shù)壁壘限制增加了關(guān)鍵性的籌碼，對下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了極大的促進作用。該芯片的使用簡單靈活，可實現(xiàn)并行多波段／多波束運行，并可提供較高的動態(tài)范圍。目前，該芯片已在武漢郵電科學(xué)院構(gòu)建的1Tb/s 相干光OFDM 傳輸驗證平臺上實現(xiàn)應(yīng)用驗證。

?  成果簡介：經(jīng)編機梳櫛的移動，通常為花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)來完成，一種花形就要一種凸輪（或花紋鏈條），其缺點是凸輪（或花紋鏈條）加工成本高，花形變化品種有限且代價昂貴，柔性差，花紋鏈條或凸輪的壽命短，紡織速度受花紋鏈條或凸輪機構(gòu)的限制。本項目采用計算機控制的執(zhí)行機構(gòu)取代現(xiàn)有的花紋鏈條或花紋凸輪機構(gòu)，實現(xiàn)編織花形和梳櫛橫移的計算機控制。具有故障報警和安全保護功能，克服了花紋鏈條或凸輪的缺點。具有花形變化柔性好、可根據(jù)市場的需求隨時調(diào)整編織花形、機構(gòu)的壽命長等優(yōu)點。

本項目基于所研發(fā)的MSIP系列磁控濺射鍍膜設(shè)備和摻Cr類石墨碳膜制備工藝，成功開發(fā)出高速縫紉機用牙架、針桿等一系列兼具高硬耐磨性（Hv > 2000 MPa）和優(yōu)異固體自潤滑特性（摩擦系數(shù)f < 0.1~0.2）的高速滑動部件鍍膜產(chǎn)品，這些產(chǎn)品具有常規(guī)鋼材1/10不到的摩擦系數(shù)和兩倍于常規(guī)氮化處理的高表面硬度，不但具有超低的磨損率，而且可保證鍍膜零部件在無油作業(yè)條件下長時間低溫高速滑動。通過大量縫紉機行業(yè)客戶批量使用證明，該技

合作的企業(yè)類型等。簡介請圖文并茂，字?jǐn)?shù)1000字以內(nèi)。） 多軸運動控制卡以32位DSP＋FPGA為硬件平臺、嵌入式實時操作系統(tǒng)為軟件平臺，配有先進的多軸聯(lián)動插補、平穩(wěn)速度規(guī)劃和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先進、功能齊全、接口豐富、性價比高、通用性好等優(yōu)勢。特點： 控制軸數(shù)：4－8軸，步進電機或伺服電機； 控制信號：脈沖，模擬量，高速串行總線； 開關(guān)量控制：32輸入、24輸出；  外部接口：PCI、