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本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了一種高速實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制電路/芯片，包括CPU讀寫控制模塊、FIFO(First In First Out)模塊、FIFO讀取控制模塊、初始化模塊、輔助控制模塊、插補(bǔ)控制模塊和輸出控制模塊；CPU讀寫控制模塊的數(shù)據(jù)輸入端接收外部控制數(shù)據(jù)，它的數(shù)據(jù)輸出端連接FIFO模塊的輸入端；FIFO模塊的輸出端連接FIFO讀取控制模塊，F(xiàn)IFO讀取控制模塊的輸出端連接初始化模塊輸入端，初始化模塊輸出端分別連接輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸入端；輔助控制模塊和插補(bǔ)控制模塊的輸出端分別連接輸出控制模塊的輸入端，輸出控制模塊的輸出端即為本電路/芯片的輸出端；FIFO模塊內(nèi)還包括監(jiān)測FIFO空/滿狀態(tài)的檢測模塊。

機(jī)床外形示意圖 高精高速小型龍門加工中心（雙稱“數(shù)控雕刻機(jī)”），對(duì)于寬薄的以及加工精度要求較高的工件非常適用。本項(xiàng)目X/Y進(jìn)給采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不僅減少了定位誤差，而且傳動(dòng)的速度大大加快，縮短了工序輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。特別是直線電機(jī)傳動(dòng)，動(dòng)子與定子不直接接觸--沒有磨損，大大提高了機(jī)床使用壽命，可進(jìn)一步減少今后的維修費(fèi)用；并且直線電機(jī)的初級(jí)繞組利用率高，降低整個(gè)系統(tǒng)的耗電量，易于調(diào)節(jié)和控制。

項(xiàng)目自主創(chuàng)新的“錐形體超高速電紡絲”和“壓縮氣體噴絲”兩項(xiàng)高產(chǎn)率納米纖維制備技術(shù)，實(shí)驗(yàn)測得兩種方法制備效率均在10克/分鐘以上，效率較傳統(tǒng)靜電紡絲提升500～1000倍。經(jīng)改進(jìn)的制備技術(shù)，制備工藝及成本更為經(jīng)濟(jì)、高效，將大規(guī)模生產(chǎn)納米纖維變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。產(chǎn)品物理和力學(xué)性質(zhì)完全達(dá)到同類產(chǎn)品國際水平，因此兩項(xiàng)成本更為經(jīng)濟(jì)的納米纖維規(guī)模化制備技術(shù)不僅能為企業(yè)創(chuàng)造可觀的利潤，也對(duì)提升行業(yè)的技術(shù)水平，躋身國際前沿有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。

本成果是一套適應(yīng)針對(duì)隧道結(jié)構(gòu)長期安全與健康狀態(tài)的監(jiān)測與評(píng)估系統(tǒng)。已經(jīng)成功地運(yùn)用在國內(nèi)山嶺地區(qū)的長大隧道與隧道群、越江跨海大型與復(fù)雜水下隧道工程。為運(yùn)營期隧道結(jié)構(gòu)出現(xiàn)嚴(yán)重異常狀況時(shí)發(fā)出預(yù)警、并為隧道的維修養(yǎng)護(hù)提供依據(jù)與指導(dǎo)。該成果成熟、可以直接應(yīng)用。相關(guān)成果獲多項(xiàng)國家及省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)。該成果已經(jīng)成熟，適度培育后可轉(zhuǎn)化。

研究意義1. 視覺感知是高鐵、自動(dòng)駕駛車輛、無人航行器等自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知的重要手段。2. 對(duì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下產(chǎn)生的圖像模糊進(jìn)行復(fù)原是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的重要研究內(nèi)容。3. 運(yùn)動(dòng)模糊對(duì)于基于視覺的目標(biāo)檢測算法的檢測能力具有顯著影響。 研究目標(biāo) 本研究相機(jī)在直線運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下前進(jìn)速度與目標(biāo)檢測算法在產(chǎn) 生的模糊圖像上檢測能力的關(guān)系。通過實(shí)驗(yàn)進(jìn)行具體關(guān)系的 研究與分析。對(duì)模糊圖像應(yīng)用合適的去模糊算法，觀察并分 析去模糊后目標(biāo)檢測能力的變化。

本發(fā)明公開了一種高速柔性標(biāo)簽投放裝置，包括機(jī)架及安裝在 機(jī)架上的標(biāo)簽盒機(jī)構(gòu)、取標(biāo)機(jī)構(gòu)和送標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)簽盒機(jī)構(gòu)包括標(biāo) 簽盒，以及安裝在標(biāo)簽盒上的直線導(dǎo)軌、上限位機(jī)構(gòu)、下限位桿、標(biāo) 簽壓塊、標(biāo)簽支撐板和吹氣噴嘴；所述取標(biāo)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、真空 吸盤和取標(biāo)氣缸；所述送標(biāo)機(jī)構(gòu)包括標(biāo)簽導(dǎo)向臺(tái)和推標(biāo)氣缸。本標(biāo)簽 投放裝置的標(biāo)簽盒取標(biāo)口處設(shè)有吹氣噴嘴結(jié)構(gòu)，在取標(biāo)時(shí)吹出平行氣 流，破壞標(biāo)簽之間的真空，將標(biāo)簽分離，保證取標(biāo)時(shí)只取一張標(biāo)簽。

1.痛點(diǎn)問題 三維成像技術(shù)作為成像領(lǐng)域的新星，被廣泛用于工業(yè)檢測、科學(xué)研究、生命醫(yī)學(xué)、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。在高精度的三維成像技術(shù)中，主動(dòng)照明三維成像成為主流。然而，目前大部分主動(dòng)三維成像在速度上有很大的限制，主要瓶頸在于主動(dòng)投射的光學(xué)編碼速度和圖像傳感器的成像速度限制，對(duì)于超高速的三維目標(biāo)場景成像能力較弱。 2.解決方案 本成果在高速結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生和高速圖像探測兩個(gè)方面都突破了現(xiàn)有器件的速度限制。首先，利用全新的時(shí)域編碼技術(shù)，將結(jié)構(gòu)光產(chǎn)生的頻率提升至一千萬Hz以上，比目前使用的微機(jī)械或液晶的方法快三個(gè)數(shù)量級(jí)以上。另外，在圖像探測端，采用四個(gè)單像素探測器進(jìn)行多視角壓縮采樣成像，獲得納秒級(jí)的圖像響應(yīng)時(shí)間。結(jié)合這兩個(gè)技術(shù)改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了每秒50萬幀的超高速三維成像。 超高速三維成像原理示意圖 3.合作需求 需要工程技術(shù)團(tuán)隊(duì)、生產(chǎn)場地和應(yīng)用場景等合作。

成果簡介本裝置采用發(fā)明專利對(duì)稱內(nèi)嚙合平行分度凸輪作為分度定位機(jī)構(gòu)， 克服了現(xiàn)有平行分度凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪與分度盤的銷齒嚙合數(shù)少限制承載能力和分度數(shù)較大時(shí)凸輪嚙合的壓力角增大導(dǎo)致承載能力和定位精度下降的不足， 由錐形轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)， 經(jīng)齒輪傳動(dòng)使連接工作臺(tái)或工作機(jī)械的分度盤轉(zhuǎn)動(dòng)。 通過簡單的開關(guān)控制能實(shí)現(xiàn)高精度定位的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。 應(yīng)用本裝置作為機(jī)床的輔助工具可大大提高法蘭類或盤形類零件沿圓周精確分布結(jié)構(gòu)要素的加工質(zhì)量和加工效率。技術(shù)指標(biāo)分度角可按系列設(shè)計(jì)， 如： 15

本成果系我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、達(dá)到規(guī)模化生產(chǎn)階段。我國380km/h高速機(jī)車懸掛電機(jī)用的板彈簧，目前均采用德國進(jìn)口配件。為實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，十一五期間作為“國家科技支撐計(jì)劃”項(xiàng)目進(jìn)行研究。開發(fā)出自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)全套制備技術(shù)、制定出生產(chǎn)規(guī)范、制備出幾百件板彈簧。自制板彈簧通過國家實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架試驗(yàn)、2013年通過專家評(píng)審，獲得5項(xiàng)授權(quán)專利，其中3項(xiàng)為發(fā)明專利。全部指標(biāo)均達(dá)到或超過國外產(chǎn)品。其中2項(xiàng)核心性能：疲勞性能高于國外產(chǎn)品20% ；抗腐蝕性能高于國外產(chǎn)品20倍以上。

本成果發(fā)展了混凝土高性能化理論，突破了高鐵新結(jié)構(gòu)混凝土制備技術(shù)瓶頸，建立了混凝土質(zhì)量保障技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，形成了高鐵高性能混凝土成套技術(shù)： 1.提出了高鐵高性能混凝土微結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，發(fā)展了混凝土高性能化理論。揭示了動(dòng)載-環(huán)境作用下混凝土性能劣化機(jī)理，建立了“多元膠材體系協(xié)同效應(yīng)計(jì)算模型”、“考慮骨料形貌特征的漿-骨界面結(jié)構(gòu)參數(shù)計(jì)算模型”、“水泥石微缺陷自愈合效果評(píng)價(jià)計(jì)算模型”，提出了基于漿體密實(shí)、界面過渡區(qū)強(qiáng)化、微缺陷自愈合的高性能混凝土微結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，為調(diào)控服役條件下高鐵混凝土的動(dòng)態(tài)力學(xué)性能、物理幾何形態(tài)、長期耐久性能奠定理論基礎(chǔ)。 2.開發(fā)出高鐵混凝土性能調(diào)控新技術(shù)，研制出匹配高鐵新結(jié)構(gòu)的系列高性能混凝土。提出利用膠材梯級(jí)水化機(jī)制，調(diào)控高性能混凝土強(qiáng)度發(fā)展新方法，研制出軌道板/枕用高早強(qiáng)抗疲勞混凝土（抗疲勞次數(shù)大于400萬次），解決了大規(guī)模快速生產(chǎn)軌道板/枕時(shí)，高早強(qiáng)混凝土抗疲勞性能下降的難題；提出采用礦物摻合料，改善預(yù)應(yīng)力蒸養(yǎng)混凝土徐變性能的方法；研制出預(yù)制箱梁低徐變混凝土，徐變系數(shù)比普通混凝土降低40%，為解決預(yù)制箱梁徐變上拱易超限的難題，提供技術(shù)支撐；開發(fā)出調(diào)控混凝土濕度和變形的內(nèi)養(yǎng)護(hù)劑，研制出現(xiàn)澆軌道床板用低收縮高抗裂混凝土，使軌道床板裂縫數(shù)量減少80%以上，突破了長大連續(xù)條帶狀無砟軌道建造技術(shù)瓶頸。 3.創(chuàng)新了高鐵混凝土施工性能精準(zhǔn)控制技術(shù)，建立了高鐵混凝土質(zhì)量保障技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。開發(fā)出基于原材料性能實(shí)時(shí)監(jiān)測的混凝土配合比動(dòng)態(tài)調(diào)控系統(tǒng)，創(chuàng)新了面向耐久性的新拌混凝土關(guān)鍵參數(shù)快速檢測方法，提出了保障高鐵高性能混凝土施工質(zhì)量新指標(biāo)，構(gòu)建了混凝土材料、設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系，確保了在跨地域、變氣候、多環(huán)境條件下高鐵高性能混凝土的施工質(zhì)量。