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成果描述：本發(fā)明提供了一種高速列車輪對的建模方法，涉及高速列車的數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)領(lǐng)域。模型的信息集成和管理對縮短響應(yīng)市場時間、提高設(shè)計效率是企業(yè)希望解決的問題。通過對所述各元參數(shù)的分析和提取，構(gòu)建高速列車輪對的各元參數(shù)設(shè)計模型；利用矢量陣列對高速列車輪對的各元參數(shù)設(shè)計模型進行描述，包括以下四個步驟：各元參數(shù)初始化、各元參數(shù)數(shù)組序列化、關(guān)系元參數(shù)轉(zhuǎn)化為關(guān)系矩陣、環(huán)狀多邊形矢量陣列描述：結(jié)合高速列車輪對的各元參數(shù)設(shè)計模型的矢量化和陣列化描述，采用環(huán)狀多邊形數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)造高速列車輪對的矢量陣列；層級對象之間通過關(guān)系元參數(shù)將各個環(huán)狀多邊形矢量陣列形成高速列車輪對的矢量陣列描述。主要用于高速列車設(shè)計的建模。市場前景分析：高速列車技術(shù)領(lǐng)域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術(shù)先進，性價比較高。

隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進步，軋鋼生產(chǎn)過程中質(zhì)量控制已經(jīng)不僅僅局限于產(chǎn)品外型和尺寸精度的控制，而是追求對產(chǎn)品內(nèi)部微觀組織和最終性能的更為精確的把握，并應(yīng)用于實際生產(chǎn)中。特別是在最近，急切需要在加工過程中提高產(chǎn)品的使用性能、降低成本、實現(xiàn)組織性能在線預(yù)測及控制。計算機技術(shù)與塑性加工理論的結(jié)合使塑性加工從以經(jīng)驗和知識為基礎(chǔ)，以“試錯”為基本方法技藝階段向以模型化、最優(yōu)化和柔性化為特征的科學(xué)階段過渡。 目前，棒線材在我國的熱軋產(chǎn)品中占50%以上。國內(nèi)對棒線材生產(chǎn)工藝的研究以實際生產(chǎn)摸索為主, 這不僅浪費大量的資源，而且結(jié)果很難得到推廣。北京科技大學(xué)與重慶鋼鐵公司的科研項目《品種鋼組織相變索氏體化》[2005-2007]在吸收了國內(nèi)外研究成果的基礎(chǔ)上，已開發(fā)成功在線性能預(yù)報模型，在重鋼高線廠得到實際應(yīng)用，該廠的一些鋼種通過模型的優(yōu)化，產(chǎn)品質(zhì)量得到了顯著的提高。北京科技大學(xué)與江蘇沙鋼集團的科研項目《高速線材性能預(yù)報系統(tǒng)研發(fā)》[2006-2008]也引進了該模型，針對沙鋼的沙景和潤忠兩條高線生產(chǎn)線進行開發(fā)，目前控冷段在線模型已進入生產(chǎn)調(diào)試階段，正在進一步優(yōu)化及完善。我國高線生產(chǎn)的一個問題是產(chǎn)品性能不穩(wěn)定，在線模型投入到實際生產(chǎn)將會大大提高產(chǎn)品質(zhì)量及成材率，提高新產(chǎn)品的開發(fā)進度。開發(fā)的高線控冷段在線性能預(yù)報系統(tǒng)是國內(nèi)外首創(chuàng)，將對鋼鐵生產(chǎn)行業(yè)產(chǎn)生極大的影響。

短脈沖激光器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、軍事等領(lǐng)域，但是隨著使用次數(shù)、時間的變化以及激光器本身性能的波動，造成輸出性能下降，更多地體現(xiàn)在能量的變化。這樣，就會造成與其配套設(shè)備性能的下降，甚至無法工作。如遠(yuǎn)距離激光測距機因激光能量的下降，造成測量距離變短等。傳統(tǒng)的激光能量計，測量口徑小、速度慢，無法滿足特定環(huán)境、設(shè)備的需求。

干法共混制備橡膠復(fù)合材料是目前工業(yè)生產(chǎn)中最常用的方法，通常都是在橡膠中加入補 強助劑、硫化劑以及各種配合助劑，經(jīng)干法混煉加工而成。混煉這一過程既消耗能源又污染環(huán) 境，在混煉過程中橡膠“吃粉”困難，粉體飛揚，對環(huán)境產(chǎn)生污染，還嚴(yán)重危害操作人員的 身體健康。另外，由于干法混煉工藝的局限性，防老劑和無機填料在基體中的分散不可能很均 勻，局部會產(chǎn)生嚴(yán)重的團聚現(xiàn)象，達不到理想的抗老化和補強效果，同時還會犧牲NR本身寶 貴的特性 (如高彈性、高耐磨性等) 。 首先將炭黑分散到水中制得炭黑懸浮液。然后利用高速射流場中炭黑懸浮液與天然膠乳邊 界層存在的極大的速度差，實現(xiàn)炭黑在膠乳中的微觀分散。在高速流場中，炭黑與膠乳快速混 合，提高了填料粒子在膠乳中的分散性。另外高速射流場產(chǎn)生的巨大剪切力可以破壞膠乳粒子 周圍的保護層，使炭黑與橡膠之間產(chǎn)生直接接觸，同時使天然膠乳破乳脫水，得到炭黑分散均 勻的母煉膠。

隨著P2P（Peer-to-Peer，即對等連接）技術(shù)的迅速推廣和普及，基于P2P技術(shù)的文件共享、音視頻直播/點播、網(wǎng)絡(luò)游戲、協(xié)同處理和深度搜索等各類應(yīng)用大量涌現(xiàn)，而其中的安全問題尤為突出，給網(wǎng)絡(luò)運營商、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)管部門帶來了新的安全問題和管理挑戰(zhàn)。 目前，已經(jīng)存在一些使用P2P特征碼的方式對P2P應(yīng)用進行識別和控制，當(dāng)前對P2P應(yīng)用進行識別的方式不少采用X86平臺+Linux操作系統(tǒng)，使用純軟件的方式進行識別和控制，但是由于X86平臺自身的性能瓶頸，使得在千兆網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中很容易形成性能瓶頸，不僅影響網(wǎng)絡(luò)通信質(zhì)量，也使得對P2P應(yīng)用進行識別時達不到應(yīng)有的效果。網(wǎng)閥項目組通過對目前架構(gòu)中出現(xiàn)的問題的研究，找到當(dāng)前X86平臺中的缺陷，并針對該缺陷，提出了使用FPGA卡，在硬件級對P2P協(xié)議進行識別和控制。這種軟硬件相結(jié)合的方式，解決了傳統(tǒng)的X86平臺中的瓶頸問題，使得系統(tǒng)的整體性能得到了很大的提高。 針對目前市場上的需求，我們在對P2P應(yīng)用進行識別和監(jiān)控的系統(tǒng)中增加了帶寬管理、流量清洗以及日志統(tǒng)計等功能，實現(xiàn)了對網(wǎng)絡(luò)進行有效管理的功能。另外，通過對多核技術(shù)的研究和應(yīng)用，對操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧的優(yōu)化，使系統(tǒng)更能夠滿足在高速網(wǎng)絡(luò)中的性能需求。 1. 支持對多種P2P應(yīng)用及其傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用的分析、識別 2. 基于P2P應(yīng)用的網(wǎng)絡(luò)帶寬管理 3. P2P流量統(tǒng)計與分析 4. 遠(yuǎn)程管理和維護 5. 面向?qū)ο蟮墓芾頇C制 6. 多級權(quán)限管理功能 7. 賬戶鎖定保護功能 8. 獨立、強大的日志功能 9. 快速的P2P協(xié)議/應(yīng)用分析響應(yīng)機制 10. 智能升級功能 11. 支持兩種工作模式 12. 支持ByPass功能 13. 串口控制臺功能模塊 14. 支持配置參數(shù)的導(dǎo)處和導(dǎo)入功能 15. 支持狀態(tài)監(jiān)控功能 16. 利用FPGA實現(xiàn)高速協(xié)議特征識別； 17. 在高速網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用識別和控制的系統(tǒng)中增加了帶寬優(yōu)化技術(shù)； 18. 使用流量清洗，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)中的異常流量進行清洗過濾； 19. 實現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的各種應(yīng)用協(xié)議的流量統(tǒng)計、排序； 20. 實現(xiàn)基于主機的流量統(tǒng)計、分析，并實現(xiàn)TOP-n排序等功能； 21. 對Linux內(nèi)核的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧進行優(yōu)化； 22. 采用多核技術(shù)實現(xiàn)高速網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理。 “P2P應(yīng)用監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研究及系統(tǒng)研發(fā)”獲得2008年度四川省科技進步獎二等獎。 該系統(tǒng)的前一代產(chǎn)品（基于純軟件實現(xiàn)）在取得公安部銷售許可證的情況下，已經(jīng)在學(xué)校、政府以及一些高信息化的事業(yè)單位進行應(yīng)用。而軟硬件結(jié)合的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控與帶寬管理系統(tǒng)也將一步步替換前一代的純軟件平臺，并將進一步的部署在黨政、電信、教育、企業(yè)等行業(yè)。該系統(tǒng)投產(chǎn)條件要求不高，可以根據(jù)市場情況調(diào)整生產(chǎn)能力。需要的生產(chǎn)能力是裝配工業(yè)控制計算機及軟件（初期可以采用硬件裝配外包的形式）。

項目簡介：目前，基于互聯(lián)網(wǎng)的搜索系統(tǒng)，主要依賴于GOOGLE、BAIDU等搜索引擎，這類搜索引擎功能強大，但在同一關(guān)鍵詞中，所搜索的結(jié)果往往多達幾千條甚至幾萬條或更多，在如此多的結(jié)果面前去尋找自己想要的結(jié)果，其難度那是可想而知的。另外，由于這些搜索引擎反饋的信息以關(guān)鍵字為線索，導(dǎo)致反饋結(jié)果完全可能與用戶希望查找的結(jié)果相關(guān)度不大，反饋大量無用信息。 本項目研究使用主題爬蟲技術(shù)建立分布式爬蟲，采用精準(zhǔn)搜索技術(shù)對互聯(lián)網(wǎng)上的包含特定信息的網(wǎng)頁進行抓取和存儲，并采用自然語言處理技術(shù)和文本挖掘技術(shù)對抓取的網(wǎng)頁元素進行智能分析和智能抽取，然后將包含特定主題的精準(zhǔn)信息呈現(xiàn)給用戶。形成的項目產(chǎn)品內(nèi)容如下： 1. 部署、研發(fā)基于主題的互聯(lián)網(wǎng)精準(zhǔn)搜索咨詢服務(wù)系統(tǒng)平臺。在互聯(lián)網(wǎng)上部署精準(zhǔn)搜索系統(tǒng)，由用戶提交需要搜索的主題，幫助用戶建立、完善基于主題的描述庫，用戶只需簡單地提交搜索指令，則通過平臺獲取及時、全面、精準(zhǔn)的搜索結(jié)果； 2. 開發(fā)互聯(lián)網(wǎng)精準(zhǔn)搜索軟件系統(tǒng)。供一些特殊用戶群自己部署系統(tǒng)，獨立獲取所需要的信息。協(xié)助用戶自行部署，并為用戶建立特定主題的描述語義庫，用戶可根據(jù)搜索主題擴展、定制主題描述庫。 建設(shè)投產(chǎn)條件：本系統(tǒng)為軟件系統(tǒng)，因此應(yīng)用本系統(tǒng)的推廣和維護條件非常簡單，只需軟件開發(fā)環(huán)境、4臺服務(wù)器，以及10M以上的網(wǎng)絡(luò)帶寬。如果要提供信息搜索服務(wù)，則需要分布式部署服務(wù)器，該投入可以根據(jù)具體市場規(guī)劃、預(yù)測進行預(yù)算。 主要技術(shù)指標(biāo)：由于一些特殊的用戶群體，他們所關(guān)注的主題信息較為敏感，這樣，他們的系統(tǒng)往往要求單獨部署（如軍隊、安全等行業(yè)）。此類用戶以一套軟件系統(tǒng)銷售25萬元計算，2011年市場拓展期，銷售系統(tǒng)10套，銷售收入250萬元；2012年銷售系統(tǒng)20套，銷售收入500萬元。另一類用戶直接為其提供特定主題的信息搜索服務(wù)，以信息服務(wù)的方式為其提供產(chǎn)品。 應(yīng)用范圍覆蓋國家各職能機關(guān)、金融、企業(yè)、軍事、科研等不同行業(yè)，為相關(guān)行業(yè)提供特定主題的情報/信息獲取，如：交通、環(huán)保、金融、水電、公安、安全、教育、國防等各行業(yè)及單位，以及與民生相關(guān)的各個行業(yè)。項目目前已進入產(chǎn)業(yè)化階段，成果權(quán)屬為我校獨自擁有。

相對于常規(guī)輕載工業(yè)機器人而言，重載機器人為了實現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求，對控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與補償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了六自由度重載機器人動力學(xué)建模及模型參數(shù)、負(fù)載在線辨識技術(shù)，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對傳統(tǒng)重載機器人所存在的控制精度較低、動態(tài)性能較差等問題，研究并實現(xiàn)了一種基于動力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態(tài)性能； (3) 針對由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機器人關(guān)節(jié)彈性振動問題，研發(fā)實現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動抑制復(fù)合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關(guān)節(jié)彈性振動，實現(xiàn)對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

 該設(shè)備主要用于傳動軸橡膠護套在高溫、高速工況下，橡膠護套的膨脹量檢測。設(shè)備主要由溫度測量控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測量控制系統(tǒng)，高速高精度機器視覺尺寸檢測系統(tǒng)、機械臺架及計算機測控操作系統(tǒng)等組成。該設(shè)備通過計算機操作界面可實現(xiàn)試驗工況的設(shè)定，以滿足不同傳動軸橡膠護套的試驗規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，整個試驗過程由計算機控制自動完成，并打印輸出相應(yīng)的試驗報告。 設(shè)備技術(shù)參數(shù)1、 轉(zhuǎn)速控制：0～3000rpm                轉(zhuǎn)速控制精度：讀數(shù)的0.5%或±2rpm2、 溫度控制：0～120℃ （升溫60℃的加熱時間小于12分鐘） 溫度控制精度：±3℃3、 測量工件尺寸：φ130mm ，max 4.輪廓測量精度：±0.1mm

項目簡介 穴盤育苗移栽是一種有效實現(xiàn)蔬菜、花卉等增產(chǎn)的現(xiàn)代種植方式，能提高土地利用 率、秧苗成活率，并便于后續(xù)管理和收獲。但目前國內(nèi)生產(chǎn)應(yīng)用的多為半自動移栽機， 因勞動強度仍較大、效率偏低而難以推廣應(yīng)用（受人工取苗限制低于 45 株/行/分鐘）， 且多為燃油動力，排放的尾氣污染設(shè)施環(huán)境、作物產(chǎn)品，以及危害人體健康。 本電動穴盤苗移栽機能夠解決設(shè)施蔬菜、花卉生產(chǎn)勞動力短缺和環(huán)境污染問題，減 少勞動強度，避免設(shè)施環(huán)境污染，提高栽植效率和質(zhì)量，具有顯著經(jīng)濟效

已有樣品/n團隊的研究工作取得了突破性進展，成功研制出超高采樣率、寬頻帶的30Gsps6bit ADC/DAC 芯片，大大縮短了與先進國家的技術(shù)差距，為我國在該領(lǐng)域擺脫國外技術(shù)壁壘限制增加了關(guān)鍵性的籌碼，對下游產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了極大的促進作用。該芯片的使用簡單靈活，可實現(xiàn)并行多波段／多波束運行，并可提供較高的動態(tài)范圍。目前，該芯片已在武漢郵電科學(xué)院構(gòu)建的1Tb/s 相干光OFDM 傳輸驗證平臺上實現(xiàn)應(yīng)用驗證。