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高速重載碼垛機器人
技術簡介
高速重載碼垛機器人是山東科技大學聯合哈爾濱工業(yè)大學、青島諾力達智能科技有限公司開發(fā)的一款可在多個行業(yè)進行物料搬運和碼垛的機器人，最大負載130公斤，本體采用圓柱坐標平行四邊形結構，運動簡單靈活高效。通過輕量化設計，獨特的運動規(guī)劃算法和動力學控制方法，機器人最高工作節(jié)拍最高可達1280次/小時。機器人采用功能模塊進行編程示教，上手簡單且易于維護。該機器人實現了較好的成本控制，具有很高的性價比。
創(chuàng)新點及性能指標
機器人本體采用動態(tài)優(yōu)化設計，減輕了手臂重量，提高了關節(jié)剛度，控制系統采用網絡化控制器，通過非對稱的運動軌跡規(guī)劃和動力學前饋控制方法實現了機器人的高速穩(wěn)定控制，機器人的最大負載130公斤，最高循環(huán)速度1280次/小時，重復定位精度±1毫米。
山東科技大學
2021-05-10
高速 USB 記錄與回放設備
在現代的傳輸系統中，信息量越來越大，實時性越來越強。在不能保證所有信息都實時處理的情況下，如何保證實時信息的獲取與存儲是一個關鍵的問題。在很多傳輸系統中，都 要求將原始信息保存一定的周期，這也需要實時獲取信息并存儲。另外，在系統調試中，也 需要對某些信息進行采集分析，并將原始數據回放進行進一步的調試。清華大學經過長時間的研究和實驗，開發(fā)出一種利用計算機 USB 接口的實時記錄回放設備。USB 記錄與回放設備通過計算機 USB 接口，實時地將數據記錄存儲到計算機的硬盤上，并可以將硬盤上的數據以數據流的形式回放出來。該設備只需配備一臺普通 PC 機或筆記本 電腦，安裝相應的軟件即可使用，操作簡便。設備體積僅 300×200×40mm3，重量小于 1 千 克，便于攜帶。
清華大學
2021-04-11
1000fpsCMOS高速相機系統
高速相機可在觸發(fā)后1000μs（1000fps）時間內完成曝光、讀出及遠程傳輸，遠控距離2km，圖像有效像素數800×800；在圖像數據未完成傳輸發(fā)生異常中斷時，遠端接收到的數據有效且可組成部分圖像。該系統可廣泛用于各種惡劣環(huán)境、人工無法到達或無法現場實施操作的情況下，實現實時圖像的高速采集與同步遠程傳輸。
電子科技大學
2021-04-10
LED 芯片高速自動分選機
1.本外觀設計產品的名稱：LED 芯片高速自動分選機。2.本外觀設計產品的用途：用于對 LED 芯片執(zhí)行自動分選的裝置。3.本外觀設計的設計要點：分選機的整體形狀和圖案，及其操控鍵的形狀和分布。4.最能表明設計要點的圖片或者照片：立體圖。5.該裝置的頂面和底面未涉及產品設計要點且不常見，故省略俯視圖和仰視圖。
華中科技大學
2021-04-11
超高速模數轉換芯片
超高速模數轉換器是數據采集系統的核心,廣泛應用于寬帶通信、數據捕獲系統、軟件無線電、射頻消費類電子等領域,是國外長期禁運的核心電子元器件。
電子科技大學
2021-04-10
五軸聯動高速加工中心
五軸聯動高速加工中心主要用于高速高效加工各種復雜曲面，廣泛應用于航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫(yī)療設備等行業(yè)具有復雜曲面零部件的加工，是解決葉輪、葉片、汽車摩托車零部件、船用螺旋槳、重型發(fā)電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的關鍵裝備。
西安交通大學
2021-04-11
高速相干光子保密機
已有樣品/n高速率光信息傳輸安全性問題未得到很好解決。一方面光信號截獲技術在國內外都取得重大進展，國內外已經研究成功多種光通信信號的截獲裝置。另一方面，量子計算等高性能計算技術的快速發(fā)展，嚴重威脅基于密碼學的傳統加解密通信技術的安全性。已有的抗截獲光通信技術，或者是安全性受到高性能計算挑戰(zhàn)（電域數據加密）；或者是受色散及信道噪聲影響，難以實現長距離傳輸（光混沌）；或者是受光器件限制，難以實現高安全性；或者是雖然安全性
華中科技大學
2021-01-12
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高速多軸聯動智能彎管機
開發(fā)了可側彎和機頭旋轉的，多層模具，大口徑的全伺服彎管機的控制系統和仿真軟件。仿真軟件能夠通過輸入管型和模具參數后自動生成加工軌跡，三維動畫顯示管子變形和機器動作，并確保與 實際加工過程動作一致。因此能夠在仿真階段對干涉等問題進行檢查和處理。控制系統為總線方式， 采用先進的 IEC61131-3PLC 語言編程標準，通過同步 13 個電機的運動，精確流暢高效地控制整個彎管過程。并具備焊縫識別，預料輔推等先進功能。各項技術和性能均到達國內和國際領先水平。
北京工業(yè)大學
2021-04-13
高速?CMOS?圖像傳感器
已有樣品/n主要技術指標：圖像分辨率 800×600；量化位寬 12bit；圖像幀率 1000fps；動 態(tài)范圍 70dB；工作溫度范圍在-25℃至 85℃；芯片功耗 0.67W；同時定制的圖像傳 感器工藝和設計流程，具有更佳的高速圖像獲取能力。 高速圖像傳感器可應用于工業(yè)生產、農業(yè)生產、智能交通、虛擬現實、科學研 究、國防軍事及其他民用領域。具體來說，高速圖像傳感器可應用于汽車碰撞試驗、 火箭發(fā)射、彈道測試、體育賽事、目標追蹤、微表情研究和高速車牌識別等領域。
中國科學院大學
2021-01-12
高速槍鏜、槍鉸刀具
在機械加工總工作量中，約三分之一為孔加工，而深孔加工過程由于排屑困難、切削溫度高、軸線定向性差是孔加工工藝中的難點。生產實際中深孔加工的效率往往很低，加工精度也難以保證。本項目主要解決在中、大批量生產條件下，深孔加工刀具的設計與制造問題以及相應的切削技術。采用先進的刀具材料、合理的切削幾何結構、有效的排屑及冷卻潤滑方式，可大大提高孔加工刀具的耐用度和加工精度，生產效率增長一倍以上。 替代國外同類刀具，刀具壽命提高兩倍以上，刀具轉速可達3000rpm以上。 各種發(fā)動機中的各種材料的氣門導管孔、凸輪軸孔、細油孔，各種管孔的精加工。
北京理工大學
2021-04-13