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一種自動撿乒乓球的機器人
本實用新型公開了一種自動撿乒乓球的機器人，包括車輛本體、單片機、舵機、電源、擺臂、球框和彈性繩；所述的車輛本體的前端鉸接有擺臂；擺臂頂部固定有圓柱形球框，球框的前端開口，后端封閉，且在開口一側的橫截面上固定有若干條間隔排布的彈性繩，相鄰兩條彈性繩的間距小于待撿乒乓球的直徑；彈性繩所處的橫截面與球框開口所處的端面間距離小于待撿乒乓球半徑的1/2；擺臂底部與舵機的動力輸出軸連接，控制其旋轉角度；舵機與單片機和電源相連。本實用新型通過特殊設計的撿球機構，實現了撿取乒乓球的高效自動化。而且，該機器人結構簡單，成本較低。
浙江大學
2021-04-13
一種基于腦電波控制球幕的顯示系統
本實用新型公開了一種腦電波控制球幕的顯示系統，包括腦電波采集模塊、腦電波接收解析模塊以及球幕投影模塊，所述腦電波采集模塊用來采集腦電波信號，所述腦電波接收解析模塊用來分析腦電波，球幕投影模塊用來顯示圖案。本實用新型通過該腦電波采集設備采集用戶腦電波，利用藍牙傳輸到腦電波接收解析模塊，在核心處理器中生成控制指令實現對球幕顯示內容（星空星座圖案）的控制；本實用新型可以讓用戶通過放松度控制球幕上顯示的星座圖案。本實用新型融合了腦電波采集技術、智能控制技術與球幕投影技術，是一種新型科技館展品，互動性強，有較高的科普價值。
浙江大學
2021-04-13
一種水溶性微球的制備方法及其應用
本發明公開了一種水溶性微球的制備方法。將油溶性的納米顆 粒溶解于有機溶劑得到油相，將水溶性的含巰基或二硫鍵的生物大分 子溶解到水中得到水相；將油水兩相進行預混，得到粗乳液；所得粗 乳液經物理刺激手段發生空化作用，并使生物大分子發生交聯反應， 形成生物大分子殼體包裹于納米顆粒表面。該法制備方法簡單，反應 條件溫和，制備的微球具有良好的水溶性，粒徑可調控、粒徑均勻、 穩定性好，非特異性吸附低，生物相容性好且易于偶聯標記，可廣泛 用于生物分析、環境分析、食品安全檢測、樣品分離純化、醫學檢驗 與成像以及生物
華中科技大學
2021-04-14
球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法
"本發明公開了球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，刀具制造單元根據數據控制單元建立的數學模型和輸出的參數數據加工成型球頭立銑刀，其S形刃曲線成型中，數據控制單元采用如下的步驟建立數學模型和輸出的參數數據：1)輸入刀具基本設計參數。2)建立周刃刃線數學模型。3)建立S形刃線數學模型。4)球頭刃線模型：包括確定投影螺旋線螺旋角和確定S形刃線起始角度。5)將獲得的球頭刃線模型參數數據的輸出。本發明建立了一種球頭立銑刀S形刃曲線的形成方法，用來建立環形立銑刀的數學模型及指導制造加工，以實現S形刃線與周齒刃線的光滑連接。 "
西南交通大學
2016-10-20
醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統
本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。本發明提供了一種醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統，所述鋼板螺釘系統包括用于固定骨骼的球頭萬向螺釘和球凹鋼板、以及用于固定上述二者的夾塊和連接鎖釘，所述球頭萬向螺釘的體部擰入被固定骨骼內，所述夾塊和連接鎖釘將所述球凹鋼板與球頭萬向螺釘連接固定為一體，所述球凹鋼板與骨骼之間留有間隙。本發明醫用枷鎖式內球頭關節微接觸鋼板螺釘系統植入后可起到外固定架樣效果，所述球凹鋼板與被固定的骨質間不直接接觸，減小了應力遮擋效應，保護骨質局部血運，減少骨質疏松、骨不連等并發癥的發生。球頭萬向螺釘可以在骨質中任何方向固定，并不會影響球凹鋼板與球頭萬向螺釘間的鎖定強度，且結構簡單，操作方便。
青島大學
2021-04-13
兼具高能量密度和高安全性的準固態可充電鋰離子電池新體系
關鍵詞：兼具高能量密度和高安全性的準固態可充電鋰離子電池新體系 針對現有鋰離子電池體系在能量密度與安全性上的瓶頸，王治宇、邱介山教授團隊利用凝膠電解質中硫化鋰正極與硅負極之間的穩定多電子氧化還原反應，在實現高能量密度（506-802 Wh kg-1）的同時，從原理上根除了高活性金屬鋰負極或釋氧正極對電池壽命與安全性的影響，發展了一類具有本質安全性的高能量準固態鋰離子電池新體系。獲得的軟包電池在過熱、內/外部短路、機械穿刺/切割及水/氧破損等濫用條件下均具有良好的穩定性，且可在-20 至 60oC 寬溫區內正常工作。在聯用原位紫外光譜、原位 X 射線衍射及原位電化學阻抗譜深入理解揭示其多硫化物介導反應機理基礎上，發展了限域空間內構建導電吸附-催化雙功能活性位點，提升電池在低離子遷移率凝膠電解質中氧化還原反應效率的有效策略。此項工作為彌補二次電池安全性與能量密度之間的鴻溝，發展高可靠性、高環境適應性的新型電池提供了新的思路，在載人交通工具、空間技術、植入醫療等對儲能技術安全性、可靠性需求突出的領域極具應用前景。
大連理工大學
2021-04-13
一種用于滲氮鋼的抗磨潤滑油添加劑組合物
本發明提供一種用于滲氮鋼的抗磨添加劑組合物,它包含(A)一定量的礦物油,或合成油作為稀釋油,含量為 0～15wt%;(B)至少一種含磷的抗磨添加劑,含量為20～90wt%;(C)至少一種含硼的極壓抗磨劑,含量為3～20wt%;(D)至少一種含鎢的抗磨添加劑,含量為1～15wt%;(E)至少一種二烷基二硫代磷酸鋅極壓抗磨劑,含量為5～20wt%.將上述添加劑組合物按0.6～1.4wt%加入到基礎油中,制備的抗磨潤滑油在滲氮鋼表面的抗磨性能優于基礎油在滲氮鋼表面的抗磨性能.
中國地質大學（北京）
2021-02-01
一種加工航空領域金屬構件基于 CMP 的機器人磨拋系統
本發明公開了一種基于 CMP 的機器人磨拋系統，包括六軸機器人、放置工件的工件夾、對需要拋 光工件進行檢測并三維重構的輪廓檢測單元、帶拋光墊的磨輪、安裝磨輪的基座、以及主控制器，所述 六軸機器人自由端部設有帶伺服電機的電主軸，工件夾上方設有能向工件噴 CMP 拋光液的拋光液噴射 裝置，工件夾安裝在所述電主軸上，所述主控制器控制輪廓檢測單元、六軸機器人、電主軸
武漢大學
2021-04-14
一種電磁加熱含碳球團連續直接煉鋼裝置
（專利號：ZL 201510465862.6） 簡介：本發明公開了一種電磁加熱含碳球團連續直接煉鋼裝置，屬于鋼鐵冶金技術領域。本發明包括煉鋼爐本體，在煉鋼爐本體的頂部設有布料口和煤氣出口，其布料區、還原區和軟熔區組成雙圓臺形結構，渣鐵熔分區呈圓柱形結構；在布料區和還原區的爐體四周設有至少兩排微波加熱裝置，在軟熔區和渣鐵熔分區的爐體四周設有電磁感應加熱裝置。通過使用本發明中的電磁加熱含碳球團連續直接煉鋼裝置，可以融煉鐵、煉鋼裝置于一體，不需進行吹煉便可直接由含碳球團生產出合格的優質鋼水，避免了傳統的爐渣泡沫化和鐵水滲碳需二次脫碳的難題，生產效率高，實現了連續煉鋼，且基建成本和設備投資大幅節省。
安徽工業大學
2021-04-11
聚丙烯腈基炭微納米球及其制備方法
炭材料因其具有豐富的組織結構和許多優異的性能而獲得了廣泛的應用，焦炭、炭黑、活性炭、炭纖維等炭材料早已深入到社會生活的各個領域并為人們所熟知，炭富勒烯及炭納米管的發現引起了人們對納米級炭材料的研究熱潮。炭元素同時可以形成球狀結構，粒徑大小范圍從幾十納米至幾十微米間的球形炭材料，由于具有耐熱、耐化學腐蝕性、強度高、粒徑大小及比表面積可調，可在吸附、儲能儲氣、納米器件、催化劑載體、潤滑劑等方面得到廣泛的應用。 從瀝青制備炭微球已為人們所熟知，具體方法有直接熱縮聚法、液相乳化法、懸浮法，所得到的炭球粒徑一般在幾十到上百微米。近年來興起了一些新的制備炭微球及納米球的方法，如加壓炭化法、電弧放電法、氣相沉積法、熱解法等，極大的豐富了炭微球及納米球的制備工藝。然而，這些方法總是存在這樣或那樣的局限性，如工藝繁瑣、收率低、產品不均一、成本高等。 本技術提供一種單純以聚丙烯腈為前驅體的生產炭微納米球的方法，該方法直接以聚丙烯腈球為前驅體制備炭納米球，無需共聚或包覆其它需去除性物質。該方法工藝簡單，產率高，適于大規模生產。 具體工藝包括： 1.聚丙烯腈球的無皂乳液聚合 將單體丙烯腈、無離子水以一定比例混合，氮氣保護下劇烈攪拌以除去空氣，然后升溫，加入引發劑進行乳液聚合，反應2～8h，得到白色聚丙烯腈乳液；將該乳液冷凍干燥后得到粒徑為150～500nm的聚丙烯腈球的白色粉末。 2.聚丙烯腈球的穩定化 將步驟（1）得到的聚丙烯腈微納米球粉末置于鼓風干燥箱中，程序升溫，在180～350℃進行預氧化穩定化處理，氧化時間為1～10h，得到棕色或黑色聚丙烯腈微納米球。 3.聚丙烯腈球的高溫炭化 將步驟（2）得到的穩定化后的聚丙烯腈球在惰性氣體保護下于700～1500℃程序升溫，進行炭化處理0.5～5h，得到黑色聚丙烯腈基炭微納米球。 球徑可控且純度極高，無需分離等后續工藝。如果進一步石墨化可獲得微納米石墨球。
上海理工大學
2021-04-11