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本發(fā)明公開(kāi)了一種支持非搶占實(shí)時(shí)任務(wù)集節(jié)能調(diào)度方法，其步 驟包括：初始任務(wù)集合處理，獲取初始減速因子，獲取候選減速因子， 分配減速因子；本發(fā)明所公開(kāi)的非搶占實(shí)時(shí)任務(wù)集節(jié)能調(diào)度方法，在 保證非搶占實(shí)時(shí)任務(wù)在截止期之前完成的前提下，充分考慮了任務(wù)集 的非搶占特性，得到更小的減速因子，從而使得任務(wù)集能以更低的速 度運(yùn)行，達(dá)到更好的節(jié)能效果,可有效節(jié)約嵌入式系統(tǒng)能耗，并具有更 強(qiáng)的非搶占任務(wù)集實(shí)時(shí)節(jié)能調(diào)度能力；與現(xiàn)有的實(shí)時(shí)系統(tǒng)

物流調(diào)度、航班規(guī)劃等復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景中，設(shè)計(jì)方案的評(píng)價(jià)隨著時(shí)間動(dòng)態(tài)改變。這類(lèi)優(yōu)化問(wèn)題在現(xiàn)實(shí)中廣泛存在并且求解困難。為了推動(dòng)該領(lǐng)域的發(fā)展，亟待提出能反映動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題復(fù)雜特性并且可控的測(cè)試集，從而推動(dòng)動(dòng)態(tài)優(yōu)化算法在現(xiàn)實(shí)問(wèn)題中的應(yīng)用。課題組在IEEE Transactions on Cybernetics上發(fā)表了一種生成連續(xù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化問(wèn)題的測(cè)試集，同時(shí)對(duì)現(xiàn)有的測(cè)試集進(jìn)行了全面的綜述，并探討了它們?cè)诓东@不同問(wèn)題特征方面的缺點(diǎn)。

IECUBE-3833集成電路實(shí)景操作VR實(shí)訓(xùn)平臺(tái)可提供集成電路制造設(shè)備、工藝制造、封裝操作和器件測(cè)試4類(lèi)VR實(shí)操實(shí)驗(yàn)，與IECUBE-3831和IECUBE-3832平臺(tái)配合使用。

該項(xiàng)目來(lái)源于部級(jí)科研課題，主要以精密傳動(dòng)系統(tǒng)為研究對(duì)象，建立了動(dòng)態(tài)傳動(dòng)精度模型，分析了傳動(dòng)系統(tǒng)中各零件的加工誤差、裝配誤差、間隙及齒輪嚙合剛度、軸承剛度等因素對(duì)傳動(dòng)誤差的影響；開(kāi)發(fā)出傳動(dòng)誤差測(cè)試系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)誤差的高精度測(cè)試，其測(cè)試精度為±2角秒，并可分析傳動(dòng)系統(tǒng)單項(xiàng)傳動(dòng)誤差和各次諧波。 該傳動(dòng)誤差測(cè)試系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種精密傳動(dòng)系統(tǒng)的誤差測(cè)試與分析中，如齒輪機(jī)床、數(shù)控機(jī)床、精密減速機(jī)、工業(yè)機(jī)器人等的傳動(dòng)系統(tǒng)中。該項(xiàng)目由一支從事多年傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造的高水平科研團(tuán)隊(duì)承擔(dān)，多年一直從事該產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)，積累了較豐富的設(shè)計(jì)制造經(jīng)驗(yàn)，承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家863課題、國(guó)家重大專(zhuān)項(xiàng)課題、省部級(jí)課題等。

目概況    目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類(lèi)弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成焊道變形和熔透不均。    為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。己完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn)    已完成的項(xiàng)目，塞拉門(mén)框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿(mǎn)足多系列多規(guī)格門(mén)框尺寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性；    鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器入柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。技術(shù)指標(biāo)    國(guó)內(nèi)城市軌道車(chē)輛、高速列車(chē)的迅猛發(fā)展使得城軌門(mén)生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴(lài)于工人的技術(shù)水平，效率低，焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門(mén)產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。    首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差600×600像素， ±0. 25mm，±0.20mm;焊槍姿態(tài)誤差，±0. 045mm，±0.040mm;其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊接電流誤差等），±0. 030mm，±0.020mm;視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。市場(chǎng)前景    成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的1.2萬(wàn)件／年，達(dá)到4萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水平，支出費(fèi)用為72萬(wàn)x3. 5=252萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本1年半內(nèi)可收回，且可滿(mǎn)足使用單位近3-5年的發(fā)展需求。    按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010年產(chǎn)量可達(dá)5.5萬(wàn)件，2臺(tái)機(jī)器人工作站每年可生產(chǎn)5. 68萬(wàn)件，完全滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為72萬(wàn)x4. 6=331.2方元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值4-5億元，利稅1. 2-1.5億元。    市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò)開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

本發(fā)明提供一種全天候太陽(yáng)能槽式集熱及電加熱耦合系統(tǒng)，它包括太陽(yáng)能槽式集熱區(qū)、電加熱區(qū)、高溫反應(yīng)區(qū)、系統(tǒng)控制區(qū)。通過(guò)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)將凈化后冷空氣抽入到太陽(yáng)能真空集熱管中，在太陽(yáng)能槽式聚熱板的作用下，空氣被迅速加熱，如加熱后的空氣溫度達(dá)到高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度,則直接用于高溫反應(yīng)，如加熱后空氣溫度低于高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度，則需空氣加熱機(jī)補(bǔ)足溫差，以此在高溫反應(yīng)區(qū)形成一個(gè)恒定的中高溫溫度場(chǎng)。本發(fā)明的效果是此中高溫?zé)釄?chǎng)可用于鹽水介觀分離和剩余污泥介觀干化等應(yīng)用。本系統(tǒng)在太陽(yáng)能槽式集熱區(qū)和電加熱區(qū)的耦合控制下能全天候提供高溫反應(yīng)區(qū)所需溫度的100℃-400℃范圍的熱空氣，流量為50m3/h-600m3/h空氣熱場(chǎng)。

中試階段/n該成果通過(guò)“產(chǎn)-學(xué)-研”協(xié)作，歷經(jīng) 20 年的研究與探索，掌握了富 氧燃燒碳捕集技術(shù)的基礎(chǔ)理論、設(shè)計(jì)導(dǎo)則和計(jì)算方法，完成了富氧燃燒 相關(guān)的鍋爐、燃燒器和氧注入器、煙氣冷凝器、低能耗三塔空分系統(tǒng)和 壓縮純化系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)和裝備的研發(fā)，先后建成了 0.3MW、3MW 和 35MW 等一系列高水平的小試、中試裝置和工業(yè)示范裝置，并完成了 200MWe 全 流程大型示范的預(yù)可行性研究和中國(guó)富氧燃燒實(shí)施路線圖研究。 該成果為燃煤火電機(jī)組實(shí)現(xiàn)低碳排放提供了技術(shù)解決方案。國(guó)際能 源署研究認(rèn)為，中國(guó)火電

本發(fā)明公開(kāi)了一種面向數(shù)據(jù)處理的能耗優(yōu)化數(shù)據(jù)集分配方法， 包括：把待分配數(shù)據(jù)集按照 IOPS 屬性值從大到小依次排序形成待分配 數(shù)據(jù)集隊(duì)列，數(shù)據(jù)中心服務(wù)器也按照 IOPS 能力從大到小依次排序構(gòu)成 待分配服務(wù)器隊(duì)列；同時(shí)創(chuàng)建已分配服務(wù)器隊(duì)列和各個(gè)數(shù)據(jù)中心服務(wù) 器的已分配數(shù)據(jù)集隊(duì)列，從上述待分配數(shù)據(jù)集隊(duì)列頭部取出第一個(gè)待 分配數(shù)據(jù)集，同時(shí)判斷已分配服務(wù)器隊(duì)列是否為空，若已分配服務(wù)器 隊(duì)列為空，則從待分配服務(wù)器隊(duì)列頭部選取

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種誘魚(yú)集魚(yú)裝置系統(tǒng)，包括用于容納被吸引進(jìn)來(lái)的魚(yú)類(lèi)的誘魚(yú)集魚(yú)箱，所述誘 魚(yú)集魚(yú)箱端部連接有方便魚(yú)類(lèi)進(jìn)入所述誘魚(yú)集魚(yú)箱中并參與誘魚(yú)流場(chǎng)的構(gòu)造駝峰型溢流堰。所述誘魚(yú)集 魚(yú)箱內(nèi)部設(shè)置有用于發(fā)出魚(yú)類(lèi)喜愛(ài)的聲音進(jìn)而吸引魚(yú)類(lèi)的水下小型音箱和用于發(fā)出綠光白光等魚(yú)類(lèi)喜 愛(ài)的顏色達(dá)到輔助誘魚(yú)的 LED 燈帶。所述誘魚(yú)集魚(yú)箱中設(shè)置有將水從尾水渠中抽到集魚(yú)箱中構(gòu)造誘魚(yú) 流場(chǎng)的水泵。所

成果描述：本發(fā)明公開(kāi)了一種柴油機(jī)微粒捕集器DPF碳累積量估計(jì)方法，通過(guò)壓差傳感器測(cè)得DPF前后總壓力差，根據(jù)DPF前后總壓力差和廢氣體積流量得到DPF的總流阻，根據(jù)灰分質(zhì)量和廢氣體積流量得到DPF殘余碳產(chǎn)生的流阻，總流阻減去白載體流阻及殘余碳產(chǎn)生的流阻即可得到積碳所產(chǎn)生的流阻，根據(jù)積碳產(chǎn)生的流阻與廢氣體積流量即可得到碳積累量；所述灰分質(zhì)量通過(guò)廢氣質(zhì)量流量和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速經(jīng)過(guò)積分計(jì)算得到。本發(fā)明提出了碳積累量增量估計(jì)方法，可以基于當(dāng)前總流阻、當(dāng)前灰分質(zhì)量和當(dāng)前廢氣體積流量計(jì)算出碳積累量的增量，然后得到當(dāng)前的碳積累量。本發(fā)明方法得到的DPF碳累積量估計(jì)精度更高，而且避免了使用現(xiàn)有估計(jì)方法中物理意義不明確的參數(shù)，估計(jì)過(guò)程更加快速精確，從而大大提高了判斷DPF再生時(shí)機(jī)的準(zhǔn)確性。市場(chǎng)前景分析：內(nèi)燃機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。與同類(lèi)成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：技術(shù)先進(jìn)，性?xún)r(jià)比較高。