高精度直驅(qū)伺服平臺
? 成果簡介:高精度直驅(qū)伺服平臺是一種采用直線電機直接驅(qū)動的運動控制平臺,它改變過去依賴于機械轉(zhuǎn)換裝置才能將旋轉(zhuǎn)電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的約束,克服了傳統(tǒng)機械轉(zhuǎn)換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛,可針對不同安裝要求,選擇平板型、U型、盤型及圓筒型等,同時行程范圍不受機械轉(zhuǎn)換裝置限制,可廣泛適用于各種運動控制場合。采用直線電機驅(qū)動的高精度直驅(qū)伺服平臺,具有系統(tǒng)結構簡單、環(huán)境適應能力強、效率高、動態(tài)性能好、定位精度高等優(yōu)點。?&n
北京理工大學
2021-04-14