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一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪
本實用新型公開了一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數字濾波器（3）、脈沖發生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調勻整控制器（9）的輸出信號分別經分頻器（2）和數字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經測速模塊（5）和脈沖發生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅動器（10），實現
華中科技大學
2021-01-12
一種可重構的絲杠副、導軌副加速壽命電液伺服試驗臺
一種可重構的絲杠副、導軌副加速壽命電液伺服試驗臺，其組成是：機座上的兩個導軌安裝臺之間的T型臺的兩絲杠軸承座上安裝與電機相連的絲杠；導軌安裝臺上的導軌與導軌滑塊配合，導軌上的導軌滑塊墊板、一個導軌安裝臺上的光柵尺讀數頭和絲杠的螺母上的絲母座均與受力滑臺的底部相連；受力滑臺的一側通過齒條與磁粉制動器輸出軸端部的齒輪嚙合。受力滑臺的另一側面與橫向加載機構的施力輪相對，上方則與垂向加載機構的施力輪相對。該試驗裝置能實現多種型號的絲杠副、導軌副的三向動態加載的加速壽命試驗，能實時采集評估絲杠副、導軌副剩余壽命及退化機理所需的試驗數據，為絲杠副、導軌副的設計與維護提供更加可靠的試驗依據。
西南交通大學
2016-07-04
一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統及方法
本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的
華中科技大學
2021-04-14
大長徑比半直驅高效水平軸650千瓦海流能發電機組
浙大650千瓦機組在2017年就完成了廠內和現場并網發電試驗。此后，浙大摘箬山島海洋能試驗電站根據國家需要，數次騰出650千瓦機組試驗泊位為國內包括國電集團（和浙大共同承擔國家自然資源部項目）、哈電集團、杭州江河水電等單位研制的300千瓦樣機提供實海況試驗支撐。其間，650千瓦機組也根據階段性海試信息優化改進。此次疫后“復工發電”的改進型650千瓦機組，葉輪結構和工藝進一步優化，軸向推力載荷有所減小，防腐防砂抗磨損的性能進一步強化。我國東部沿海是世界上海流能功率密度最大的地區之一。浙江舟山群島附近水道平均功率密度在每平方米20千瓦以上，開發環境和利用條件十分有利。日益成熟的海流能發電裝備將有效滿足無電、無水、無人島嶼和離島的特殊供電需求，實現就地取能、海能海用。
浙江大學
2021-04-11
一種基于筆記本電腦電源適配器的手機直充充電器
本實用新型涉及手機充電技術領域，具體涉及一種基于筆記本電腦電源適配器的手機直充充電器， 包括筆記本電腦電源適配器，還包括蓋板、兩孔電源插口和按壓式開關；筆記本電腦電源適配器外殼上 開有與蓋板形狀、厚度相同的凹槽，凹槽內底部分別安裝兩孔電源插口和按壓式開關，凹槽上安裝可開 合的蓋板；筆記本電腦電源適配器的進線、兩孔電源插口和按壓式開關電連接。該手機直充充電器解決 了某些場所下由于電源插座緊張電源插座尺寸限制，導致無法為手機充電以及利用筆記本電腦
武漢大學
2021-04-14
長壽老人源短雙歧桿菌生理功能研究及直投式發酵劑的制備
一、成果簡介 “長壽老人源短雙歧桿菌生理功能研究及直投式發酵劑的制備”受國家高技術研究發展計劃 (863 項目)的資助。本課題從我國廣西巴馬百歲以上長壽老人腸道篩選適于直投式發酵劑制備 的優良雙歧桿菌菌株，構建膜過濾高密度培養體系，優化凍干發酵劑制備技術，生產高活性 直投式雙歧桿菌菌粉。 技術指標：分
中國農業大學
2021-04-14
基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度的方法
本發明公開了基于幾何誤差補償和測距調整提高車床加工精度 的方法。通過激光干涉儀對導軌運動過程進行測量，得出導軌在 Z 軸 的直線度和 X 軸的定位誤差;由激光位移傳感器測量刀具和被加工軸 的距離，再通過誤差辨識算法來計算真實的平行度誤差;通過誤差補 償和調整的方法減小各誤差項。本方法由誤差辨識算法來計算刀具相 對工件軸的平行度誤差，通過激光位移傳感器和激光干涉儀測得的各 項誤差，并進行誤差補償和調整的方法來提高精度，具有精度高，加工效率高等優點。
華中科技大學
2021-04-14
一種多軸數控機床的無背隙雙伺服交叉軸回轉臺
本發明公開了一種多軸數控機床的無背隙雙伺服交叉軸回轉臺， 包括 B 軸固定支撐座、B 軸回轉系統和 C 軸回轉系統，B 軸回轉系統 包括旋轉軸 B、B 軸旋轉基座和 B 軸減速電機，B 軸減速電機固定安 裝在B軸旋轉基座上且其通過B軸滾輪圓弧齒條機構驅動B軸旋轉基 座繞旋轉軸 B 的軸線旋轉；C 軸回轉系統包括旋轉軸 C、C 軸旋轉基 座和 C 軸減速電機，C 軸減速電機固定安裝在 B 軸旋轉基座上且其通 過 C 軸滾輪圓弧齒條機構驅動 C 軸旋轉基座繞旋轉軸 C 的軸線旋轉。 本發明可以很好地應用
華中科技大學
2021-01-12
基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模型自校正方法
本發明公開了一種基于分數階的伺服系統位置環 IP 控制器無模 型自校正方法，包括以下步驟:設定參考模型，激勵系統獲取離線數 據庫，初始化系統相關參數，然后根據當前時刻新采集的輸入和輸出 數據進行數據庫的更新，接著根據相似度準則函數進行相似數據隊列 的選擇，之后進行分數階控制器階次的選取，最后采用粒子群優化算 法對分數階 IP 控制器參數進行自校正。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置
本實用新型公開了一種基于伺服驅動加載的三維力傳感器動態響應標定裝置，包括標定裝置工作臺、傳感器固定盤、傳感器加載件、伺服加載系統和加載裝置固定平臺。所述裝置工作臺由頂板、立柱和底板組成，立柱底部設有調平器，頂板上部設有水平儀、下方安裝傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；標定裝置工作臺的X、Y、Z方向各具有一套伺服加載系統，分別安裝在加載裝置固定平臺和工作臺底板上；伺服加載系統包括伺服電機、減速器、聯軸器、絲桿、軸力計和加載頭。本實用新型裝置適用于不同量程的力傳感器，精度高，實現荷載的連續動態加載測量，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13