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高精度多功能CPTU測試成套設備
成果介紹數字式多功能探頭、貫入系統、量測系統、智能分析軟件組成的整體CPTU檢測軟硬件產品，采集精度高、速度快，穩定性高。技術創新點及參數格柵型消浪結構，透空板式防浪結構，預制結構。市場前景與施工單位合作，進行施工前土層探測；配合政府進行土層探測和規劃設計。進一步優化結構，實現產品迭代。爭取更多的施工工程應用。
東南大學
2021-04-11
高精度陶瓷增材制造裝備與工藝研究
面向大尺寸高精度陶瓷及其復合材料復雜形狀結構的成形，基于面曝光技術，開發了專用大尺寸陶瓷增材制造成形裝備及相關工藝。
技術特征
基于面曝光技術的陶瓷預制體成形設備可成形ZrO2、Al2O3陶瓷預制體，利用微透鏡陣列聚焦及光斑微偏移技術，分辨率可提升到37.5μm，結合收縮預測技術，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸達270mm×300mm×450mm，成形相對精度達到±1%，同時配套研發了無缺陷脫脂與燒結工藝，燒結樣件致密度可達97%。
南京航空航天大學
2021-05-11
重載機器人高速高精度作業控制技術
相對于常規輕載工業機器人而言，重載機器人為了實現高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛柔耦合動力學建模與補償控制等關鍵技術研究。具體技術指標： (1) 研發實現了六自由度重載機器人動力學建模及模型參數、負載在線辨識技術，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學模型，提高帶載情況下的自適應控制精度； (2) 針對傳統重載機器人所存在的控制精度較低、動態性能較差等問題，研究并實現了一種基于動力學模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態性能； (3) 針對由于關節柔性而導致的重載機器人關節彈性振動問題，研發實現了一種關節彈性振動抑制復合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關節彈性振動，實現對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業的軌跡跟蹤精度。
東南大學
2021-04-11
一種快速高精度的人體測溫方法
本項目提出一種快速高精度的人體溫度測量方法，基于集成微環諧振光譜的溫度敏感特性，通過對集成微環諧振芯片輸出光強與實際溫度建立對應關系，實現快速準確的人體溫度測量。其結構包括一光源、一微環陣列、一探測器陣列、一信號后處理單元與一實時溫度顯示單元。通過對不同結構的微環諧振腔參數優化和設計，能夠在30-45℃溫度范圍，實現精準快速的人體體溫測量，響應時間優于50μs，測量精度優于±0.03℃。
北京大學
2021-05-09
復雜光滑表面形變的高精度瞬態測量技術
擬針對復雜光滑表面加工原位測量、半導體材料生長監控、MEMS膜層材料特性等研究領域應用中，動態檢測所帶來的基準面形變化大、形變動態范圍大、檢測速度要求高等難題，提供一種光滑表面形變高精度瞬態測量技術。最大可測形變量可達150微米，精度優于1微米，測量速度優于10幀每秒。 本項目研究團隊長期從事精密光電測試及成像理論和技術科研工作。在國家自然科學基金等支持下，深入研究了基于部分補償法和數字莫爾移相干涉的光學面形測試理論和方法，形成了光學面形高精度測量的系統理論，并研發了光學面形高精度測量原理樣機，在中國空間技術研究院、中國計量研究院、清華大學深圳研究生院等重要科研單位得到應用，解決相關的技術難題。先后申請國家發明專利18項，已獲授權13項，發表學術論文30余篇。
北京理工大學
2021-02-01
高精度陶瓷增材制造裝備與工藝研究
面向大尺寸高精度陶瓷及其復合材料復雜形狀結構的成形，基于面曝光技術，開發了專用大尺寸陶瓷增材制造成形裝備及相關工藝。技術特征基于面曝光技術的陶瓷預制體成形設備可成形ZrO2、Al2O3陶瓷預制體，利用微透鏡陣列聚焦及光斑微偏移技術，分辨率可提升到37.5μm，結合收縮預測技術，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸達270mm×300mm×450mm，成形相對精度達到±1%，同時配套研發了無缺陷脫脂與燒結工藝，燒結樣件致密度可達97%。應用范圍:該項目研發了高精度結構陶瓷復雜結構成形的增材制造裝備，并開展了相關工藝的研究，解決了工程陶瓷材料難以成形復雜結構的難題。項目所涉及技術可成功制備低介陶瓷無源器件、仿生多孔結構與吸波超結構等，可在航空航天、衛星、雷達等領域得到廣泛的應用。
南京航空航天大學
2021-04-10
關于電荷密度波序的高精度實驗探測
運用先進的相干共振X射線彈性散射，研究了經典的電荷密度波材料三碲化鋯（ZrTe3 ）中的雜質效應。
北京大學
2021-04-11
多GNSS深度融合高精度定位關鍵技術
1、歷經十多年的研發，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統的地基增強系統建設方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數據處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產品的產學研一體化成果。 2、網絡RTK與實時精密單點定位技術的交叉融合，使未來的地基增強系統將實現大規模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現廣域動態高精度導航與定位服務。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態定位研究將有力促進其在車路協同自動駕駛、智慧城市等領域的深入應用。
東南大學
2021-04-13
HIT6503高精度伺服運動控制器
為解決數控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業部資助,歷時三年的時間成功地開發了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業部科技進步三等獎。 由于采用數字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統的起停更平穩；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統的動態性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。
北京交通大學
2021-04-13
一種谷物檢測用高精度下料裝置
本實用新型公開了一種谷物檢測用高精度下料裝置，主要包括下料斗，所述下料斗的底部開設有圓形的出料口，且下料斗的下方位置設有圓筒狀的中間罐，中間罐的上下端均呈開口式結構，且下料斗的底部出料口與中間罐的上端進料口對接連接，本實用新型結構簡單，使用方便，可以在可控的形式下小范圍了減少物料，這樣相對于傳統的傾倒方式來說，這種方式的精度更高。
青島農業大學
2021-04-13