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電力變壓器是電網(wǎng)能量傳輸?shù)臉屑~和核心，其安全運(yùn)行是保障電網(wǎng)安全 的第一道防御系統(tǒng)。本項(xiàng)目針對(duì)電力變壓器運(yùn)行安全持續(xù)開(kāi)展變壓器智能化關(guān) 鍵技術(shù)反應(yīng)用研究： （1） 深入研究并揭示了電力變壓器運(yùn)行故障機(jī)理及特征，創(chuàng)新性地提出了 新的電力變壓器故障智能檢測(cè)及診斷方法，形成了電力變壓器智能化系統(tǒng)架構(gòu), 發(fā)明了變壓器智能化系統(tǒng)核心的一體化智能監(jiān)測(cè)技術(shù)及分布式診斷方法，研 發(fā)出感知運(yùn)行狀態(tài)信息的變壓器傳感網(wǎng)絡(luò)，解決了變壓器信息感知、數(shù)據(jù)傳輸、 信號(hào)處理、故障診斷等硬件的一體化設(shè)計(jì)技術(shù)難題。 （2） 提出了變壓器多種信息智能感知新方法，研制了局部放電超高頻信號(hào)、 油中溶解氣體、繞組暫態(tài)電壓與套管絕緣參數(shù)等多種狀態(tài)參數(shù)的無(wú)線智能傳感 器。發(fā)明了變壓器冷卻與濾油系統(tǒng)的在線智能控制技術(shù)。 （3） 提出了提高變壓器狀態(tài)信息可信度的方法，開(kāi)發(fā)了融合狀態(tài)信息、統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)和老化程度等多源信息的電力變壓器健康指數(shù)綜合評(píng)估系統(tǒng)，如電氣設(shè) 備狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)與故障診斷分析系統(tǒng)、電氣設(shè)備絕緣綜合在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、電 力設(shè)備智能綜合處理裝置等，解決了多源信息無(wú)法進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析和融合評(píng)估的 技術(shù)難題，提高了運(yùn)行變壓器狀態(tài)準(zhǔn)確評(píng)估的可靠性、有效性及實(shí)用性。市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析：本項(xiàng)目研發(fā)的智能變壓器監(jiān)測(cè)參量全面，同時(shí)具有冷卻系統(tǒng)、在線濾油 系統(tǒng)智能控制和負(fù)荷調(diào)度輔助決策功能，系統(tǒng)維護(hù)工作量小。同類技術(shù)對(duì)比 結(jié)果如表4所示。相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明：中國(guó)境內(nèi)已安裝110 kV及以上電壓等級(jí)變 壓器近5萬(wàn)臺(tái)套，市場(chǎng)需求巨大。團(tuán)隊(duì)介紹： 自2003年至2017年，重慶大學(xué)采用“應(yīng)用基礎(chǔ)研究與工程技術(shù)攻關(guān)" 相結(jié)合的研究方法，針對(duì)變壓器智能化面臨的監(jiān)測(cè)傳感器不具智能化處理能 力和一體化水平低、缺乏融合多源信息的狀態(tài)評(píng)估統(tǒng)一建模方法、變壓器狀 態(tài)評(píng)估無(wú)法支撐變壓器運(yùn)行控制等三方面復(fù)雜科學(xué)技術(shù)難題、尚不存在穩(wěn)定 可靠的智能化變壓器的現(xiàn)狀，經(jīng)過(guò)13年的研究，實(shí)現(xiàn)了變壓器智能化4項(xiàng) 關(guān)鍵技術(shù)的突破，研制了智能化變壓器及其狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置與故障診斷系統(tǒng)。 團(tuán)隊(duì)由教授、副教授、高級(jí)工程師、工程師、講師等構(gòu)成，年齡結(jié)構(gòu)合理，具 有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力及成果轉(zhuǎn)換能力，發(fā)展?jié)摿^大。

本成果針對(duì)液化天然氣漁船的特殊使用條件，基于經(jīng)濟(jì)角度考慮，智能、高效的利用液化天然氣冷能，通過(guò)內(nèi)置的LNG壓力/溫度控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料供應(yīng)監(jiān)測(cè)模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)與安全保護(hù)模塊和漁船導(dǎo)航模塊之間相互電信息通信連接并共同組成檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)，LNG儲(chǔ)罐、-100℃冰鮮庫(kù)、-60℃冰鮮庫(kù)、-18℃冰鮮庫(kù)和冷海水制備庫(kù)之間相互電信息通信連接并共同組成LNG冷能利用系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)、打印機(jī)、控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG-柴油雙燃料發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油油箱、LNG冷能利用系統(tǒng)之間相互電氣信息相連接并共同組成LNG漁船智能化控制裝置，實(shí)現(xiàn)利用能量的自動(dòng)化控制。本成果實(shí)現(xiàn)液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，保證液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。隨著海洋、江河湖泊環(huán)境問(wèn)題的日益凸顯，我國(guó)漁船使用液化天然氣清潔能源已經(jīng)大勢(shì)所趨.本成果通過(guò)檢測(cè)控制導(dǎo)航系統(tǒng)、LNG冷能利用系統(tǒng)、LNG漁船智能化控制裝置等實(shí)現(xiàn)了液化天然氣冷能智能梯次利用的有效控制，不但有效提高了液化天然氣漁船的經(jīng)濟(jì)收益，而且大大降低了液化天然氣漁船的運(yùn)營(yíng)成本，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作界面友好，性能安全穩(wěn)定，易于推廣應(yīng)用。

本技術(shù)采用電化學(xué)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼管樁涂層老化度和陰極保護(hù)效率；同時(shí)采用膜電阻探針技術(shù)監(jiān)測(cè)電子電氣系統(tǒng)的大氣腐蝕速率，以及風(fēng)電艙室內(nèi)的鹽霧沉積量，結(jié)合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣裝備腐蝕速率、犧牲陽(yáng)極保護(hù)效率和涂層老化狀態(tài)的長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)，及早發(fā)現(xiàn)腐蝕隱患并預(yù)警，通過(guò)預(yù)防性維修和養(yǎng)護(hù)，將海上風(fēng)電腐蝕災(zāi)難降低到最低值，提高海上風(fēng)電基礎(chǔ)和電氣裝備的防腐蝕管理的自動(dòng)化和信息化水平。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 隨著我國(guó)海上風(fēng)電的快速發(fā)展和投運(yùn)，部分海上風(fēng)電基礎(chǔ)生命期已經(jīng)步入服役中期，海洋環(huán)境腐蝕帶來(lái)的檢測(cè)、評(píng)估、修復(fù)問(wèn)題日益顯著，并且隨著海上風(fēng)電場(chǎng)址選擇的深遠(yuǎn)化、技術(shù)經(jīng)濟(jì)的精益化，對(duì)海上風(fēng)電基礎(chǔ)和高、低壓電氣裝備的腐蝕與防護(hù)智能化水平提出了更高的要求。 本技術(shù)采用電化學(xué)技術(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼管樁涂層老化度和陰極保護(hù)效率；同時(shí)采用膜電阻探針技術(shù)監(jiān)測(cè)電子電氣系統(tǒng)的大氣腐蝕速率，以及風(fēng)電艙室內(nèi)的鹽霧沉積量，結(jié)合遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)和云服務(wù)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣裝備腐蝕速率、犧牲陽(yáng)極保護(hù)效率和涂層老化狀態(tài)的長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè)，及早發(fā)現(xiàn)腐蝕隱患并預(yù)警，通過(guò)預(yù)防性維修和養(yǎng)護(hù)，將海上風(fēng)電腐蝕災(zāi)難降低到最低值，提高海上風(fēng)電基礎(chǔ)和電氣裝備的防腐蝕管理的自動(dòng)化和信息化水平。

高速公路、城市高架等橋梁、地鐵隧道、大壩、房屋建筑等混凝土結(jié)構(gòu)或鋼結(jié)構(gòu)在施工或長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)期間會(huì)出現(xiàn)裂紋或其他缺陷，進(jìn)而帶來(lái)很大的安全隱患。針對(duì)此情況，提出了混凝土、鋼結(jié)構(gòu)表觀損傷遠(yuǎn)程非接觸測(cè)量理論，研發(fā)出結(jié)構(gòu)表觀損傷的非接觸檢測(cè)儀與分布式監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。已經(jīng)在國(guó)內(nèi)外數(shù)十座橋梁、隧道與建筑上得到應(yīng)用。

YK100-C智能安全柜采用1.2mm優(yōu)質(zhì)冷軋鋼，自帶排風(fēng)系統(tǒng)，內(nèi)部采用耐腐蝕PP材料作為內(nèi)膽，防腐性能強(qiáng)。通過(guò)刷卡、人臉識(shí)別及靈活授權(quán)驗(yàn)證措施保證使用安全，規(guī)范使用流程，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室危化品使用情況的全自動(dòng)化臺(tái)賬記錄、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)查詢、試劑精準(zhǔn)計(jì)量、違規(guī)預(yù)警提示等；臺(tái)賬報(bào)表及盤點(diǎn)信息一鍵生成導(dǎo)出，為實(shí)驗(yàn)室使用者帶來(lái)便捷的操作體驗(yàn)，為管理者減輕管理負(fù)擔(dān)，降低實(shí)驗(yàn)室安全管控風(fēng)險(xiǎn)。

成果介紹數(shù)字式多功能探頭、貫入系統(tǒng)、量測(cè)系統(tǒng)、智能分析軟件組成的整體CPTU檢測(cè)軟硬件產(chǎn)品，采集精度高、速度快，穩(wěn)定性高。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)格柵型消浪結(jié)構(gòu)，透空板式防浪結(jié)構(gòu)，預(yù)制結(jié)構(gòu)。市場(chǎng)前景與施工單位合作，進(jìn)行施工前土層探測(cè)；配合政府進(jìn)行土層探測(cè)和規(guī)劃設(shè)計(jì)。進(jìn)一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品迭代。爭(zhēng)取更多的施工工程應(yīng)用。

面向大尺寸高精度陶瓷及其復(fù)合材料復(fù)雜形狀結(jié)構(gòu)的成形，基于面曝光技術(shù)，開(kāi)發(fā)了專用大尺寸陶瓷增材制造成形裝備及相關(guān)工藝。 技術(shù)特征 基于面曝光技術(shù)的陶瓷預(yù)制體成形設(shè)備可成形ZrO2、Al2O3陶瓷預(yù)制體，利用微透鏡陣列聚焦及光斑微偏移技術(shù)，分辨率可提升到37.5μm，結(jié)合收縮預(yù)測(cè)技術(shù)，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸達(dá)270mm×300mm×450mm，成形相對(duì)精度達(dá)到±1%，同時(shí)配套研發(fā)了無(wú)缺陷脫脂與燒結(jié)工藝，燒結(jié)樣件致密度可達(dá)97%。

相對(duì)于常規(guī)輕載工業(yè)機(jī)器人而言，重載機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)高速、高精度、高負(fù)載等典型性能需求，對(duì)控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運(yùn)、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機(jī)器人高精度、高速度控制需求，開(kāi)展了150KG/500KG重載機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模與補(bǔ)償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實(shí)現(xiàn)了六自由度重載機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模及模型參數(shù)、負(fù)載在線辨識(shí)技術(shù)，以建立重載機(jī)器人帶載工況下的高精度完整動(dòng)力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對(duì)傳統(tǒng)重載機(jī)器人所存在的控制精度較低、動(dòng)態(tài)性能較差等問(wèn)題，研究并實(shí)現(xiàn)了一種基于動(dòng)力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過(guò)對(duì)力矩的實(shí)時(shí)補(bǔ)償可有效提高機(jī)器人的軌跡跟蹤精度，改善動(dòng)態(tài)性能； (3) 針對(duì)由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機(jī)器人關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)問(wèn)題，研發(fā)實(shí)現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)抑制復(fù)合控制方法，無(wú)需借助外部傳感器，可有效抑制了機(jī)器人的關(guān)節(jié)彈性振動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人末端的柔性偏差補(bǔ)償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。

本項(xiàng)目提出一種快速高精度的人體溫度測(cè)量方法，基于集成微環(huán)諧振光譜的溫度敏感特性，通過(guò)對(duì)集成微環(huán)諧振芯片輸出光強(qiáng)與實(shí)際溫度建立對(duì)應(yīng)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確的人體溫度測(cè)量。其結(jié)構(gòu)包括一光源、一微環(huán)陣列、一探測(cè)器陣列、一信號(hào)后處理單元與一實(shí)時(shí)溫度顯示單元。通過(guò)對(duì)不同結(jié)構(gòu)的微環(huán)諧振腔參數(shù)優(yōu)化和設(shè)計(jì)，能夠在30-45℃溫度范圍，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速的人體體溫測(cè)量，響應(yīng)時(shí)間優(yōu)于50μs，測(cè)量精度優(yōu)于±0.03℃。

　　擬針對(duì)復(fù)雜光滑表面加工原位測(cè)量、半導(dǎo)體材料生長(zhǎng)監(jiān)控、MEMS膜層材料特性等研究領(lǐng)域應(yīng)用中，動(dòng)態(tài)檢測(cè)所帶來(lái)的基準(zhǔn)面形變化大、形變動(dòng)態(tài)范圍大、檢測(cè)速度要求高等難題，提供一種光滑表面形變高精度瞬態(tài)測(cè)量技術(shù)。最大可測(cè)形變量可達(dá)150微米，精度優(yōu)于1微米，測(cè)量速度優(yōu)于10幀每秒。 　　本項(xiàng)目研究團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期從事精密光電測(cè)試及成像理論和技術(shù)科研工作。在國(guó)家自然科學(xué)基金等支持下，深入研究了基于部分補(bǔ)償法和數(shù)字莫爾移相干涉的光學(xué)面形測(cè)試?yán)碚摵头椒ǎ纬闪斯鈱W(xué)面形高精度測(cè)量的系統(tǒng)理論，并研發(fā)了光學(xué)面形高精度測(cè)量原理樣機(jī)，在中國(guó)空間技術(shù)研究院、中國(guó)計(jì)量研究院、清華大學(xué)深圳研究生院等重要科研單位得到應(yīng)用，解決相關(guān)的技術(shù)難題。先后申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利18項(xiàng)，已獲授權(quán)13項(xiàng)，發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇。