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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù) 的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn) 云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消 除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包 括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集 和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù) 聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云 的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量， 根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)云的各樣點(diǎn)進(jìn)行漂移，實(shí)現(xiàn)融合。本發(fā)明 的方法在消除低精度點(diǎn)云漂移誤差的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)小幅度噪聲的光順。 

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于均值漂移的不同精度下的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的融合方法，針對(duì)兩組精度等級(jí)不同的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，利用高精度點(diǎn)云建立低精度點(diǎn)云的誤差分布，進(jìn)而對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行均值漂移，消除低精度點(diǎn)云的漂移誤差，從而實(shí)現(xiàn)兩組數(shù)據(jù)信息的融合，該方法包括：S1：建立低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息，包括每個(gè)樣點(diǎn)的鄰域點(diǎn)集和單位法矢；S2：利用高精度點(diǎn)云對(duì)低精度點(diǎn)云進(jìn)行密度聚類，根據(jù)聚類結(jié)果確定低精度點(diǎn)云每個(gè)樣點(diǎn)的漂移誤差；S3：利用低精度點(diǎn)云的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)信息和所述漂移誤差確定低精度點(diǎn)云各樣點(diǎn)的漂移矢量，根據(jù)該漂移矢量對(duì)低精度點(diǎn)

本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目突破了機(jī)理模型與工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁曲面零件全流程加工精度/效率/能耗預(yù)測(cè)技術(shù)，提出了零件全流程加工智能工藝優(yōu)化決策方法，開(kāi)發(fā)了具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)。 1、提出機(jī)理模型和工況數(shù)據(jù)混合驅(qū)動(dòng)的航空/航天復(fù)雜薄壁零件全流程加工精度/效率/能耗高效高精預(yù)測(cè)算法，突破全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策技術(shù)。 2、開(kāi)發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能加工產(chǎn)線工藝全流程智能決策和優(yōu)化軟件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)能耗監(jiān)測(cè)/DFM/CAM/CAPP等工藝設(shè)計(jì)軟件核心算法完全自主可控。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Enlogic的EN2000 系列產(chǎn)品---IRMC級(jí)別測(cè)量，輸出端口可開(kāi)斷系列將電能測(cè)量，功率和環(huán)境監(jiān)測(cè)與遠(yuǎn)程控制輸出端口開(kāi)/斷技術(shù)有機(jī)結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)了保護(hù)和管理您的機(jī)柜環(huán)境的功能。輸出端口上電順序開(kāi)啟能防止浪涌電流造成的危害并允許用戶自定義設(shè)備的啟動(dòng)順序及延時(shí)。遠(yuǎn)程開(kāi)/端控制技術(shù)允許授權(quán)用戶遠(yuǎn)程控制設(shè)備，可通過(guò)關(guān)閉空載的輸出端口實(shí)現(xiàn)機(jī)柜電源的管理。 計(jì)費(fèi)級(jí)精度的瓦-時(shí)電能測(cè)量為用戶計(jì)費(fèi)，PUE及效率計(jì)量，工程項(xiàng)目規(guī)劃以及容量管理提供了精準(zhǔn)的電能測(cè)量數(shù)據(jù)。 持續(xù)地為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能在每個(gè)潛在電源問(wèn)題發(fā)生之前提供預(yù)警，并保證用戶更好的實(shí)現(xiàn)輸入相和分路之間負(fù)荷的平衡，提高設(shè)備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機(jī)身及斷路器的設(shè)計(jì)吻合了用戶節(jié)約機(jī)柜空間的需求。每個(gè)Enlogic IRMC上可連接多達(dá)6個(gè)外置傳感器，實(shí)現(xiàn)了完整遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和報(bào)警的解決方案。企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)管理允許您輕松的通過(guò)HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實(shí)現(xiàn)管理功能；而與LDAP/S和AD（活動(dòng)目錄服務(wù)）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現(xiàn)有的目錄服務(wù)中。其他顯著特點(diǎn)包括帶色標(biāo)識(shí)別的輸出端口及斷路器，標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現(xiàn)場(chǎng)熱插拔的網(wǎng)絡(luò)管理卡等提高了產(chǎn)品的可靠性并能減少人為錯(cuò)誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 516P6輸入電源線長(zhǎng)度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數(shù)：: 32IEC C13 輸出端口數(shù)：: 32內(nèi)置斷路器的數(shù)量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個(gè)斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個(gè)輸出端口的最大電流：: 10A物理尺寸長(zhǎng),mm：: 1826 mm深,mm：: 50 mm寬,mm：: 55 mm外殼顏色:: Black環(huán)境要求：可運(yùn)行溫度：: -5 to 55°C可運(yùn)行相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運(yùn)行海拔高度：: 0-3,000 m存儲(chǔ)溫度：: -25 to 65°C存儲(chǔ)相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲(chǔ)最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認(rèn)證：:環(huán)境認(rèn)證::

產(chǎn)品詳細(xì)介紹Enlogic的EN1000 系列產(chǎn)品---IRMC級(jí)別測(cè)量系列涵蓋了電能測(cè)量，功率和環(huán)境監(jiān)測(cè)的功能。計(jì)費(fèi)級(jí)精度的瓦-時(shí)電能測(cè)量為用戶計(jì)費(fèi)，PUE及效率計(jì)量，工程項(xiàng)目規(guī)劃以及容量管理提供了精準(zhǔn)的電能測(cè)量數(shù)據(jù)。持續(xù)的為IRMC每相的輸入電源和斷路器提供實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，該實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)能在每個(gè)潛在電源問(wèn)題發(fā)生之前提供預(yù)警，并保證用戶更好的實(shí)現(xiàn)輸入相和分路之間負(fù)荷的平衡，提高設(shè)備的可靠性與電源效率。 Enlogic的超薄機(jī)身及斷路器的設(shè)計(jì)吻合了用戶節(jié)約機(jī)柜空間的需求。每個(gè)Enlogic IRMC上可連接多達(dá)6個(gè)外置傳感器，實(shí)現(xiàn)了完整遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和報(bào)警的解決方案。企業(yè)級(jí)的網(wǎng)絡(luò)管理允許您輕松的通過(guò)HTTP, HTTPS, SNMP, 或Telnet實(shí)現(xiàn)管理功能；而與LDAP/S和AD（活動(dòng)目錄服務(wù)）的巧妙整合，允許您輕松的集成到現(xiàn)有的目錄服務(wù)中。其他顯著特點(diǎn)包括帶色標(biāo)識(shí)別的輸出端口及斷路器，標(biāo)準(zhǔn)的鎖緊IEC插頭，高可視角的OLED 顯示屏，以及可現(xiàn)場(chǎng)熱插拔的網(wǎng)絡(luò)管理卡等提高了產(chǎn)品的可靠性并能減少人為錯(cuò)誤造成的損失。輸入允許輸入電壓：: 220-240 VAC +6%, -10%每相輸入電流：: 32APhase Type: 1-phase最大輸入功率(kVA)：: 7.68輸入頻率(Hz)：: 50輸入插頭類型：: IEC309 332P6輸入電源線長(zhǎng)度：: 3.0m輸出輸出電壓：: 220-240 VAC總輸出端口數(shù)：: 42IEC C13 輸出端口數(shù)：: 36Total # of IEC C19 Outlets: 6內(nèi)置斷路器的數(shù)量：: 2斷路器類型: 1-pole hydraulic-magnetic每個(gè)斷路器的最大輸出電流(A)：: 16每個(gè)輸出端口的最大電流：: (C13)10A, (C19)16A物理尺寸長(zhǎng),mm：: 1826 mm深,mm：: 44 mm寬,mm：: 55 mmMax Depth at Circuit Breaker, mm: 56mm外殼顏色:: Black環(huán)境要求：可運(yùn)行溫度：: -5 to 60°C可運(yùn)行相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing最高可運(yùn)行海拔高度：: 0-3,000 m存儲(chǔ)溫度：: -25 to 65°C存儲(chǔ)相對(duì)濕度：: 5-95% RH, non-condensing存儲(chǔ)最高海拔高度：: 0-15,000 mCompliance ApprovalsUL: 否EMC: 是安全認(rèn)證：:環(huán)境認(rèn)證::

具有6.3T矯頑力的鈷?萘環(huán)氮氧自由基分子磁體材料及其制備方法，所述分子磁體化學(xué)式為[Co(hfac)2(EtONapNIT)]n，式中n為1到正無(wú)窮的自然數(shù)。其制備方法是將六氟乙酰丙酮鈷的正己烷懸浮液回流超過(guò)兩小時(shí)，降溫并加入EtONapNIT的二氯甲烷溶液反應(yīng)，室溫?fù)]發(fā)幾天后得到目標(biāo)產(chǎn)物。所述分子磁體材料的制備方法簡(jiǎn)單，反應(yīng)條件溫和，產(chǎn)率高，具有很好的空氣穩(wěn)定性。配合物在零場(chǎng)下展現(xiàn)出慢磁馳豫行為，2K時(shí)具有非常大的磁滯回環(huán)，矯頑場(chǎng)接近6.3T。這種具有大的矯頑場(chǎng)的分子磁體材料，可有效減少信息存儲(chǔ)器件在環(huán)境微擾下產(chǎn)生的信息丟失情況，因此在高密度信息存儲(chǔ)領(lǐng)域具有非常高的潛在應(yīng)用價(jià)值。

本發(fā)明公開(kāi)了一種三相永磁同步電動(dòng)機(jī)相序檢測(cè)和轉(zhuǎn)子初始位置定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括永磁同步電動(dòng)機(jī),控制器,逆變器和位置傳感器,逆變器對(duì)應(yīng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序?yàn)閍bc或acb,控制器基于電壓矢量控制技術(shù)控制轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)并先后給定該定子兩個(gè)固定相位的電壓矢量以驅(qū)動(dòng)該轉(zhuǎn)子先后轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)的位置,通過(guò)位置傳感器獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)至的兩個(gè)絕對(duì)位置角度,由控制器計(jì)算該兩個(gè)絕對(duì)位置角度差來(lái)判斷永磁同步電動(dòng)機(jī)的連接相序,及通過(guò)給定的電壓矢量設(shè)定該轉(zhuǎn)子的初始位置角,并將初始位置角和電機(jī)相序信息存入eeprom.控制器在每次上電時(shí),可以選擇從eeprom或者調(diào)用檢測(cè)初始角和相序子函數(shù)獲得初始位置角和相序信息,該系統(tǒng)簡(jiǎn)單,檢測(cè)方法簡(jiǎn)單可靠,準(zhǔn)確.

本發(fā)明公開(kāi)了一種屬于功能陶瓷制備技術(shù)領(lǐng)域的具有高Tc、高壓電性能的鈦鈧鈮酸 鉛鉍鋰系壓電陶瓷。提出由以用通式(1-x)BiScO3-xPb(1-y)LiyTi(1-y)NbyO3表示的壓電陶瓷 材料，其中x、y表示復(fù)合離子中相應(yīng)元素材料在各組元中所占的原子數(shù)，即原子百分比， 0.50≤x≤0.90，0≤y≤0.10。該壓電陶瓷可采用傳統(tǒng)壓電陶瓷制備技術(shù)和工業(yè)用原材 料、在1150℃或更低溫度下燒結(jié)而獲得，其工藝穩(wěn)定。本發(fā)明壓電陶瓷具有良好的壓電 性能、實(shí)用的平面機(jī)電耦合系數(shù)，其kp大于40％，d33達(dá)300pC/N以上，Tc大于400℃，在 高溫電子設(shè)備中具有實(shí)際應(yīng)用的價(jià)值。

該項(xiàng)目是國(guó)家部委項(xiàng)目，現(xiàn)處于實(shí)驗(yàn)室研究階段。 項(xiàng)目主要研究?jī)?nèi)容如下： （1）關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái) 建立以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái)，該平臺(tái)以多通道、高精度轉(zhuǎn)向架測(cè)力構(gòu)架標(biāo)定加載系統(tǒng)為主要設(shè)備，配以多通道協(xié)同作用控制軟件和相應(yīng)的加載工裝，完成轉(zhuǎn)向架載荷譜測(cè)試中測(cè)力構(gòu)架的載荷標(biāo)定，這是確保載荷譜研究圓滿完成所必需的基本試驗(yàn)手段。 （2）載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)技術(shù) 建立以大容量、多通道、高信噪比（包括無(wú)線測(cè)量）的載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)技術(shù)，該平臺(tái)以高信噪比動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和無(wú)線遙測(cè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為主要設(shè)備，能夠在高速動(dòng)車組運(yùn)行時(shí)，全程往返連續(xù)測(cè)試高速動(dòng)車組轉(zhuǎn)向架構(gòu)架、輪軸等關(guān)鍵部件的載荷與動(dòng)應(yīng)力。    項(xiàng)目主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)如下：?  建立復(fù)雜載荷系下載荷標(biāo)定技術(shù)和方法；?  載荷譜的損傷一致性編譜準(zhǔn)則；?  高置信度編譜技術(shù)；?  各類測(cè)力裝置和大容量高抗干擾能力的測(cè)試系統(tǒng)；?  可靠性評(píng)估技術(shù)。 本項(xiàng)目將形成以轉(zhuǎn)向架構(gòu)架標(biāo)定試驗(yàn)臺(tái)、結(jié)構(gòu)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)和材料疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)為主要裝備的關(guān)鍵構(gòu)件載荷譜編譜平臺(tái)和多通道高信噪比測(cè)試設(shè)備為主體的載荷線路測(cè)試與評(píng)估平臺(tái)。    應(yīng)用范圍： 高速列車車輪、車軸、構(gòu)架、軸箱、齒輪箱、懸吊螺栓、懸吊支座等走行及懸掛系關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)及試驗(yàn)評(píng)估。