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成果簡介：高精度直驅伺服平臺是一種采用直線電機直接驅動的運動控制平臺，它改變過去依賴于機械轉換裝置才能將旋轉電機的旋轉運動轉化為直線 運動的約束，克服了傳統機械轉換機構的傳動鏈長、體積大、效率低、精度差等缺陷。直線電機結構類型廣泛，可針對不同安裝要求，選擇平板型、U 型、盤型及圓筒型等，同時行程范圍不受機械轉換裝置限制，可廣泛適用于 各種運動控制場合。采用直線電機驅動的高精度直驅伺服平臺，具有系統結 構簡單、環境適應能力強、效率高、動態性能好、定位精度高等優

產品詳細介紹美國TENSITRON公司ACX-1系列航空線纜數字式張力計精確、可靠? 大屏幕、方便讀數、可調節背光燈和對比度的顯示屏? 可以選擇測量單位: Lbs, Kg 或 Decanewtons（10N）.? 顯示屏可顯示張力數值, 電量情況& 選擇的線纜尺寸? 按一個按鈕即可激活記憶功能，存儲和顯示五個獨立的張力讀數和這些存儲數據的平均值。? 該儀器可針對10個不同的線型線徑進行校準(所有校準都有密碼保護，對未經授權的變更提供保護)? 可 調節 LCD 屏幕更新率，可以穩定清楚的讀數? 所有型號都進行了出廠校準，可立即使用? 包括易于使用，可精確測量線徑的線徑規? 所有校準都符合國家標準，隨貨包括校準證書? 可存儲數據用于復查，翻看? 可設定要求的張力范圍公司代理銷售產品包括：TENSITRON張力計、TENSITRON張力控制器、TENSITRON張力表、TENSITRON張力儀、TENSITRON測量儀表、TENSITRON張力儀表、TENSITRON張力測量儀等。本公司還供應上述產品的同類產品：TENSITRON,TENSITRON,TENSITRON美國TENSITRON張力計，數顯，高精度，適用于測試所有線，紗，光纖，膠卷，銅線等多種材料的張力。TENSITRON數顯張力計：張力計測試儀用于測試所有線﹑紗﹑光纖﹑膠卷﹑錄音帶﹑紡織品及其它材料的張力。美國TENSITRON張力計、TENSITRON測量儀表、TENSITRON張力儀表、TENSITRON張力測量儀

產品詳細介紹NeurOne高精度腦電測量系統一、產品概述：NeurOneEEG/ERP高精度腦電測量系統是芬蘭Mega公司開發的創新型腦科學研究，NeurOne認知神經科學測量系統利用世界最新的數字信號處理技術發展，目前是全世界性能最好的神經科學測量系統并提供了更加精確與干凈的信號質量、更高的采樣率、模塊化解決方案，和在數字信號加工過程中利用最新處理手段,使其更加具有靈活性和擴展性。NeurOne是一個多功能系統，廣泛應用于不同的認知神經科學、心理與行為科學以及人因工程與工效學等研究領域。二、多模態腦功能研究：NeurOne系統可以與fMRI功能性核磁共振、fNIRS功能性近紅外光譜腦成像或者TMS經顱磁刺激器結合進行多模態腦功能實驗研究；NeurOne提供了專為與TMS經顱磁刺激器一起使用的功能模塊，有特殊還原技術在短延時情況下來消除磁制品影響。先進的頭盒設計使AC交流電和DC直流電信號可單獨或同時,新的創新Tesla核磁腦電放大器給NeurOne帶來MRI兼容性。三、技術功能特點：NeurOne挑戰傳統的認知神經實驗室ERP系統:24Bit高分辨率每通道最高可達80,000Hz超高速采樣率高精度放大器技術可升級為NeurOneBrainstorm系統,最高達1200導聯NeurOne設備具有很明顯的技術領先優勢，決不以犧牲數據質量來追求通道的數量、縮短準備時間或者降低成本。其中，NeurOne放大器每個80導，包括8個雙極導聯，還有8導High-level外接信號輸入。由于它的頻帶足夠寬（DC～3500Hz）、采樣率足夠高（256-1200導，每導可達20000Hz，單導記錄最高可達80000Hz），還可用雙極或單極同時記錄許多其他的生理信號（如ECG心電、EMG肌電、EEG腦電等），一方面可以去除心電和肌電的干擾，另一方面可以進行腦活動過程與其他生理系統的綜合研究。同時NeurOne的放大器參數足夠高，性能足夠穩定，可以進行聽覺腦干誘發電位的記錄和研究。輸入阻抗為1 Gohm，共模抑制比 106 dB。 NeurOne是建立在高保真記錄的基礎上，能夠提供完全原始的高保真數據，不需要屏蔽和濾波，信號不失真。四、腦電超掃描技術NeurOne腦電超掃描系統每個放大器的Headbox由64個單極、8個雙極和8個high level輸入接口組成，共計80導，每導的采樣率能達到20000Hz，最高可以達到80000Hz。團體超掃描腦電測試平臺每套系統可提供多至2-30個放大器（共計128/1200導）的協調同步,并可選擇支持視頻同步。NeurOne系統最高支持1200高導聯，并可確保所有通道的同步采集。精心設計的啟動和時間鎖定功能確保系統中所有通道無相位偏差。所有的通道都使用高質量的24位A/D模擬數字芯片來處理數據。五、多功能應用：　1、Hyperscanning腦電超掃描研究:NeurOne腦電超掃描系統的模塊化設計可以提供多達4人實時同步進行腦功能超掃描測試使用系統，并支持完全同步視頻的攝影機。使用創新的Brainstorm超掃描技術 (Multi Syncbox)，支持多達10個 NeurOne主機系統實時同步，允許最多30人使用30個放大器同時工作–均由一臺電腦記錄。2、EEG-fNIRS多模態研究: NeurOne多模態腦功能測試系統可以和fNIRS（高密度近紅外腦功能成像系統）搭配使用，將EEG和fNIRS進行整合發揮二者的優勢，EEG的時間分辨率高，但是空間分辨率低；fNIRS的時間分辨率低，實時性較差，但是空間分辨率高。為了準確、全面、實時的測量大腦在認知過程中的活動，實現全面、實時的腦成像方式無疑是一種更好的策略。結合EEG與fNIRS的多模態腦成像技術在認知神經科學研究中有著很好的應用前景，同時還可搭建多模態腦-機接口系統。3、EEG-fNIRS多模態腦機接口研究:傳統基于單一模態腦電(EEG)腦-機接口易受環境噪聲干擾、分類精度低等問題,在EEG腦-機接口的研究基礎上,引入功能近紅外光譜成像(function NearInfrared Spectroscopy,fNIRS)技術,可以自行設計EEG-fNIRS多模態腦-機接口的實驗范式,研究最重要的特征提取與分類環節，同時SIMULINK驅動程序可在訂單中選購，并提供BCI腦機接口應用程序: BCI2000可免費提供給NeurOne用戶。4、EEG-TMS多模態研究: NeurOne多模態腦功能測試系統可以和TMS（經顱磁刺激器）搭配使用。高動態輸入范圍（+/-430mV的直流電模式以及+/-86mV的交流電模式），較大的模擬帶寬（直流輸出3500HZ），讓TMS保持較低的偽影，使得分析大腦活動的潛伏期更短。此外，TMS擁有硬件弱音功能以及在線偽影消除的軟件功能。此外我們增加了EEG采樣同步觸發新功能。觸發器由刺激系統軟件發出（ErgoLAB刺激編譯軟件、Presentation軟件, Superlab軟件, E-Prime軟件），這些觸發信號能夠通過NeurOne主控器傳到TMS設備上。NeurOne可以在持續的EEG采樣信號中發出觸發脈沖，產生更精確的TMS，減少偽影，更容易進行偽影去除。NeurOne結合TMS案例應用：http://www.kingfar.cn/newsShow_88.html5、EEG-fMRI多模態研究: NeurOne Tesla多模態腦功能測試系統使得同時測量MRI和EEG成為可能。利用NeurOne SyncboxEEG所獲得的數據和MRI掃描是同步的(例如4或10MHz)。高動態輸入范圍(+/- 430 mV的直流電模式和 +/-86 mV的交流電模式)結合模擬帶寬(直流輸出3500 Hz) ,使利用高梯度力度獲得精確信號毫無風險。應用領域：EEG/EP測量ERP研究EEG +TMS結合多模態腦功能研究EEG +fMRI結合多模態腦功能研究多通道EMG肌電圖研究群組超掃描研究（多達4人4視頻攝像機完全同步）其他神經科學的測量其他心理測量 NeurOne放大器參數：?每個Headbox 有64導單極導聯；?每個Headbox 有16導雙極導聯；?每個Headbox 有16導High Level 導聯；?采樣率：512導同時采集，每導可達20,000 Hz ；?所有導聯均同步采集信號，最大支持1200高導聯，?支持超掃描技術Hyperscanning最多支持30人同步采集團體腦電數據；?支持多模態技術，含EEG-TMS，EEG-fNIRS，EEG-fMRI等研究技術方案?A/DResolution：24 Bit ；?輸入阻抗：1 GOhms ；?共模抑制比（CMRR）：106 dB ；?帶寬（Bandwidth）：DC ～ 3500 Hz ；?低通濾波：DC（10000 Hz）；-3 dB（7000 Hz）；?高通濾波： -3 dB（0.16 Hz）；?輸入噪聲（InputNoise.）（DC Mode）：<0.8uV RMS (0-200 Hz)，<2.0uV RMS(DC-3500 Hz) ；?輸入范圍（FullScale Input Range）（DC Mode）：+/- 430 mV ；?系統增益（SystemGain）（DC Mode）：10 ；?靈敏度（Sensitivity）（DC Mode)：51 nV/bit ；?輸入噪聲（InputNoise.）（AC Mode）：<0.6uV RMS (0.16-200 Hz)，<1.5uV RMS (0.16-3500 Hz) ；?輸入范圍（FullScale Input Range）（AC Mode）：+/- 4.3 mV ；?系統增益（SystemGain）（AC Mode）：50 ；?靈敏度（Sensitivity）（AC Mode）：0.51 nV/bit ；?數字化（TTL）輸入：8 Bit非隔離輸入觸發，2個隔離輸入/輸出?High Level 輸入范圍：+/- 5 V ；或+/- 10 V?阻抗：1K Ohm ～ 50 K Ohm ；?Headbox 體積（h x w x d）：20 x 7 x 16cm, 每 64 導；?Headbox 重量：0.68 kg。?Main unit體積（H x W x D）：33×12×27 cm,160導系統主機?Main unit重量：3.6?安全規范：EN60601-1，EN 60601-1-1，EN 60601-1-2EN60601-1-4，EN60601-2-26NeurOne用戶請注意：注意 – 僅用于科研，不用于診斷過程,設備可用于非臨床實驗研究。PUBLICATIONS USING NEURONE EEG/ERP ORNEURONE TESLA :1. A platform for realtime processing of biosignalsfor monitoring purposes. PITK?NEN,PAAVO. Master of Science Thesis. Tampere University of Technology. May 2012. InFinnish2. A New Platform for Realtime BCI Applications. Paavo Pitk?nen1,2,Jukka Kinnunen2, Tarmo Lipping1 (IEEE,Senior Member). 1 Tampere University Of Technology, 2 Mega Electronics Ltd. Poster at Berlin BCI meeting 20123. Visual ERP P3 amplitude and latency in standaloneand embedded visual processing task. Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc. 2011;2011:781-4.doi: 10.1109/IEMBS.2011.6090179. Korpela J, Huotilainen M. Brain Work ResearchCentre, Finnish Institute of Occupational Health, Helsinki, Finland. [email protected]. The effect of automatic blink correction onauditory evoked potentials. Korpela,J. ; Brain Work Res. Centre, Finnish Inst. of Occupational Health, Helsinki,Finland ; Vigario, R. ; Huotilainen, M. 10.1109/EMBC.2012.63460095. Breakfast high in whey protein or carbohydratesimproves coping with workload in healthy subjects. Nora Sihvola a1, Riitta Korpela a1, Andreas Henelius a2, Anu Holm a2 a3,Minna Huotilainen a2, Kiti Müller a2,Tuija Poussa a4, Kati Pettersson a2,Anu Turpeinen a5 and Katri Peuhkuri a1 c1.a1 Institute of Biomedicine, Medical NutritionPhysiology, Pharmacology, University of Helsinki, PO Box 63, HelsinkiFIN-00014, Finland. a2 Finnish Institute of Occupational Health,Brain and Technology Team, Topeliuksenkatu 41 aA, Helsinki FIN-00250, Finland. a3 Department of Clinical Neurophysiology, Hospital District of Satakunta,Sairaalantie 3, Pori FIN-28500, Finland a4 Stat-Consulting,Vahverokatu 6, Nokia FIN-37130, Finland a5 ValioLimited, PO Box 30, VALIO, Helsinki FIN-00039, Finland British Journal ofNutrition, 20136. Pilot Study ofAcupuncture Point Laterality: Evidence from Heart Rate Variability. Guangjun Wang, Yuying Tian, ShuyongJia,Wenting Zhou, and Weibo Zhang.Institute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences, 16Dongzhimennei, Nanxiaojie, Dongchen District, Beijing 100700, China Evidence-BasedComplementary and Alternative Medicine. Volume 2013 (2013), Article ID 476064,7 pages http://www.hindawi.com/journals/ecam/aip/476064/7. Algorithm forautomatic analysis of electro-oculographic data.Kati Pettersson1*, Sharman Jagadeesan1, Kristian Lukander1,Andreas Henelius1, Edward H?ggstr?m2 andKiti Müller11Brain Work Research Center, FinnishInstitute of Occupational Health, Topeliuksenkatu 41aA, Helsinki 00250,Finland.2Electronics Research Laboratory, Departmentof Physics, University of Helsinki, P. O. Box 64, Gustaf H?llstr?min katu 2,Helsinki FIN-00014, Finland.BioMedicalEngineering OnLine 2013 12:110.8. Brain-statedependent brain stimulation: Real-time EEG alpha band analysis using slidingwindow FFT phase progression extrapolation to trigger an alpha phase locked TMSpulse with 1 millisecond accuracy.Christoph Zrenner,Johannes Tünnerhoff , Carl Zipser, Florian Müller-Dahlhaus , Ulf ZiemannCenter forNeurology, Tübingen University, Hoppe-Seyler-Str. 3, 72076 Tübingen, GermanyBrainStimulation: Basic, Translational, and Clinical Research in Neuromodulation:Volume 8, Issue 2, A1-A10, 169-4389. Behavioral andelectrophysiological evidence for fast emergence of visual consciousness.Henry Railo1,2,3,*,Antti Revonsuo1,2,3,4 and Mika Koivisto1,2,31Department of Psychology, University ofTurku, 20014, Finland; 2Centre for Cognitive Neuroscience, University of Turku, 20014, Finland;3Brain and Mind Centre, University of Turku,20014, Finland; 4School of Bioscience, University of Sk?vde,SE-54128, SwedenNeuroscience ofConsciousness, 2015, 1–1210. Fastdetermination of MMN and P3a responses to linguistically and emotionallyrelevant changes in pseudoword stimuliSatu Pakarinen,Laura Sokka, Marianne Leinikka, Andreas Henelius, Jussi Korpela,MinnaHuotilainenFinnish Institute ofOccupational Health, Helsinki, FinlandNeuroscienceLetters 577 (2014) 28–3311. Alterationsin attention capture to auditory emotional stimuli in job burnout: Anevent-related potential studyLaura Sokka a, Minna Huotilainen a, Marianne Leinikka a, Jussi Korpela a, Andreas Henelius a,Claude Alain b,c, Kiti Müller a,Satu Pakarinenaa Finnish Institute of Occupational Health,Topeliuksenkatu 41 a A, 00250 Helsinki, Finlandb Rotman Research Institute, Baycrest Centrefor Geriatric Care, 3560 Bathurst Street, Toronto, Ontario, Canada M6A 2E1c Department of Psychology, University ofToronto, Toronto, Ontario, CanadaInternationalJournal of Psychophysiology 94 (2014) 427–43612. Brain-statedependent non-invasive brain stimulation using closed-loop real-time EEG signalanalysis to trigger a TMS pulse with millisecond accuracyC. Zrenner, J.Tünnerhoff, C. Zipser, F. Müller-Dahlhaus, U. ZiemannUniversity ofTübingen, Center of Neurology, Tübingen, GermanySocietyProceedings / Clinical Neurophysiology 126 (2015) e63–e17013. BilateralHegu Acupoints Have the Same Effect on the Heart Rate Variability of theHealthy SubjectsWang Guangjun, TianYuying, Jia Shuyong, ZhouWenting, and ZhangWeiboInstitute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing 100700,ChinaHindawi PublishingCorporationEvidence-BasedComplementary and Alternative MedicineVolume 2014, ArticleID 106940, 5 pages (http://dx.doi.org/10.1155/2014/106940)14. AcupunctureRegulates the Heart Rate VariabilityGuangjun Wang,Yuying Tian, Shuyong Jia, Wenting Zhou, Weibo ZhangInstitute ofAcupuncture and Moxibustion, China Academy of Chinese Medical Sciences,Beijing, ChinaJ AcupunctMeridian Stud 2015;8(2):94-9815. Closed-LoopNeuroscience and Non-Invasive Brain Stimulation: A Tale of Two LoopsChristoph Zrenner,Paolo Belardinelli, Florian Müller-Dahlhaus and Ulf ZiemannBrain Network andPlasticity Laboratory, Department of Neurology and Stroke and Hertie-Institutefor Clinical Brain Research, University of Tübingen, Tübingen, GermanyFrontiers inCellular Neuroscience, April 2016, Volume 10, Article 9216. Physiologicalprocesses non-linearly affect electrophysiological recordings duringtranscranial electric stimulationNoury, N., et al.,NeuroImage (2016), http://dx.doi.org/10.1016/j.neuroimage.2016.03.06517. Job burnout is associated with dysfunctions inbrain mechanisms ofvoluntary and involuntary attention Laura Sokka, Marianne Leinikka, JussiKorpela, Andreas Henelius, Lauri Ahonen,Claude Alain, Kimmo Alho, MinnaHuotilainen, http://dx.doi.org/10.1016/j.biopsycho.2016.02.01018. Shifting ofattentional set is inadequate in severe burnout: Evidence from an event-relatedpotential studyLaura Sokka, MarianneLeinikka, Jussi Korpela, Andreas Henelius, Jani Lukander, Satu Pakarinen, KimmoAlho, Minna Huotilainen. PII: S0167-8760(16)30853-4 DOI: doi:10.1016/j.ijpsycho.2016.12.004

        技術成熟度：技術突破         領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。         本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。         意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持

波達方向估計，即測向技術，目前已被廣泛應用在電子偵察、電子對抗、導航定位、移動通信、勘探、交通管制等眾多軍事與民事領域。目前常用的測向方法主要包括干涉儀法和基于空間譜的測向算法等。 1、 基于干涉儀的圓陣測向： 相位干涉儀測向方法是一種傳統的測向方法，具有結構簡單、易于實現、測向速度快、技術成熟等優點，在新的測向體制不斷地被人們提出的今天，仍然被廣泛應用于各行各業。針對基于信道化的寬帶干涉儀測向系統，本成果研究開發了快速的基于平行輔助基線的干涉儀測向方法。該成果的一些技術指標如下：（1） 在信噪比>0dB的條件下，各信道能獲得2°以內的測向精度；在信噪比>5dB的條件下，各信道能獲得1°以內的測向精度；（2） 在測向精度為2°的條件下，系統在全頻段內的平均靈敏度保持在-1.5dB以下；（3）通過選取平行的基線實現解模糊，有效減少相關運算的次數，信道數為2048的條件下，能在1ms內完成示向度輸出。 2、 基于空間譜的圓陣測向： 干涉儀法空間分辨率受瑞利限制，只能通過擴大陣列孔徑來提高測向精度，所以受到了較大的限制。而基于空間譜的測向技術則可以突破該瑞利限制，實現超分辨估計。但是在實際工程中，超分辨算法的應用卻并不多見。一方面是因為實際系統中各種非理想因素使得算法的性能急劇下降，與傳統算法相比優勢不明顯；另一方面則是由于超分辨算法的運算較為復雜。 針對實際系統中各種非理想因素，本成果研究開發了穩健的信源個數估計方法和穩健的測向技術。該成果的一些指標如下: (1)單信源情況下，5dB以上，全頻段全方位內應保證空間譜估計測向結果正確，均方根誤差小于2度；（2）信噪比大于5dB時，可以得到穩定的示向度（誤差小于3度），且正確分辨信號個數（單信源和雙信源情況）；（3）當信號之間的幅度差小于15dB，信號之間的最小夾角25度時，信號個數的判別正確率大于90%。

授時技術"time service"是指采用微波等技術在兩地之間進行 高精度的時間和頻率信號的傳遞，可廣泛應用于導航、雷達等多領域。 在導航系統中，其時間傳遞精度決定了空間位置精度，因此需要在跨 域數千公里的基站間完成 10-20量級極高精度的時間和頻率傳遞。

本成果獲重慶市技術發明獎一等獎，為多股螺旋彈簧（簡稱多股簧）的設計、制造及檢 測提供了全套解決方案，提出了多股簧的動態設計新理論，研制了多股簧疲勞試驗裝置和性 能試驗裝置，發明了高精度多股簧數控加工機床。獲權國家和國防發明專利計10項。經鑒 定該機床處于國際先進水平。多股簧產品一次合格率從原來的20-25%提升到90%以上，精 度等級從1-3級提升到穩定的1級精度，節約直接制造成本70%左右。多股簧是高端裝備中 的關鍵元件，對我國高端裝備的性能、可靠性提升具有重要意義。本成果已在軍工、摩托車 減振器、起重機等軍民領域應用，應用前景廣闊。

一、 項目簡介焊縫高精度視覺檢測與跟蹤系統由高分辨率工業攝像機、嵌入式控制器和執行機構組成。攝像機感應工件的狀態，采集焊接面的位置變化，通過控制系統進行計算最后由執行機構隨時調整焊槍與工件的偏差，保證焊縫質量。整套裝置采用模塊化設計，根據客戶要求，可派生出一維或多維跟蹤器。整套系統控制精度高、響應速度快，不僅適用于激光焊接，還適用于CO2、MIG、埋弧等焊接形式，容易和各種自動焊接操作機、焊接機器人等設備配套使用，實現高質量的智能化焊接。二、 項目技術成熟程度本課題組在機器人焊接控制、視覺控制、樣機研發等方面取得了一系列成果，具有雄厚的技術積累和豐富的研究經驗。目前開發的焊縫跟蹤系統從2012年12月已經在某公司焊接生產線穩定運行至今。三、 技術指標跟蹤誤差：?±0.3mm；響應時間：? 100ms；焊接速度：0.8～1.3m/min；焊件厚度：1~3mm；焊縫寬度：0.2~1mm；四、 市場前景目前世界上僅有META公司和SERVO-Robot公司兩家提供類似產品，每套設備在二十萬元以上，價格昂貴，后續維修不便，環境適應性差，嚴重制約了其在國內外市場中的應用。而本項目適用于薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的智能化焊接領域，為焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接提供技術支撐和保障。本項目在我國國內有北京華光、唐山開元，珠海金寶，天津先瑞、山東奧太、成都華恒等眾多自動化焊接公司用戶，為本項目提供了廣闊的市場空間。   本產品可以組合在任意焊接機器人或自動焊接機上，使其具有基于視覺的自動焊接功能。可大大增強現有自動焊機的靈活性和可靠性。因此，本項目將通過優質的產品，低廉的價格，周到的售后服務，提供薄鋼板窄焊縫、V型坡口、搭接坡口的的實時視覺檢測與跟蹤控制系統，等方面焊接裝備提供配套產品，實現焊接機器人裝備的柔性和智能化焊接，具有廣闊的市場前景和巨大的商業價值。五、 規模與投資需求七、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）項目聯系人：陳海永       電話：13001375601電子郵箱：[email protected]八、高清成果圖片2-3張視覺圖像處理系統和電氣控制系統視覺引導下的窄焊縫智能焊接機器人和焊接小車

本測斜儀以國內自主研發的光纖陀螺為關鍵器件，首次實現了現場測試，填補國內石油測井行業高精度連續測斜儀器空白；解決了光纖陀螺無法在井下200℃高溫情況下長期穩定工作的技術難題，使新一代慣性傳感器-光纖陀螺在油氣井井眼軌跡測量工程中得以應用；提出了光纖陀螺捷聯慣性測量系統與測井纜長/磁通門/零速信息等多信息源組合測量方案，有效提高光纖慣性測斜儀的測量精度；提高了測量的可靠性。 本測斜藝可用于測量裸眼井、定向井、水平井等井眼軌跡的方位及傾斜，可廣泛應用于石油、地礦領域，并對這兩個領域測量水平和提高產量有重要作用，應用前景廣闊。 本測斜儀在2006年9月在華北油田進行了儀器地面測試，結果已基本滿足石油測井精度要求。 主要性能指標：1. 儀器測量范圍：方位角0°～360°；2. 傾斜角：0°～180°；3. 儀器測量精度：方位角±1°；4. 傾斜角：±0.1°；5. 使用環境溫度：最高200℃，連續工作4小時。

已有樣品/n成果簡介：一款有位置永磁同步電機驅動器，專為工廠車間的壓機開發，供電為三相380V，額定功率8.3KW。驅動器為通用驅動器，配備有旋轉變壓器，正交編碼器兩種位置傳感器接口；配備工業顯示屏，實現實時交互，在線修改控制參數；具備壓力傳感器接口，實現速度壓力閉環，適用于需要進行壓力反饋和閉環的應用場合。技術特點：（1）采用直驅永磁同步電機內置編碼器，實現低速大力矩；（2）采用PIM 功率模塊，降低器件成本；（3