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一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置
本實用新型公開了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標(biāo)定裝置反力架由頂板和四個立柱組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，反力架頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設(shè)有加載件水平儀，末端設(shè)置有砝碼托盤；標(biāo)定裝置反力架的X和Y方向各設(shè)有一個滑輪支撐系統(tǒng)；本實用新型裝置結(jié)構(gòu)簡單，精度高，實現(xiàn)三個分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
24003磁感線演示器
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
立體磁感線演示器
小鐵指針和磁鐵，看得見的磁感線。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
立體磁感線演示器
立體130mm×130mm×130mm，看得見的磁感線。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
平面磁感線演示器
小鐵指針和磁鐵，看得見的磁感線。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
平面磁感線演示器
平面240mm×120mm×10mm，鐵粉和磁鐵，看得見的磁感線。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23
立體磁感線演示器
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗海科教儀器廠）
2021-08-23
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高精度多功能CPTU測試成套設(shè)備
成果介紹數(shù)字式多功能探頭、貫入系統(tǒng)、量測系統(tǒng)、智能分析軟件組成的整體CPTU檢測軟硬件產(chǎn)品，采集精度高、速度快，穩(wěn)定性高。技術(shù)創(chuàng)新點及參數(shù)格柵型消浪結(jié)構(gòu)，透空板式防浪結(jié)構(gòu)，預(yù)制結(jié)構(gòu)。市場前景與施工單位合作，進行施工前土層探測；配合政府進行土層探測和規(guī)劃設(shè)計。進一步優(yōu)化結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)產(chǎn)品迭代。爭取更多的施工工程應(yīng)用。
東南大學(xué)
2021-04-11
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高精度陶瓷增材制造裝備與工藝研究
面向大尺寸高精度陶瓷及其復(fù)合材料復(fù)雜形狀結(jié)構(gòu)的成形，基于面曝光技術(shù)，開發(fā)了專用大尺寸陶瓷增材制造成形裝備及相關(guān)工藝。
技術(shù)特征
基于面曝光技術(shù)的陶瓷預(yù)制體成形設(shè)備可成形ZrO2、Al2O3陶瓷預(yù)制體，利用微透鏡陣列聚焦及光斑微偏移技術(shù)，分辨率可提升到37.5μm，結(jié)合收縮預(yù)測技術(shù)，大大提高陶瓷成形精度，成形尺寸達270mm×300mm×450mm，成形相對精度達到±1%，同時配套研發(fā)了無缺陷脫脂與燒結(jié)工藝，燒結(jié)樣件致密度可達97%。
南京航空航天大學(xué)
2021-05-11
重載機器人高速高精度作業(yè)控制技術(shù)
相對于常規(guī)輕載工業(yè)機器人而言，重載機器人為了實現(xiàn)高速、高精度、高負載等典型性能需求，對控制系統(tǒng)的性能提出了更高的要求。在此背景下，面向重載搬運、磨拋、攪拌摩擦焊等重載型工業(yè)機器人高精度、高速度控制需求，開展了150KG/500KG重載機器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)建模與補償控制等關(guān)鍵技術(shù)研究。具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 研發(fā)實現(xiàn)了六自由度重載機器人動力學(xué)建模及模型參數(shù)、負載在線辨識技術(shù)，以建立重載機器人帶載工況下的高精度完整動力學(xué)模型，提高帶載情況下的自適應(yīng)控制精度； (2) 針對傳統(tǒng)重載機器人所存在的控制精度較低、動態(tài)性能較差等問題，研究并實現(xiàn)了一種基于動力學(xué)模型的力矩前饋控制方法，通過對力矩的實時補償可有效提高機器人的軌跡跟蹤精度，改善動態(tài)性能； (3) 針對由于關(guān)節(jié)柔性而導(dǎo)致的重載機器人關(guān)節(jié)彈性振動問題，研發(fā)實現(xiàn)了一種關(guān)節(jié)彈性振動抑制復(fù)合控制方法，無需借助外部傳感器，可有效抑制了機器人的關(guān)節(jié)彈性振動，實現(xiàn)對機器人末端的柔性偏差補償，提高重載作業(yè)的軌跡跟蹤精度。
東南大學(xué)
2021-04-11