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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
PCX高細(xì)錘式制砂機(jī)
臨沂恒泰機(jī)械制造有限公司
2021-08-26
SGZ-身高坐高計(jì)
寧波浪力儀器有限公司（余姚市朗?？平虄x器廠）
2021-08-23
捷宇A(yù)系列高拍儀
（1）靈巧折疊的機(jī)身設(shè)計(jì)，黑與白的經(jīng)典配色
（2）500/1000萬(wàn)像素高清定焦鏡頭
（3）A4幅面，標(biāo)配定位軟墊，選配定位硬底座
（4）標(biāo)配高亮度LED輔助燈，智能全局曝光
（5）基于TWAIN協(xié)議接口
（6）提供成熟完善的SDK / API / DEMO文件
（7）支持ABBYY OCR文字識(shí)別功能
福建捷宇電腦科技有限公司
2021-08-23
身高坐高計(jì)210型
身高坐高計(jì)http://www.xinman8.com/296.html用于測(cè)量身高以及坐高，測(cè)量范圍：身高60～205CM，坐高40～120CM
上海欣曼科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
良田小壁掛高拍儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
良田快速打印文檔高拍儀S500A3B商務(wù)高拍儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
良田S620A3掃碼高拍儀人物拍攝集成高拍儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
良田S1020C多功能高拍儀指紋識(shí)別高拍儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
良田辦事大廳高拍儀H620A3D活體識(shí)別高拍儀
深圳市新良田科技股份有限公司
2021-08-23
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一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種解耦型六自由度工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機(jī)器人所需實(shí)現(xiàn)的位姿，通過(guò) D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)于基坐標(biāo)系的位姿矩陣；（b）將機(jī)器人避開(kāi)奇異形位時(shí)所能實(shí)現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機(jī)器人實(shí)現(xiàn)所需的位姿時(shí)的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過(guò)反變換法分別求得關(guān)于機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對(duì)六自由度工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，相應(yīng)完成整體運(yùn)動(dòng)控制過(guò)程。通過(guò)本發(fā)明，具備可預(yù)知過(guò)奇異點(diǎn)路徑、算法簡(jiǎn)單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點(diǎn)，并能很好地應(yīng)用于實(shí)際的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11