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技術(shù)原理及特點(diǎn) ：本研究的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)椴牧霞庸すこ?，特別是鋼制件 的塑性加工。本研究針對(duì)鑿巖機(jī)產(chǎn)品中同類零件最復(fù)雜的 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套體 ”， 從正、反擠壓 2 方面開(kāi)展了工藝試驗(yàn)與應(yīng)用研究，成功開(kāi)發(fā)了 “轉(zhuǎn)動(dòng)筒套 體”熱擠壓工藝。 本研究設(shè)計(jì)應(yīng)用了一種 “分步脫模 ”機(jī)構(gòu)，解決了經(jīng)典的正擠壓模具結(jié) 構(gòu)存在的制件脫模難這一關(guān)鍵問(wèn)題，正擠壓分步脫模法為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)。 本研究在江西省內(nèi)和鑿巖機(jī)行業(yè)同類零件

提出了結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和疲勞強(qiáng)度特征預(yù)測(cè)模型，并通過(guò)結(jié)構(gòu)和零件的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征而非材料的靜強(qiáng)度和強(qiáng)度特征進(jìn)行疲勞仿真。

項(xiàng)目概況 目前，國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用弧焊機(jī)器人系統(tǒng)從整體上看基本都屬第一代或準(zhǔn)二代焊接機(jī)器人 系統(tǒng)。由于焊接路徑和焊接參數(shù)是根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置的，在焊接時(shí)缺少外部信息傳 感和實(shí)時(shí)調(diào)整控制功能，這類弧焊機(jī)器人一般不能應(yīng)對(duì)焊接作業(yè)條件嚴(yán)格的穩(wěn)定性要求，焊 接時(shí)缺乏“柔性”，表現(xiàn)出明顯的缺點(diǎn)。在實(shí)際弧焊過(guò)程中，焊接條件是經(jīng)常變化的，如加 工和裝配等誤差會(huì)造成焊縫位置和尺寸的變化，焊接過(guò)程中工件受熱及散熱條件改變會(huì)造成 焊道變形和熔透不均。 為克服機(jī)器人焊接過(guò)程中各種不確定性因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響，提高機(jī)器人作業(yè)智能化 水平和工作的可靠性，要求弧焊機(jī)器人系統(tǒng)不僅能實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)的在線調(diào)整，且能實(shí)現(xiàn)焊縫 的自動(dòng)實(shí)時(shí)跟蹤。已完成鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站焊縫智能跟蹤與圖象處理技 術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 本項(xiàng)目具有國(guó)際先進(jìn)水平，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 主要特點(diǎn) 已完成的項(xiàng)目，塞拉門(mén)框架的材料為鋁鎂硅合金，材料特殊、框架尺寸較大，焊點(diǎn)多 而短、焊接質(zhì)量要求高，故解決柔性?shī)A具設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)兩面焊接、滿足多系列多規(guī)格門(mén)框尺 寸的要求是體現(xiàn)了成果的先進(jìn)性； 鋁鎂硅合金框架弧焊機(jī)器人柔性工作站所包括的柔性?shī)A具、焊縫智能跟蹤與圖象處理 技術(shù)，使企業(yè)塞拉門(mén)設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平，體現(xiàn)了成果的創(chuàng)造性。 技術(shù)指標(biāo) 國(guó)內(nèi)城市軌道車輛、高速列車的迅猛發(fā)展使得城軌門(mén)生產(chǎn)逐年猛增，品種不斷翻新，但 鋁鎂硅合金框架等主要零部件仍為手工焊接。由于手工焊接依賴于工人的技術(shù)水平，效率低， 焊接質(zhì)量欠佳，優(yōu)質(zhì)品率低，是制約我國(guó)城軌門(mén)產(chǎn)品升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)。 首選企業(yè)的高精度焊件達(dá)到：焊縫識(shí)別誤差 600×600 像素， ±0.25mm，±0.20mm；焊 槍姿態(tài)誤差，±0.045mm，±0.040mm；其它誤差（包括焊絲變形誤差、工件熱變形誤差、焊 接電流誤差等），±0.030mm，±0.020mm；視覺(jué)跟蹤綜合誤差，±0.5mm，±0.35mm。 市場(chǎng)前景 成果實(shí)施后使用單位使用前手工焊接的 1.2 萬(wàn)件/年，達(dá)到 4 萬(wàn)件。按人工焊接生產(chǎn)水 平，支出費(fèi)用為 72 萬(wàn)×3.5=252 萬(wàn)，機(jī)器人的投入成本 1 年半內(nèi)可收回，且可滿足使用單位 近 3-5 年的發(fā)展需求。 按近幾年使用單位產(chǎn)品產(chǎn)量的增長(zhǎng)速度，2009-2010 年產(chǎn)量可達(dá) 5.5 萬(wàn)件，2 臺(tái)機(jī)器人 工作站每年可生產(chǎn) 5.68 萬(wàn)件，完全滿足生產(chǎn)要求。若仍用人工焊接則成本支出為 72 萬(wàn) ×4.6=331.2 萬(wàn)元，而機(jī)器人工作臺(tái)投入費(fèi)用為零。企業(yè)每年可新增產(chǎn)值 4-5 億元，利稅 1.2-1.5 億元。 市場(chǎng)應(yīng)用方面已具備推廣應(yīng)用的基本條件，該成果的完成，不僅可以提升企業(yè)高精度特 材焊件設(shè)計(jì)制造的技術(shù)水平，提高企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力和提升產(chǎn)業(yè)集聚度，使產(chǎn)品達(dá)同行業(yè)國(guó)8 內(nèi)領(lǐng)先或國(guó)際先進(jìn)水平，且可成為企業(yè)現(xiàn)代先進(jìn)制造工藝與裝備工程應(yīng)用的一個(gè)亮點(diǎn)。通過(guò) 開(kāi)發(fā)研制，真正體現(xiàn)了產(chǎn)學(xué)研合作的現(xiàn)代高等教育理念，在高校和企業(yè)中鍛煉出一批機(jī)器人 研制方面、具有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的科技人才。

XM-116-1? 22部件頭顱骨模型 ? XM-116-1頭顱骨模型（22部件）可拆分為22部件，由各部分顱骨組合而成，顯示可分解、可組合的22部件顱骨形態(tài)結(jié)構(gòu)，用于說(shuō)明22部分顱骨的名稱。 ■ 左、右頂骨 ■ 枕骨 ■ 額骨 ■ 左、右顳骨 ■ 蝶骨 ■ 篩骨 ■ 犁骨 ■ 左、右顴骨 ■ 左、右?guī)X的上頜骨 ■ 左、右腭骨 ■ 左、右鼻甲 ■ 左、右淚骨 ■ 左、右鼻骨 ■ 帶齒的下頜骨 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

1J79 冷軋帶鋼 0.1～0.5×100mm 1J85產(chǎn)品特點(diǎn)：具有高的初始磁導(dǎo)率。 用途：在弱場(chǎng)中工作的各種變壓器、互感器、磁放大器。軛流圈鐵芯及磁屏蔽等。 1J50冷軋帶鋼 0.05～1.0×100～200 特點(diǎn)：具有較高的飽和磁感應(yīng)強(qiáng)度和磁導(dǎo)率。 用途：在中等磁場(chǎng)中工作的各種變壓器、繼電器、電磁離合器鐵芯。 4J29鐵鎳鈷玻封合金 特點(diǎn)：在－60＋400℃溫度范圍內(nèi)具有一定的線膨脹系數(shù)，能與硬玻璃進(jìn)行匹配牢固對(duì)接。 用途：適用于發(fā)射管、振蕩管、引燃管、晶體管、繼電器外殼等電真空器件。 規(guī)格：冷軋帶鋼 0.1～1.0×100mm 4J42鐵鎳玻材合金帶材 5J11、5J18、5J23 熱雙金屬帶材

宇14號(hào)屬于高油、早熟、小粒花生新品種，含油量59.32%。春播生育期122天，夏 播112天。2018年通過(guò)國(guó)家非主要農(nóng)作物品種登記。 宇花14號(hào)是利用花育20號(hào)成熟種子胚小葉作為外植體，培養(yǎng)在添加4mg/L平陽(yáng)霉素 （作為誘變劑）的誘導(dǎo)培養(yǎng)基上。培養(yǎng)4周后，將形成體細(xì)胞胚的外植體轉(zhuǎn)移到添加4-8 mM濃度羥脯氨酸的培養(yǎng)基上定向篩選，再生植株經(jīng)嫁接移栽田間，從再生植株后代中選 育而成。株型直立、疏枝。株莖高38.6cm,側(cè)枝長(zhǎng)42cm,有效枝長(zhǎng)5.2cm,有效分枝數(shù)7-9 條,總分枝數(shù)11-13條。百果重169.2g，百仁重68.3g，出米率75.25%。2016年參加遼寧 省新品種區(qū)域試驗(yàn)，比對(duì)照白沙1017增產(chǎn)籽仁14.4%，在參試的18個(gè)品種中名列第一。 2018年參加?xùn)|北地區(qū)區(qū)新品種區(qū)域試驗(yàn)，比對(duì)照錦花 15 增產(chǎn)籽仁14.17

  本實(shí)用新型屬于一種體育器材，在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、兼具檢測(cè)與輔助教學(xué)的籃球教學(xué)用的摸高器。該摸高器包括安裝于籃板上的夾板、通過(guò)關(guān)節(jié)軸安裝于甲夾板上的水平支撐臂、依次懸掛于水平支撐臂上n個(gè)懸垂物，水平支撐物末端還吊有籃球，該摸高器還具有控制繩，控制繩一端系于水平支撐前端，另一端穿過(guò)夾板上的環(huán)系于籃板支架上，用于調(diào)節(jié)懸吊籃球的高度。本實(shí)用新型利用籃球架作為支點(diǎn)，不需要額外占地及空間，具有多檔的摸高高度，可運(yùn)用于各類大、中學(xué)生的籃球教學(xué)，將下肢彈跳練習(xí)與籃球技術(shù)學(xué)習(xí)相結(jié)合。

本實(shí)用新型屬于一種體育器材，在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、兼具檢測(cè)與輔助教學(xué)的排球教學(xué)用的摸高器。該摸高器包括安裝于排球網(wǎng)柱上的固定夾、與固定夾連接的斜臂、依次懸掛于斜臂上的n個(gè)懸垂物及斜臂末端懸吊的排球。固定夾相對(duì)于排球網(wǎng)的高度和角度可手動(dòng)調(diào)節(jié)，便于輔助練習(xí)排球技術(shù)，不使用時(shí)可將斜臂轉(zhuǎn)向排球場(chǎng)與邊線平行。該摸高器可為學(xué)生學(xué)習(xí)掌握排球技術(shù)降低難度，且無(wú)需撿球，與排球場(chǎng)融為一體，不需要額外占地及空間。

為了適應(yīng)川東北油氣田嚴(yán)格的脫硫凈化要求，基于不同溶劑組分對(duì)各硫化物分子脫除性能的差異設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了UDS高效脫硫溶劑。在8.3MPa的工業(yè)設(shè)計(jì)條件下，模試和側(cè)線試驗(yàn)的結(jié)果表明，UDS溶劑對(duì)有機(jī)硫化物的脫除率比MDEA高出近30個(gè)百分點(diǎn)。在氣液比169、操作壓力1.5MPa的條件下，經(jīng)UDS溶劑凈化后的模擬天然氣中H2S含量小于0.5 、總硫含量為81.6 ，凈化氣質(zhì)量達(dá)到一級(jí)天然氣指標(biāo)要求。UDS高效脫硫溶劑對(duì)石油天然氣中硫化物種類和含量的適應(yīng)性強(qiáng)、脫硫效果好、熱穩(wěn)定性和再生性能良好，并通過(guò)了油氣田UDS溶劑對(duì)高酸性石油天然氣脫硫側(cè)線試驗(yàn)結(jié)果的評(píng)審，并正在工業(yè)裝置上進(jìn)行長(zhǎng)周期工業(yè)試驗(yàn)的考察。