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本發(fā)明公開了一種砂帶磨削加工的進(jìn)退刀軌跡規(guī)劃方法，包括：確定初始進(jìn)刀路徑和退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑，即將初始進(jìn)刀路徑中沿其最后一個刀觸點(diǎn)依次到初始切削位置，然后再所形成的路徑作為優(yōu)化的進(jìn)刀路徑，將初始退刀路徑中從其中的第一個刀觸點(diǎn)開始依次沿后續(xù)刀觸點(diǎn)至切削結(jié)束位置，然后再反向形成的路徑作為優(yōu)化的退刀路徑；確定優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑上各刀觸點(diǎn)處對應(yīng)的刀具浮動高度；根據(jù)上述優(yōu)化的進(jìn)刀路徑和退刀路徑及各自對應(yīng)的浮動高度，即可確定優(yōu)化的砂帶磨削加工中的進(jìn)刀軌跡和退刀軌跡。本發(fā)明的方法可以有效

針對便攜產(chǎn)品SoC等復(fù)雜負(fù)載工作狀態(tài)對電源管理功率集成需求，借助數(shù)字輔助功率集成技術(shù)，在以模擬為主基調(diào)的功率集成理念的基礎(chǔ)上增加了數(shù)字輔助的模塊，可實(shí)現(xiàn)多路DC-DC、LDO輸出，為SoC不同電壓域供電，并且可實(shí)現(xiàn)電壓動態(tài)調(diào)節(jié)（DVS）或自適應(yīng)電壓調(diào)節(jié)（AVS）功能，同時借助先進(jìn)能量管理技術(shù)，可有效地提升個人移動終端、便攜產(chǎn)品中SoC的電源管理性能、降低整個系統(tǒng)的功耗、延長便攜產(chǎn)品的續(xù)航時間。高效電源管理技術(shù)還可形成SoC+PMU單片集成電路。 高效電源管理PMU的主要指標(biāo)為： ？ 多路DC-DC與多路LDO單芯片集成； ？ 開關(guān)頻率 > 2MHz； ？ 輸入電壓2.6-4.2V； ？ DC-DC輸出電壓或1.5~3.3V步進(jìn)可調(diào)或0.7-1.8V之間連續(xù)可調(diào)； ？ DC-DC最高轉(zhuǎn)換效率可達(dá)95%。

一種高效保溫隔熱材料 SiO2 納米多孔氣凝膠，美國已將類似的材料用于航天飛機(jī)。 這種性能優(yōu)異的新型保溫隔熱隔聲材料，其纖細(xì)的多孔網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)使之具有極低的固態(tài)熱 傳導(dǎo)以及氣態(tài)熱傳導(dǎo)。在常溫常壓下熱導(dǎo)率可低達(dá) 0.02W/（m?K），是當(dāng)前熱導(dǎo)率最低的 固態(tài)材料。它不僅根據(jù)熱導(dǎo)率推算，一塊不到一寸厚的 SiO2納米多孔氣凝膠，相等于二 十至三十塊普通玻璃或 15cm 厚度的混凝土墻體的隔熱功能。鑒于目前建筑材料的隔熱 性能差,僅上海的建筑能耗占總能耗的 25.4%，因此有關(guān)專家呼吁應(yīng)大力推廣各類保溫隔 熱輕質(zhì)材料，SiO2納米多孔氣凝膠以其優(yōu)異的保溫隔聲性能有望成為一種環(huán)保型高效保 溫隔聲輕質(zhì)建材。另外 SiO2納米多孔氣凝膠還具有透光性，可以有效地透過可見光，同 時可以高效地阻隔紅外輻射，因此，用于建筑物可以很好地兼顧采光和節(jié)能。

成果簡介：高效低成本VOCs回收系統(tǒng)主要用于石油化工等領(lǐng)域的有機(jī)氣體資源化回收治理。該系統(tǒng)分別采用了渦輪膨脹制冷技術(shù)和微通道深冷換熱技術(shù)。渦輪膨脹制冷技術(shù)制冷溫度低且效率高；微通道深冷技術(shù)能夠顯著提高換熱效率，在壓力僅降升高2~3倍的情況下，將Nu數(shù)提高6~8倍，回收率可達(dá)到99%以上，排放低于120mg/m3，同時可以降低系統(tǒng)能耗30%以上。與傳統(tǒng)的回

飛輪儲能技術(shù)是一種新興的電能存儲技術(shù)，它與超導(dǎo)儲能技術(shù)、燃料電池技術(shù)等一樣，都是近年來出現(xiàn)的有很大發(fā)展前景的儲能技術(shù)。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 飛輪儲能技術(shù)是一種新興的電能存儲技術(shù)，它與超導(dǎo)儲能技術(shù)、燃料電池技術(shù)等一樣，都是近年來出現(xiàn)的有很大發(fā)展前景的儲能技術(shù)。雖然目前化學(xué)電池儲能技術(shù)已經(jīng)發(fā)展得非常成熟，但是，化學(xué)電池儲能技術(shù)存在著諸如充放電次數(shù)的限制、對環(huán)境的污染嚴(yán)重以及對工作溫度要求高等問題。這樣就使新興的儲能技術(shù)越來越受到人們的重視。尤其是飛輪儲能技術(shù)，已經(jīng)開始越來越廣泛地應(yīng)用于國內(nèi)外的許多行業(yè)中。

1 成果簡介潮流發(fā)電技術(shù)是利用適當(dāng)?shù)哪芰哭D(zhuǎn)換裝置，將由海洋或河流水面的自然升降造成的水流動能，或者因?yàn)樘柲茌斎氩痪纬珊Ｋ鲃铀碌膭幽苻D(zhuǎn)化為電能的技術(shù)。潮流發(fā)電屬于一種新型的清潔、可再生能源利用方式。 潮流發(fā)電的主要發(fā)電裝置位于洋面或河面以下，基本不占用或占用極少陸地面積，且沒有類似風(fēng)力發(fā)電機(jī)的噪聲，是一種被人們普遍看好的新能源。而且， 潮流發(fā)電不需要建設(shè)大壩或堤堰，是借自然的流動直接通過水輪機(jī)獲取能量。所以潮流發(fā)電涉及的工程投資很少，裝置相對簡單，可以在交通欠發(fā)達(dá)的山村、漁村及海島建設(shè)獨(dú)立的電源系統(tǒng)，能夠有效解決當(dāng)?shù)厝嗣竦纳a(chǎn)和生活用電、降低電力成本。 清華大學(xué)在水能和海洋能的工程利用方面進(jìn)行了長期研究；研究了適合潮流發(fā)電的水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪及葉片翼型，獲得了多項(xiàng)發(fā)明專利；利用先進(jìn)的 CFD 技術(shù)模擬發(fā)電裝置的各種運(yùn)行工況，并優(yōu)化了水能轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)。目前單機(jī)的發(fā)電功率為 1.5~10kW，效率達(dá)到國際領(lǐng)先水平。2 應(yīng)用說明潮流發(fā)電技術(shù)主要用于建設(shè)孤立電源系統(tǒng)，或在獲得特殊許可情況下向電網(wǎng)供電。在進(jìn)行發(fā)電廠站選址設(shè)計(jì)時，需開展充分調(diào)研，獲取必要的信息，如海洋或河流的水文數(shù)據(jù)（如常年的水流速度、水位、含沙量等）、對電能質(zhì)量及容量的需求、儲能方式等。 潮流發(fā)電技術(shù)不涉及建設(shè)移民，工程量小，發(fā)電裝置的安裝簡單、便利，基本上不抬高洋面或河面，對生態(tài)環(huán)境沒有影響。因此，潮流發(fā)電技術(shù)除了適用于能源相對缺乏的我國東部和東南沿海地區(qū)以開發(fā)豐富的海洋能外，尤其適合在偏遠(yuǎn)山區(qū)、西藏等生態(tài)脆弱的地區(qū)開發(fā)內(nèi)陸河流的水能，滿足社會發(fā)展和人們生活的需要。3 應(yīng)用范圍潮流發(fā)電技術(shù)一般適用于開發(fā)非集中的河流水能和海洋能，因而發(fā)電機(jī)組的單機(jī)容量一般小于 10kW（尤其在海洋環(huán)境中）。如果在內(nèi)陸河流上開發(fā)電能，配置相應(yīng)的變速裝置后可達(dá)到數(shù)百 kW。潮流發(fā)電技術(shù)最佳的應(yīng)用流速為 2.5~6 m/s。流速在 1.0~2.0 m/s 時，屬于技術(shù)可利用范圍，但隨著流速降低項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)性變差。

鋰-硫電池真正能夠滿足實(shí)用化需求，除了需要解決前述硫正極材料的導(dǎo)電 性、體積膨脹以及多硫化物的溶解等問題外，還存在鋰-硫電池中因使用金屬鋰 作為負(fù)極可能導(dǎo)致的安全問題，鑒于此，團(tuán)隊(duì)研究者設(shè)計(jì)了一種原位制備硫化鋰 /微孔碳復(fù)合電極材料的新方法，將前期研究制備的碳/硫復(fù)合電極材料延伸到與 產(chǎn)業(yè)化結(jié)合，實(shí)現(xiàn)商用鋰離子電池的電解液在鋰-硫電池中的使用，因此，該方 法可滿足現(xiàn)有鋰離子電池生產(chǎn)工藝需求，并與國際知名電池企業(yè) SAFT 公司開展 相關(guān)技術(shù)合作。

在二氧化碳綠色溶劑中低溫一步法實(shí)現(xiàn)納米金屬顆粒的控制性合成；2. 合成后直接得到大量的固體催化劑，無需高溫高壓，無需使用任何的有機(jī)或無機(jī)溶劑；3 . 生物質(zhì)固體廢物碳中性是可再生的低碳能源，實(shí)現(xiàn)生物質(zhì)廢物能源化的價值；4. 液體燃料高選擇性（接近100%）高產(chǎn)率合成。