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設(shè)計(jì)平臺(tái)： SUN 工作站， Solaris 操作系統(tǒng)，電路編輯工具 Composer ，仿真工具 Hspice ，版圖工具 Virtuoso ，驗(yàn)證工具 Dracula ；雙核 PC 機(jī)， Linux 操作系統(tǒng)， Mentor 公司全線集成電路開發(fā)工具。

本發(fā)明公開了一種雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化方法，該方法包括：(1)生成刀位軌跡文件；(2)提取刀位點(diǎn)位置坐標(biāo)值和刀軸矢量；(3)計(jì)算雙轉(zhuǎn)臺(tái) A 軸旋轉(zhuǎn)角度θA 和 C 軸旋轉(zhuǎn)角度θC；(4)計(jì)算出系數(shù)和以及(5)利用這些系數(shù)計(jì)算出最優(yōu)夾具高度，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)床的夾具高度及加工路徑優(yōu)化過程。通過本發(fā)明，由于最大程度避免了刀具及安裝刀具的機(jī)床主軸在機(jī)床坐標(biāo)系下的 X、Y、Z 軸上不必要的平移運(yùn)動(dòng)，可以有效地縮短加工時(shí)間，并能夠避免局部運(yùn)動(dòng)幅度過大造成的加工質(zhì)量劣化和撞刀事故。

成果介紹針對(duì)國防應(yīng)用領(lǐng)域開放架構(gòu)、服務(wù)化等應(yīng)用需求，提出了一套基于DDS的SOA實(shí)現(xiàn)方案，并基于自主研發(fā)的DDS產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的服務(wù)化集成框架，提供了在云計(jì)算環(huán)境下服務(wù)的注冊(cè)、審核、查詢、生命周期管理和動(dòng)態(tài)監(jiān)控等功能，基于DDS實(shí)現(xiàn)了高性能和多QoS支持的通信機(jī)制。基于該框架的服務(wù)可同時(shí)對(duì)外提供RPC（請(qǐng)求/應(yīng)答）接口和DDS（發(fā)布/訂閱）接口，適用于軍工領(lǐng)域廣泛而復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)在分布式應(yīng)用系統(tǒng)中，隨著應(yīng)用規(guī)模和復(fù)雜度的不斷擴(kuò)大,傳統(tǒng)基于組件的系統(tǒng)開發(fā)模式因缺乏有效的應(yīng)用資源共享和系統(tǒng)管理途徑，導(dǎo)致應(yīng)用功能重復(fù)開發(fā)、系統(tǒng)運(yùn)維低效等問題越來越突出。基于面向服務(wù)架構(gòu)（SOA）理念的軟件實(shí)現(xiàn)技術(shù)，如Web Service等雖然具備簡單性、靈活性、復(fù)用性、功能和技術(shù)解耦合等特點(diǎn)，但無法滿足軍工等特定領(lǐng)域內(nèi)分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性、可靠性等特殊應(yīng)用需求，對(duì)面向業(yè)務(wù)的應(yīng)用開發(fā)也缺乏支撐。針對(duì)上述問題，項(xiàng)目提出了一套基于DDS的SOA實(shí)現(xiàn)方案，并基于自主研發(fā)的DDS產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了相應(yīng)的服務(wù)化集成框架，為分布式實(shí)時(shí)應(yīng)用系統(tǒng)提供了通用的服務(wù)集成與管理的解決方案，實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用資源的共享和重用。項(xiàng)目的主要特點(diǎn)有：? 基于SOA提出了一個(gè)通用的服務(wù)模型，抽象了基于DDS通信的服務(wù)接口，服務(wù)可同時(shí)對(duì)外提供請(qǐng)求/應(yīng)答（RPC）和發(fā)布/訂閱兩類接口。根據(jù)提出的服務(wù)模型設(shè)計(jì)了一套基于XML+IDL的服務(wù)描述語言，方便形式化地定義和描述服務(wù)。? 基于自主研發(fā)的DDS通信中間件系統(tǒng)，遵循OMG組織的RPC over DDS規(guī)范，在DDS發(fā)布/訂閱機(jī)制的基礎(chǔ)上提供了RPC機(jī)制，使得服務(wù)可同時(shí)對(duì)外提供RPC（請(qǐng)求/應(yīng)答）接口和DDS（發(fā)布/訂閱）接口，適用于軍工領(lǐng)域廣泛而復(fù)雜的應(yīng)用場(chǎng)景。? 該服務(wù)集成框架實(shí)現(xiàn)了SOA架構(gòu)，提供了服務(wù)的注冊(cè)、部署、查詢、激活、監(jiān)控等功能。通過增加系統(tǒng)管理員角色，在服務(wù)注冊(cè)過程增加了服務(wù)審核和權(quán)限分配環(huán)節(jié)，提高了系統(tǒng)級(jí)控制和管理能力；提出并實(shí)現(xiàn)了服務(wù)容器的概念，用于統(tǒng)一管理計(jì)算節(jié)點(diǎn)上服務(wù)的生命周期，使得系統(tǒng)既可以運(yùn)行于傳統(tǒng)的物理計(jì)算節(jié)點(diǎn)上，也可以在部署于云計(jì)算環(huán)境中的虛擬計(jì)算節(jié)點(diǎn)上；支持靈活的服務(wù)部署和動(dòng)態(tài)更新機(jī)制，通過建立服務(wù)文件目錄實(shí)現(xiàn)了多版本服務(wù)信息管理，通過服務(wù)引用（Service Reference）實(shí)現(xiàn)了對(duì)服務(wù)消費(fèi)者透明的服務(wù)動(dòng)態(tài)切換，便于服務(wù)的在線更新；通過制定標(biāo)準(zhǔn)的服務(wù)管理接口實(shí)現(xiàn)了服務(wù)運(yùn)行時(shí)監(jiān)控，此外，還提供了業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)監(jiān)控接口，用于靈活監(jiān)控業(yè)務(wù)相關(guān)狀態(tài)。? 服務(wù)集成框架還提供了統(tǒng)一的信息模型管理維護(hù)功能，并實(shí)現(xiàn)了從IDL編譯器到服務(wù)編排工具的一系列開發(fā)工具，支持上層服務(wù)化應(yīng)用的快速構(gòu)建。

集成電路測(cè)試儀是用于IC生產(chǎn)線的自動(dòng)測(cè)試儀器，由電子科大自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)控制工程中心團(tuán)隊(duì)研制。測(cè)試儀能夠測(cè)試多種模擬集成電路、數(shù)字集成電路和數(shù)模混合電路。儀器模擬通道的最大電壓測(cè)試能力為±32V，最大電流測(cè)試能力是±2A。 集成電路測(cè)試儀能夠提供標(biāo)準(zhǔn)的TTL接口信號(hào)，可以與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的分選設(shè)備配合使用，完成集成電路的自動(dòng)測(cè)試和分選工作，1小時(shí)可以測(cè)試上千只芯片。 集成電路測(cè)試儀具有測(cè)試精度高、測(cè)試速度快、穩(wěn)定性好、可編程等特點(diǎn)，用戶可以根據(jù)需要，自己編寫測(cè)試程序，完成測(cè)試和分選工作。該集成電路測(cè)試技術(shù)已取得三項(xiàng)發(fā)明專利。

集成電路測(cè)試儀是用于IC生產(chǎn)線的自動(dòng)測(cè)試儀器，由電子科大自動(dòng)化學(xué)院自動(dòng)控制工程中心團(tuán)隊(duì)研制。測(cè)試儀能夠測(cè)試多種模擬集成電路、數(shù)字集成電路和數(shù)模混合電路。儀器模擬通道的最大電壓測(cè)試能力為±32V，最大電流測(cè)試能力是±2A。集成電路測(cè)試儀能夠提供標(biāo)準(zhǔn)的TTL接口信號(hào)，可以與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的分選設(shè)備配合使用，完成集成電路的自動(dòng)測(cè)試和分選工作，1小時(shí)可以測(cè)試上千只芯片。

該成果在《重慶兩江新區(qū)美麗山水專項(xiàng)規(guī)劃》進(jìn)行了規(guī)劃應(yīng)用，在重慶江北 區(qū)的流域海綿城市規(guī)劃、重慶合川區(qū)水生態(tài)文明城市規(guī)劃、小安溪流域治理、重 慶萬州區(qū)水系水環(huán)境總體規(guī)劃、重慶北部新區(qū)肖家河流域、盤溪河流域的治理中 進(jìn)行了推廣應(yīng)用，成果擴(kuò)大環(huán)境保護(hù)行業(yè)的社會(huì)認(rèn)知水平，帶動(dòng)和促進(jìn)行業(yè)全面 技術(shù)進(jìn)步，全面促進(jìn)海綿城市的建設(shè)，為實(shí)現(xiàn)兩江新區(qū)海綿城市試點(diǎn)城區(qū)的建設(shè) 提供技術(shù)支撐，為兩江新區(qū)跨越式發(fā)展提供基礎(chǔ)條件，帶來的社會(huì)效益巨大；山 地城市海綿城市建設(shè)、面源污染治理及雨污水利用和城區(qū)湖庫水體修復(fù)的市場(chǎng)需 求上具有很強(qiáng)的實(shí)用性和先進(jìn)性優(yōu)勢(shì)，同時(shí)在研究成果與示范應(yīng)用基礎(chǔ)上進(jìn)一步 的提煉形成，提高了技術(shù)的應(yīng)用性和社會(huì)影響，對(duì)山地海綿城市的建設(shè)具有較高 的指導(dǎo)意義，將取得較顯著的經(jīng)濟(jì)收益和社會(huì)效益。

IGCT（Integrated Gate Commutated Thyristor，集成門極換流晶閘管）是在晶閘管（SCR）和門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種大功率半導(dǎo)體開關(guān)器件。 IGCT由門極換流晶閘管GCT（Gate Commutated Thyristor）和集成門極驅(qū)動(dòng)單元共同組成。由于集成門極驅(qū)動(dòng)單元承擔(dān)了所有驅(qū)動(dòng)、控制和保護(hù)的任務(wù)，使用者只需要提供電源和光纖控制信號(hào)，就可以簡單地實(shí)現(xiàn)對(duì)IGCT器件開通關(guān)斷的控制。 北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院自2004年開始開展IGCT集成門極驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究，成功研制了4000A/4500V不對(duì)稱型和1100A/4500V逆導(dǎo)型IGCT器件集成門極驅(qū)動(dòng)單元，在國內(nèi)率先掌握相關(guān)核心技術(shù)并完成了產(chǎn)品的試驗(yàn)測(cè)試，已申請(qǐng)相關(guān)專利5項(xiàng)，擁有IGCT集成門極驅(qū)動(dòng)技術(shù)的完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在科技部科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目的支持下，北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院正與國內(nèi)多家企業(yè)合作，積極開展國產(chǎn)IGCT器件應(yīng)用技術(shù)的研究，共同推進(jìn)自主大功率電力電子器件的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 IGCT與IGBT性能對(duì)比低壓IGBT高壓IGBTIGCT器件性能功率等級(jí)通過串并聯(lián)才能滿足MW級(jí)裝置的要求通過串并聯(lián)才能滿足MW級(jí)裝置的要求無需串并聯(lián)就可應(yīng)用于MW級(jí)裝置導(dǎo)通損耗導(dǎo)通損耗較低導(dǎo)通損耗較大導(dǎo)通損耗最低開關(guān)損耗開關(guān)損耗較低開關(guān)損耗較大開關(guān)損耗較低開關(guān)頻率開關(guān)頻率最高較高較高吸收電路不需要吸收電路，但器件串聯(lián)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求較高不需要吸收電路，但器件串聯(lián)對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求較高無需吸收電路驅(qū)動(dòng)電路需單獨(dú)設(shè)計(jì)、安裝驅(qū)動(dòng)電路需單獨(dú)設(shè)計(jì)、安裝驅(qū)動(dòng)電路集成的門極驅(qū)動(dòng)單元主電路保護(hù)及可靠性需要另外設(shè)計(jì)復(fù)雜的保護(hù)電路需要另外設(shè)計(jì)復(fù)雜的保護(hù)電路安全、無故障器件數(shù)目多中等最少結(jié)構(gòu)器件數(shù)目較多，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜結(jié)構(gòu)比較緊湊結(jié)構(gòu)非常緊湊接線復(fù)雜的布線和連接中等復(fù)雜的布線和連接非常簡潔的布線和連接   在科技支撐計(jì)劃“分布式功能系統(tǒng)高壓變流器與軟開關(guān)技術(shù)”項(xiàng)目支持下，采用國產(chǎn)IGCT器件研制3MW高壓風(fēng)力發(fā)電并網(wǎng)變流器。

在有機(jī)化工、精細(xì)化工、醫(yī)藥、農(nóng)藥、染料、印染、染整、印刷、清洗、電子、聚合物等 許多工業(yè)領(lǐng)域廣泛使用酯類、酮類、醚類、烷烴類溶劑，但目前大多數(shù)企業(yè)溶劑回收不充分， 大量的溶劑進(jìn)入廢水、廢氣中，導(dǎo)致環(huán)境污染，同時(shí)能耗高，寶貴的原料和能量浪費(fèi)很大。 本技術(shù)開發(fā)了具有國際先進(jìn)水平的集成分離回收溶劑技術(shù)，溶劑回收充分，能耗低，經(jīng)濟(jì) 效益好、三廢排放大幅度減少

產(chǎn)品特點(diǎn)   針對(duì)我國裝備制造企業(yè)質(zhì)量控制的特點(diǎn)和需求，面向產(chǎn)品全生命周期，以過程控制為核心，采用J2EE體系架構(gòu)、瀏覽器/服務(wù)器應(yīng)用模式設(shè)計(jì)開發(fā)，主要功能模塊包括：質(zhì)量體系管理、測(cè)量管理、質(zhì)量數(shù)據(jù)采集分析、產(chǎn)品符合性管理、無損檢驗(yàn)信息管理、系統(tǒng)管理等。   該成果2009年榮獲國家教育部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。系統(tǒng)功能簡介 質(zhì)量體系管理：基于網(wǎng)絡(luò)的企業(yè)知識(shí)管理；內(nèi)外審計(jì)劃及審核業(yè)務(wù)過程控制管理，不符合項(xiàng)的跟蹤與控制；質(zhì)量改進(jìn)項(xiàng)從申請(qǐng)到結(jié)題的過程管理；供應(yīng)商評(píng)價(jià)與管理。 測(cè)量設(shè)備管理：設(shè)備基礎(chǔ)信息管理、測(cè)量設(shè)備周期檢定管理、測(cè)量設(shè)備全生命周期狀態(tài)管理、測(cè)量過程管理、檢定工時(shí)統(tǒng)計(jì)。 產(chǎn)品符合性管理：實(shí)現(xiàn)了不合格處理的流程控制、基于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的合格證管理、用戶見證過程控制、質(zhì)量記景與質(zhì)量證明文件管理。 無損檢驗(yàn)管理：實(shí)現(xiàn)了射線、超聲、磁粉等無損檢驗(yàn)任務(wù)委托申請(qǐng)、任務(wù)分派、檢驗(yàn)信息記錄等過程控制；實(shí)現(xiàn)了檢驗(yàn)工藝與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范化管理；系統(tǒng)可自動(dòng)生成檢驗(yàn)報(bào)告。 質(zhì)量數(shù)據(jù)采集分析：制造過程實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析與過程異常報(bào)警：工藝能力分析；分布式網(wǎng)絡(luò)化遠(yuǎn)程監(jiān)控。 系統(tǒng)管理：用戶管理；角色管理；功能管理；部門管理；流程監(jiān)控；權(quán)限管理；待辦工作項(xiàng)轉(zhuǎn)移。

已有樣品/n垂直結(jié)構(gòu)的高密度三維交叉陣列，結(jié)合了3D-Xpoint以及3D-NAND兩種架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，具有制備工藝簡單，成本低廉以及集成密度高等優(yōu)點(diǎn)。劉明團(tuán)隊(duì)在前期四層堆疊結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上（IEDM 2015 10.2、VLSI 2016 8.4）實(shí)現(xiàn)了8層結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步驗(yàn)證了RRAM三維結(jié)構(gòu)微縮至5nm以下的可能性。