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滌綸長絲縫紉線是服裝等加工領(lǐng)域，其要求強度高，伸長低，熱穩(wěn)定性好，總體表現(xiàn)出高的尺寸穩(wěn)定性。隨著紡織面料及服裝品牌意識的加強，對縫紉線的要求越來越高，而目前縫紉線由于其收縮尺寸穩(wěn)定性差，且強度偏低，而不能用于高檔面料及服裝加工。 本研究立足國內(nèi)紡絲設(shè)備，利用PET切片進行紡絲，再結(jié)合多級拉伸或高強高倍牽伸工藝，達到高強低伸，低熱收縮的目的，預(yù)計強度6.6~7.7cN/dtex，伸長＜15%，熱收縮（160℃）＜6%，具有較高的利潤。

本成果涉及一種石墨烯在全氟烷氧基樹脂（PFA）聚合物基材中定向排布的導(dǎo)熱新材料。其復(fù)合材料熱導(dǎo)率在平行于石墨烯排布方向，可達 25 W/(m·K) 以上，是原聚合物基材全氟烷氧基樹脂（PFA）熱導(dǎo)率的約 100 倍

成果與項目的背景及主要用途： 對于機械手臂的機械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護、容易擴展到更多的自由度,并 且希望其動作具有較高的靈活性。在對機械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機械手臂實現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時控制系統(tǒng)具有良 好的擴展性。混聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強等特點，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡介： 五自由度機器人，包括固定架、第一長度調(diào)節(jié)裝置、第二長度調(diào)節(jié)裝置、第 三長度調(diào)節(jié)裝置、動平臺和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長度調(diào)節(jié)裝置的上部通過所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動平臺固定安裝在第一長度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動自由度的定位頭安裝在所述動平臺的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過具有三轉(zhuǎn)動自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過移動副與之串 接的主動支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動化裝備。Trivariant 系列機器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優(yōu)勢。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況： 五自由度機器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測： 提出實現(xiàn)節(jié)點 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點制造成本高、工效低、周期長的技術(shù)問題，確保每個節(jié)點尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺接口，方便用戶進行二次開發(fā)和升級。 合作方式及條件：面議

高純碳酸鍶在電子工業(yè)和彩電顯象管中是極其重要的材料，是非常重要的精細無機化工產(chǎn)品。 為降低能耗和減少三廢排放以及環(huán)境的污染等，研究了催化轉(zhuǎn)化法原料來源較方便價格較低的天青石礦為原料來生產(chǎn)高純碳酸鍶。 將礦石粉碎至120目，與碳酸氫銨在催化劑存在下進行液固相間的催化轉(zhuǎn)化反應(yīng)，使SrSO4轉(zhuǎn)化為粗品SrCO3沉淀，濾去母液，加入鹽酸進行溶解為氯化鍶，經(jīng)除雜（除鋇，鎂，鈣，鐵，鋁等）合成，過濾，洗滌，干燥即可制成高純碳酸鍶產(chǎn)品。 年產(chǎn)5000噸生產(chǎn)規(guī)模，建設(shè)總投資約為650－750萬元，年產(chǎn)值4000萬元，生產(chǎn)成本約為2000－2200萬元，年利稅收入約為1800－2000萬元。 產(chǎn)品應(yīng)用前景很好，在國內(nèi)外市場上長期處于緊俏產(chǎn)品。

"印制電子技術(shù)是將功能性材料墨水印制在基材上，是微電子行業(yè)的一項重要革新，解決了傳統(tǒng)光刻技術(shù)存在的生產(chǎn)周期長、操作復(fù)雜、污染嚴(yán)重等問題。 課題組發(fā)明了一種無固體顆粒的噴墨打印用銀基導(dǎo)電墨水，該導(dǎo)電墨水是通過將一種有機銀絡(luò)合物溶解在溶劑中，同時加入微量的助劑充分溶解而獲得。突出優(yōu)點：（1）固化溫度低：在很低的分解溫度獲得納米銀顆粒（最低可

高速列車的安全運營關(guān)系到旅客生命財產(chǎn)安全，高速列車運營環(huán)境監(jiān)控是鐵路安全 運營的重要保障。開展基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network, WSN)的高速列 車運營環(huán)境監(jiān)測理論技術(shù)研究具有重要的理論意義及實用價值。 高速列車 WSN 亟需解決的問題： ? 接觸網(wǎng)和車載設(shè)備對 WSN 的強電磁干擾問題 ? 高速列車運行時，對 WSN 質(zhì)量的影響 ? 大規(guī)模傳感器節(jié)點動態(tài)負(fù)載均衡和實時路由控制問題 ? 計算資源有限條件下，低信噪比監(jiān)測數(shù)據(jù)的處理、融合問題

基于過去發(fā)展的基于第一性原理電子結(jié)構(gòu)計算的有限溫度下鐵電-順電相變模擬手段，指出Fisher等人提出的有限尺寸標(biāo)度理論存在缺陷，并針對鐵電-順電相比提出修正方法。此理論缺陷存在的本質(zhì)原因是理論推導(dǎo)過程中對體材到薄膜演變過程中哈密頓量變化的忽視，是由當(dāng)時實驗技術(shù)與針對具體材料物性理論模擬手段的局限造成的。新發(fā)展出來的修正方法可廣泛適用于類似鐵電材料的物性模擬。 研究中，以SnTe作為一個例子，來研究標(biāo)度律不成立的體系；以BaTiO3為一個例子，來描述標(biāo)度律成立的體系。通過對比兩類材料在從體材到薄膜變化過程中電子結(jié)構(gòu)與相變溫度變化的規(guī)律，作者發(fā)現(xiàn)相變序參量的變化可以作為一個描述子，來區(qū)分此兩類系統(tǒng)。在標(biāo)度律成立的體系，體材與薄膜的相變序參量并不發(fā)生變化，這個也是70年代Fisher等人提出標(biāo)度律的一個基本假設(shè)。而對SnTe這類材料，在從體材到薄膜的演化過程中，相變序參量已經(jīng)發(fā)生了變化。這一機制也為尋找、預(yù)測和設(shè)計低維高Tc鐵電材料提供了新思路。不同于之前研究常采用的施加應(yīng)變等外部調(diào)制手段，新機制預(yù)測的低維鐵電材料具備本征高Tc，更易于脫離實驗室條件走向工業(yè)生產(chǎn)。課題組期待這一工作能激發(fā)更多高Tc鐵電材料的發(fā)現(xiàn)。圖1. 材料的相變序列(a) 滿足標(biāo)度律的傳統(tǒng)鐵電材料；(b) 不滿足標(biāo)度律的二維鐵電材料；(c) 不滿足標(biāo)度律的一維鐵電材料。當(dāng)且僅當(dāng)材料的低維相變序列發(fā)生改變時，標(biāo)度律不成立，該材料有可能發(fā)現(xiàn)高Tc，即(b)(c)，有待于進一步的實驗發(fā)現(xiàn)。

B淋巴細胞是體內(nèi)產(chǎn)生和分泌抗體的專職細胞，在抗擊感染、腫瘤和自身免疫疾病過程中發(fā)揮著關(guān)鍵的作用。從數(shù)量上看，抗體可以構(gòu)成血漿總蛋白量的20%左右，并隨著血液的流動在全身持續(xù)不斷地巡視外來入侵的病原體，并對其實施強大的抑制和清除作用。在人體接種疫苗后所誘導(dǎo)產(chǎn)生的保護性免疫反應(yīng)中，B細胞所產(chǎn)生的針對病原體的抗體，特別是具有中和能力的抗體起著關(guān)鍵性的作用。從8例SARS-CoV-2感染者的單個B淋巴細胞中分離并鑒定出了206個特異性靶向RBD的單克隆抗體，發(fā)現(xiàn)這206個單克隆抗體的中和活性與其競爭ACE2結(jié)合RBD的能力密切相關(guān)，并就一系列高活性中和抗體（P2C-1F11，P2B-2F6、P2C-1A3等）的假病毒和活病毒中和能力進行了深入研究。王新泉團隊解析了RBD與抗體P2B-2F6的復(fù)合物晶體結(jié)構(gòu)，顯示抗體結(jié)合產(chǎn)生的空間位阻可以抑制病毒RBD與ACE2的結(jié)合，從而阻斷病毒的進入。這些發(fā)現(xiàn)表明，靶向RBD的中和抗體是針對新冠病毒特異性的抑制劑，具有廣闊的臨床應(yīng)用前景。

針對大功率led散熱難題，研制了高導(dǎo)熱的陶瓷金屬復(fù)合基板、金屬鋁基板、 導(dǎo)熱硅脂，其中，覆銅A1N基板熱導(dǎo)率五200W/m.K；熱膨脹系數(shù)W7. 42X10-6/K； 金屬基板熱阻W2K/W；并對水下等密閉環(huán)境下LED的散熱結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化。研制 的導(dǎo)熱材料和提出的散熱技術(shù)方案為3家企業(yè)采用，應(yīng)用于實際生產(chǎn)，解決了生 產(chǎn)中的實際問題。近3年來，研制的鋁基板、導(dǎo)熱硅脂和導(dǎo)熱墊片等高導(dǎo)熱材料 應(yīng)用于企業(yè)生產(chǎn)的100W、120W、150W、180W等大功率LED工礦燈、路燈、隧道 燈等大功率LED燈1萬余件，產(chǎn)值約2000萬元，節(jié)約成本約200萬元，同時， 在節(jié)能方面產(chǎn)生了巨大的社會效益。實施條件：生產(chǎn)陶瓷金屬復(fù)合基板，有兩條技術(shù)途徑：熱壓敷接工藝；化學(xué)鍍, 前者設(shè)備投入較大，工業(yè)控制復(fù)雜，但產(chǎn)品質(zhì)量更易控制；后者設(shè)備投入少，但 產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不如前者。因此，低端產(chǎn)品可以采用化學(xué)鍍，高端的，產(chǎn)品質(zhì) 量要求嚴(yán)格的檢測采用控制熱壓敷接方法。預(yù)算:化學(xué)鍍技術(shù)，投入30-50萬；熱壓敷接：設(shè)備投入100萬左右，隨處理的 量和基板的尺寸而變。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機器人。她集語音識別技術(shù)、語音合 成技術(shù)、自然語音處理技術(shù)、人臉識別技術(shù)，情緒識別技術(shù)、及機器人控制 技術(shù)于一體。機器人能夠精準(zhǔn)地識別出非特定人的語音，理解語義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進行流暢地聊天。同時，互動者還可以向機器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機器人播報音樂，盡情享受；以及咨詢各種 百科問題，解決疑惑。此外，機器人具備人臉識別和情緒識別的功能，能根 據(jù)你的言語夠認(rèn)識出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機器人實物 樣機1套，申報國家發(fā)明專利4項，撰寫高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場及經(jīng)濟效益分析： 隨著客服機器人的快速普及，聊天機器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場潛力。英國Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報告表示，聊天機器 人將會重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報 告預(yù)計，到2022年，聊天機器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計為2, 000萬美元），成本節(jié)省額將會有大幅提升。機器 人技術(shù)將會幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時間，降低解決 成本，進而實現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團隊介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實踐 經(jīng)驗，團隊主要研究方向為機器人控制、容錯控制。團隊創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動化學(xué)院院長，有多年的項目研發(fā)、設(shè)計經(jīng)驗。團隊創(chuàng)始 人在96年成為美國空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國國家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國國防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國宇航局項目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團隊成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團隊 在控制器設(shè)計方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國際頂級期刊發(fā)表了一系列成果。