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?  成果簡介：服務(wù)機(jī)器人具有人類外形特征，更容易適應(yīng)人類生活環(huán)境，可以和人類進(jìn)行友好的溝通與交流，可以幫助人類完成一定的工作，是未來與人類友好共處的先進(jìn)機(jī)器人的重要代表，具有廣闊的應(yīng)用前景。由北京理工大學(xué)研制的高仿真機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，采用硅膠制作機(jī)器人的頭部、面部表情和部分四肢，并配以語音交互、面部表情、多媒體娛樂、舞蹈動作設(shè)計與規(guī)劃等多項功能，使高仿真機(jī)器人從外觀到內(nèi)在更接近人類，通過在工程化、可靠性及其產(chǎn)業(yè)化方面開展的有效工作，構(gòu)建了滿足實際需要的模塊化高

年產(chǎn) 5 萬平方米的高紅外輻射材料生產(chǎn)設(shè)備開發(fā)與產(chǎn)品生產(chǎn)項 目，采用溶膠-凝膠自蔓延燃燒法制備高紅外輻射材料，并通過摻雜提 高材料的機(jī)械強(qiáng)度，進(jìn)而完善和優(yōu)化高紅外輻射管材和板材的的制備 工藝和設(shè)備，所得產(chǎn)品可廣泛用于工業(yè)各種加熱爐設(shè)備與干燥設(shè)備。項目特色： 1）高紅外輻射材料生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)燒結(jié)時間明顯縮短，相 比傳統(tǒng)工藝具有明顯的節(jié)能效果。 2）產(chǎn)品材料其在 8~14 μm 波段的紅外發(fā)射率可以達(dá)到 0.91 以 上，屬于高紅外輻射材料。同時，膨潤土的摻雜提高了鐵氧體材料燒 結(jié)后的機(jī)械強(qiáng)度，使其可達(dá)到各類產(chǎn)品的制作要求。在國際上處在領(lǐng) 先水平； 3）產(chǎn)品形式多樣，應(yīng)用空間廣闊。開發(fā)了高紅外管材、高紅外 涂料以及高紅外輻射板的制備工藝，實現(xiàn)了產(chǎn)品形式多樣化。高紅外 熱輻射材料為粉末狀材料，故可將其制作成多種產(chǎn)品，并廣泛用于工 業(yè)加熱與干燥領(lǐng)域，以實現(xiàn)能源合理、高效的轉(zhuǎn)化和利用。 市場應(yīng)用前景： 我國各類加熱爐諸如電爐，燒煤爐，燃?xì)鉅t等數(shù)量十分巨大，外 表面熱輻射損失在 10-20%，本產(chǎn)品應(yīng)用爐壁和內(nèi)頂部可以有效紅外 線吸收和反輻射，減低向外部環(huán)境額熱輻射損失。節(jié)能減排效果顯著。 市場需求巨大，應(yīng)用空間巨大。 對一般加熱爐來說，節(jié)能效率可達(dá)到 10-20%，通過節(jié)電、節(jié)煤和節(jié)氣等實現(xiàn)減排污染物 SO2,NOx 和 CO2 環(huán)境效益十分明顯。投資 500 萬元（有廠房 500 平方米） 

（1）簡約折疊的機(jī)身設(shè)計 （2）500/1000萬像素高清定焦鏡頭 （3）A4幅面，標(biāo)配觸控LED輔助燈 （4）基于TWAIN協(xié)議接口 （5）提供成熟完善的SDK / API / DEMO （6）支持ABBYY OCR文字識別功能

　　使用這一功能豐富的積木套裝，可以激發(fā)孩子們天然的好奇心，促使他們探索和學(xué)習(xí)。玩樂這款包含1,000塊積木的套裝，孩子們可以搭建各種真實或想象中的人物、物體和建筑物。在搭建的過程中，孩子們可以鍛煉自己的精細(xì)運(yùn)動能力。此外，套裝中包含的搭建卡片還能激發(fā)他們的創(chuàng)造力。孩子們的想象力沒有止境，他們可以使用幾塊樂高?積木搭建出任何東西!

本發(fā)明公開了一種用于點(diǎn)光源配光的自由曲面光學(xué)元件的設(shè)計方法。屬于非成像光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)設(shè)計要求設(shè)置自由曲面光學(xué)元件的具體結(jié)構(gòu)，根據(jù)折射定律和能量守恒定率在計算機(jī)的輔助下，設(shè)計出滿足預(yù)定照明要求的自由曲面，使光源的出射光經(jīng)該自由曲面偏折后在目標(biāo)照明區(qū)域產(chǎn)生預(yù)定的照明光斑，如帶有“ZJU”字樣的圓形照明光斑和均勻的矩形照明光斑。該自由曲面光學(xué)元件的某一表面為自由曲面，該自由曲面通過曲面擬合離散數(shù)據(jù)點(diǎn)得到。本發(fā)明設(shè)計效率高，能實現(xiàn)復(fù)雜照明，能獲得連續(xù)的自由曲面，實現(xiàn)了曲面的可加工。折射型和反射型自由曲面光學(xué)元件均可以用光學(xué)樹脂等材料借助注塑成型技術(shù)來實現(xiàn)。

本發(fā)明提供一種心肌質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動圖像與心肌纖維走向圖像配準(zhǔn)方 法：根據(jù) Tagging-MRI 圖像序列獲得形變位移場圖像和鄰域伸縮運(yùn)動 圖像及其相對運(yùn)動方向中心點(diǎn)，并根據(jù)原始心臟 DTI 圖像獲取心肌纖 維走向圖像及其纖維方向中心點(diǎn)，對齊兩個中心點(diǎn)并確定相對平移量； 將兩個圖像均分多個扇形，獲取兩圖像間相似度最大值對應(yīng)的相對旋 轉(zhuǎn)角度；再在該相對旋轉(zhuǎn)角度下將其中一幅圖像相對另一幅圖像按不 同倍數(shù)縮放，求取兩圖像間最大相似

低成本高鹽高氨氮有機(jī)廢水處理；含鹽量〈1600mg/L,氨氮〈35mg/L，總氮〈50mg/L；本廠現(xiàn)有污水處理工藝為蒸發(fā)脫鹽后進(jìn)入生化UBF+A/O達(dá)標(biāo)排放，尋求專家團(tuán)隊一起合作開發(fā)更低成本高效處理高鹽高氨氮有機(jī)廢水技術(shù)。

睿行智能是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運(yùn)營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 南京速羽動力科技有限責(zé)任公司 企業(yè)法人 史昀珂 注冊時間 2016.06.29 注冊所在省市 江蘇省南京市 組織機(jī)構(gòu)代碼 91320115MA1MNUC45H 經(jīng)營范圍 經(jīng)營范圍包括汽車、電動車、汽車模型、賽車、機(jī)動車及相關(guān)零配件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)和售后服務(wù)；工業(yè)產(chǎn)品造型設(shè)計開發(fā)；自營和代理各類商品和技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)（國家限定公司經(jīng)營或禁止進(jìn)出口的商品和技術(shù)除外）；鋼管、鋁材、金屬材料銷售；碳纖維制品、鋰電池組、電池管理系統(tǒng)、高壓箱的研發(fā)和銷售；體育賽事策劃；賽車場地維護(hù)；自有設(shè)備租賃（不得從事金融租賃）；新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域額內(nèi)的技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓；機(jī)械加工；游樂設(shè)備設(shè)計、生產(chǎn)、加工、銷售及技術(shù)服務(wù)。 企業(yè)地址 南京江寧區(qū)東南大學(xué)路33號東南大學(xué)國家科技園1號樓3樓 獲投資情況 東大科技園-紫金創(chuàng)投學(xué)生創(chuàng)業(yè)基金 15萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 史昀珂 機(jī)械工程 2021年9月 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 殷國棟 機(jī)械工程 教授 汽車工程 五、項目簡介 睿行智能（RUIMOVE）是速羽動力旗下的低速智能車品牌，專注于多種場景的無人駕駛車輛、智能車的研發(fā)生產(chǎn)制造。 團(tuán)隊在多個領(lǐng)域的綜合經(jīng)驗，使得我們在智能車領(lǐng)域擁有全方位的綜合實力，不同的技術(shù)積累構(gòu)成不同的解決方案，應(yīng)用于無人駕駛的多個場景，包括無人駕駛科研平臺、無人貨運(yùn)、無人巡邏、無人物流、無人清掃、無人擺渡、無人軍事等。睿行智能（RUIMOVE）整合優(yōu)勢資源，立足低速智能車領(lǐng)域，致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新，為低速無人車提供智能底盤整體解決方案，包括：車規(guī)級、全線控化的核心零部件，多場景電驅(qū)動系統(tǒng)方案，底盤輕量化、高性能解決方案。以強(qiáng)大的供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造管理實現(xiàn)智能車的大批量生產(chǎn)及成本控制。睿行智能決心成為無人駕駛解決方案提供商，并積極布局軟件算法、高精度地圖、云服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)等領(lǐng)域，通過提供高性能的低速智能車和用戶體驗，為用戶創(chuàng)造簡便的生活方式，在全球范圍內(nèi)打造用戶企業(yè)，致力于未來低速智能車的全面普及工作。