|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種超支化聚三唑甲酸酯及其制備方法和應用
本發明公開了一種超支化聚三唑甲酸酯及其制備方法和應用。超支化聚三唑甲酸酯的制備方法為：先合成了含有四苯基乙烯單元的二元疊氮化合物；然后以三元醇和丙炔酸為原料合成了含炔基的三元酯類化合物；最后利用疊氮化合物與含炔基的酯類化合物在極性溶劑中加熱條件下進行無金屬催化的“點擊”聚合反應高產率地得到目標聚合物。本發明制備的超支化聚三唑甲酸酯具有較高的1，4-立構規整性，良好的可加工性，較高的熱穩定性，可降解性，可光照圖案化和聚集誘導發光性能，本發明還公開了該超支化聚三唑甲酸酯在多硝基芳烴類爆炸物的檢測中的應用。
浙江大學
2021-04-11
基于球頭銑削加工的工件三維表面形貌的仿真方法
本發明提供一種基于超精密球頭銑刀加工的工件三維表面形貌建模及仿真方法，首先提取影響仿真三維表面形貌生成的刀位點，根據提取刀位點并結合刀具在加工過程中的運動學模型建立刀刃掃掠點云模型，然后設定仿真區域范圍內三維表面形貌采樣點，最終形成仿真區域內工件三維表面形貌。本發明建立了刀具參數、加工策略、加工參數與工件三維表面形貌的關系，能夠清晰地表征超精密加工條件下的三維表面形貌，進而可實現基于工件三維表面形貌的工藝參數優化。
華中科技大學
2021-04-11
一種三維成像聲納系統換能器陣的稀疏優化方法
本發明公開了一種三維成像聲納系統換能器陣的稀疏優化方法,采用模擬退火算法對平面陣中的換能器陣元進行稀疏優化,得到稀疏換能器陣,求得在稀疏優化后的換能器陣的波束方向圖同時滿足最大旁瓣峰值的閾值條件和錐度比的閾值條件下,稀疏換能器陣需要開啟的最少換能器數目;所述稀疏優化前的平面陣由M×N個換能器組成,所述的換能器按半波長或一個波長間距均勻分布在一個矩形平面內;所述的錐度比為換能器的最大權重系數與換能器的最小權重系數的比值。本發明利用盡量少的換能器陣元實現系統目標,使得建造此相控陣三維圖像聲納系統所需的硬件成本降低,使得進行波束形成算法所需的乘累加的計算量也減少。
浙江大學
2021-04-11
一種相控陣三維聲納圖像離線處理系統和方法
本發明公開了一種相控陣三維聲納圖像離線處理系統和方法,系統包括三維聲納圖像數據讀取模塊、單幀重建模塊、精確配準模塊,拼接融合模塊;方法包括:讀取GPS、姿態信息以及原始聲納點數據并進行解析,將采集到的三維點陣數據連接成為三角面片,再將相鄰兩幀圖像兩兩配準的結果,通過最優化處理得到全局配準信息;將配準后的數據進行重采樣,再重建,以消除兩幀之間的重疊部分并將單幀圖像融合成一幅整體圖像并進行三維可視化顯示。該系統結構謹嚴、高精度、圖像清晰、交互方便、可擴展性強,有效地實現了三維聲納圖像的離線處理功能。
浙江大學
2021-04-11
一種二乙烯三胺衍生物、其制備方法及應用
本發明公開了一種二乙烯三胺衍生物、其制備方法及應用。所 述二乙烯三胺衍生物為具體有化學式(I)結構二乙烯三胺衍生物的酸或 可溶性鹽，其中：n 為 0、1、2 或 3。所述制備方法，是利用骨架分子 與丙烯酸甲酯發生邁克加成反應獲得。本發明提供的二乙烯三胺衍生 物，應用于制備正向滲透汲取液，安全無毒，水通量大，鹽流低，大 幅降低了能耗成本
華中科技大學
2021-01-12
生物醫學組織工程用三維支架材料的制備方法
組織工程支架是指能與組織活體細胞結合并能植入生物體內的材料，它是組織工程 化組織的最基本構架。聚羥基乙酸（PGA）和聚乳酸（PLA）等聚乳酸類材料是典型的合 成可降解聚合物。它的結構通式為[—OCH（R）CO—]，式中的 R 為 H 時是聚經羥乙酸， R 為 CH3 時是聚乳酸，由于乳酸和羥基乙酸都是三羧酸循環中間代謝物，且吸收和代謝 機理明確并具有可靠的生物安全性。作為組織工程支架材料，PLA，PGA 及其共聚物生物 材料不僅具有良好的生物相容性，生物可降解性和降解可調性，而且可以誘導某些基因 的上調轉錄。 本組織工程多孔支架材料的制備，通過將聚乳酸共聚物顆粒放在模具中熱壓成型， 然后在室溫下將成型的聚乳酸共聚物放在高壓 CO2 氣體中機械飽和，所述高壓 CO2 氣體 的壓力為 3.0-30.0MPA，同時從膨脹室上端的液體溶液進口噴入極性溶劑；在足夠的機 械飽和時間之后，于 1~100 秒之內將氣壓迅速降低到大氣壓水平，所述聚乳酸共聚物中 的 CO2 氣體的溶解度迅速下降，產生大量的 CO2 氣腔，就形成了多孔泡沫結構，而形成 組織工程用三維支架。 目前，聚乳酸支架材料已被廣泛的用于骨，軟骨，血管，神經，皮膚等組織的支架 材料，并顯示其良好的應用前景。
同濟大學
2021-04-13
一種結構可控的三維石墨烯多孔材料制備方法
構建三維多孔結構 CAD 模型，并通過增材制造技術制得相應形 狀的三維多孔金屬結構；在惰性氣體的保護氛圍下，將所制得的三維 多孔金屬結構升溫至 900℃～1500℃，然后冷卻至室溫；然后進行噴 砂和超聲清洗處理以獲得金屬模板；通過化學氣相沉積法在金屬模板 上生長石墨烯薄膜；配置腐蝕液并在 60℃～90℃的溫度下回流溶解金 屬模板，經洗滌和干燥處理后即得到三維石墨烯多孔材料產品。通過 本發明，能夠有效克服現有技術中所存
華中科技大學
2021-04-14
基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法
本發明公開了一種基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法。構建湖泊三維水動力-水溫-水質模型，將湖泊離散成若干網格單元，并對網格采用 Arakawa-C 模式布置變量，基于分裂算法將湖泊三維水動力-水溫-水質模型中各算子按照其物理波動過程的波頻快慢特性進行分類，對低頻慢過程算子采用顯式處理，對高頻快過程算子采用隱式處理，運用分裂算法分步離散求解模型，得到湖泊水域內不同位置和時間的三維流場、水溫和水質指標濃度。本發明提出的基于分裂算法的湖泊三維水動力-水溫-水質模擬預測方法能較準確地反映湖
華中科技大學
2021-04-14
一種魯棒的大場景稠密三維重建方法
本發明公開了一種魯棒的大場景稠密三維重建方法。針對大場景圖像集具有尺度多變、角度不一、焦距不同和數量巨大等特點，首先尺度魯棒的選取每幅圖像的鄰居圖像，隨后利用DAISY特征和PatchMatch信息傳播框架精確快速計算每幅圖像的深度圖，然后利用圖像與鄰居圖像集的一致性優化融合深度圖，最后利用重建三維點精度去除冗余點得到最終的三維模型。本發明方法步驟簡單、重建精度高、運行速度快，容易在圖像級實現并行，能真實的還原場景模型，非常適合大場景三維重建。
四川大學
2016-10-09
一種三維視覺目標檢測與識別方法與裝置
1. 痛點問題
我們生活在一個真實的三維世界中，二維環境感知是遠無法滿足我們的實際需求。在諸如自動駕駛、機器人抓取和三維目標識別等應用中（如圖1），我們經常需要推理三維空間中物體之間的位置關系，從而能夠理解真實三維場景并做出進一步的決策行為。
圖1 自動駕駛、視覺抓取、物體識別
2. 解決方案
本技術成果提出了一種三維視覺目標檢測與識別方法。在三維視覺目標檢測方面，提出了一種基于關系推理網絡的單目三維物體檢測方法，方法流程圖如圖2所示。方法提出了一種新的單目三維物體檢測架構，訓練了一個深度關系推理網絡來估計三維候選和真實物體之間的空間位置關系，通過測量投影結果和真實物體之間的視覺擬合度來實現高精的三維空間定位。
圖2 三維目標檢測的流程圖
在三維視覺目標識別方法，提出了一種基于球面分形卷積神經網絡的三維點云識別技術，方法流程圖如圖3所示。方法通過引入球面分形結構，將原始三維點云通過可學習的神經網絡投影到球面，使得卷積神經網絡可以高效處理三維點云數據并進行特征特征，同時通過設計基于分形結構的層次化學習框架，提高了三維點云物體識別的精度，實現了對于三維點云目標在旋轉條件下特征表示的魯棒性。
合作需求
尋求在人工智能、智能機器人、智慧城市等領域有相關技術開發、市場推廣經驗，能推進本技術落地的高科技企業，可以進行深度合作。本技術成果有望在自動駕駛、虛擬現實等場景進行落地應用。
清華大學
2021-12-16