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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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多功能水下機(jī)器人&水下航行器（AUV）
多功能水下機(jī)器人
該系列ROV系統(tǒng)可集成豐富多樣的檢測(cè)傳感器和工具組件，滿足近岸調(diào)查、海事安防、科學(xué)研究、長(zhǎng)距離隧洞檢測(cè)和海洋工程服務(wù)等行業(yè)項(xiàng)目應(yīng)用需要。
水下航行器（AUV）
水下航行器是一種可替代人類在大深度海洋環(huán)境進(jìn)行水下作業(yè)的自主式機(jī)器人，擁有深水工作能力（0m-1500m）以及完全自主航行能力、能夠攜帶多種傳感器高效率完成水下探測(cè)、目標(biāo)搜索、地形地貌勘測(cè)、科研考察、搜救打撈、海洋探測(cè)等任務(wù)，水下多功能AUV多用于水下拍攝、搜索、定位，橋梁檢測(cè)，船損檢測(cè)，輔助蛙人整體性能指標(biāo)已達(dá)到世界一流先進(jìn)水平。
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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工業(yè)機(jī)器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國(guó)內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計(jì)的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標(biāo)： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、五軸機(jī)器人、連桿碼垛機(jī)機(jī)器人、四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、DELTA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)器人等多種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的控制。 (2) 支持多機(jī)協(xié)作、最多可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)控制器控制器4臺(tái)機(jī)器人。每一臺(tái)機(jī)器人的參數(shù)、程序相互獨(dú)立，在運(yùn)行及遠(yuǎn)程模式下可以令所有機(jī)器人同步運(yùn)行、停止；在支持一托多的同時(shí)也支持每一臺(tái)機(jī)器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機(jī)、龍門(mén)架；同時(shí)支持雙機(jī)協(xié)作模式，可令兩臺(tái)機(jī)器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開(kāi)發(fā)，提供開(kāi)放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺(jué)、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測(cè)、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于大語(yǔ)言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語(yǔ)言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語(yǔ)言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實(shí)感更強(qiáng)的數(shù)字人應(yīng)用。科研團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)研究實(shí)踐，已取得具有前瞻性的知名汽車(chē)企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來(lái)，為汽車(chē)、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進(jìn)的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
益而高206R訂書(shū)機(jī)附起釘器
產(chǎn)品詳細(xì)介紹 類型： 通用
西安谷得商貿(mào)有限公司
2021-08-23
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)康復(fù)器
針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法
本發(fā)明提出一種延遲可容忍網(wǎng)絡(luò)的星上路由器仿真方法，包括：1.結(jié)合 CCSDS 和 DTNRG 構(gòu)建星 上路由器模型，在 OPNET 中進(jìn)行可行性和有效性驗(yàn)證；2.基于 OPNET 的 SITL 接口實(shí)現(xiàn)虛擬數(shù)據(jù)流和 真實(shí)數(shù)據(jù)流的轉(zhuǎn)換，驗(yàn)證網(wǎng)關(guān)處理能力；3.用 STK 得到網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渲行请H和星地鏈路相關(guān)數(shù)據(jù)，并導(dǎo)入仿 真軟件模擬星際網(wǎng)絡(luò)；4.對(duì)網(wǎng)絡(luò)損傷儀進(jìn)行延遲、誤碼率等相關(guān)設(shè)置，模擬空間鏈路。因此，本發(fā)明具 有如下優(yōu)點(diǎn)：整合現(xiàn)有空間通信協(xié)議體系提
武漢大學(xué)
2021-04-14
國(guó)產(chǎn)高端工業(yè)仿真軟件
西北工業(yè)大學(xué)工業(yè)仿真軟件研發(fā)團(tuán)隊(duì)致力于國(guó)產(chǎn)高端工業(yè)仿真軟件研發(fā)。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的艱苦攻關(guān)與大膽創(chuàng)新，研發(fā)出流體系統(tǒng)設(shè)計(jì)平臺(tái)、渦輪氣冷葉片設(shè)計(jì)平臺(tái)、多物理場(chǎng)耦合分析平臺(tái)等十余款具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的軟件產(chǎn)品。在實(shí)現(xiàn)自主可控的同時(shí)，關(guān)鍵參數(shù)已達(dá)國(guó)際領(lǐng)先水平，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各航空發(fā)動(dòng)機(jī)研制單位。依托在航發(fā)領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，已將產(chǎn)品拓展至航天、核電、船舶、能源動(dòng)力等領(lǐng)域，為高端裝備自主研發(fā)做了突出貢獻(xiàn)。
基于研究成果成立西安流固動(dòng)力科技有限公司，已通過(guò)國(guó)軍標(biāo)和三級(jí)保密資質(zhì)認(rèn)證。2020年3月，獲得創(chuàng)新工場(chǎng)數(shù)千萬(wàn)元A輪投資。團(tuán)隊(duì)將秉承“自主可控，軟件報(bào)國(guó)”的發(fā)展理念，助力中國(guó)工業(yè)4.0！
西北工業(yè)大學(xué)
2021-05-11
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光電對(duì)抗仿真平臺(tái)
電子科技大學(xué)
2021-04-10
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變電站仿真培訓(xùn)
南京工程學(xué)院
2021-04-13
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數(shù)控彎管仿真系統(tǒng)
針對(duì)目前數(shù)控彎管機(jī)一般不配有仿真系統(tǒng)的狀況，本仿真系統(tǒng)通過(guò)建立數(shù)控彎管機(jī)的總體仿真模型和運(yùn)動(dòng)模型，實(shí)現(xiàn)彎管加工過(guò)程的三維仿真動(dòng)畫(huà)顯示；提供機(jī)床庫(kù)或機(jī)床各獨(dú)立部件庫(kù)，根據(jù)需要可從機(jī)床庫(kù)或部件庫(kù)中調(diào)入相關(guān)部件裝配成所需要的彎管機(jī)床，實(shí)現(xiàn)模胎夾具的自動(dòng)裝配。可自定義仿真加工環(huán)境，包括彎管機(jī)床、地面、相鄰的機(jī)床、車(chē)間中的其它加工設(shè)備、廠房以及特殊情況下的為導(dǎo)管彎曲設(shè)置的地面溝槽，進(jìn)行導(dǎo)管與加工環(huán)境的碰撞干涉檢測(cè)，建立了系列數(shù)控彎管機(jī)的機(jī)床庫(kù)和模胎庫(kù)以及導(dǎo)管樣件庫(kù)和相關(guān)的NC代碼庫(kù)。 系統(tǒng)采用SolidWorks為支撐平臺(tái)的二次開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。
北京理工大學(xué)
2021-04-13