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一種圬工拱橋縱向穿孔恒載平衡改造方法
本發(fā)明屬于橋路建造施工技術(shù)領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種圬工拱橋縱 向穿孔恒載平衡改造方法，包括以下步驟：(a)拆除橋面現(xiàn)澆層在下坡 側(cè)的一部分混凝土；(b)沿圬工拱橋的縱向?qū)扒惶盍线M(jìn)行挖槽，從而 形成縱向槽；(c)在縱向槽的槽內(nèi)設(shè)置支墩，鋪設(shè)穿孔蓋板，支墩和兩 條側(cè)墻共同支撐穿孔蓋板，以此方式，在穿孔蓋板和拱腔填料之間形 成縱向穿孔；(d)在穿孔蓋板上澆筑混凝土，以填補(bǔ)步驟(a)中拆除的那 部分混凝土形成的空缺，由此完成圬工拱橋縱向穿孔恒載平衡改造。 本發(fā)明在不改變橋面縱坡的前提下，實(shí)現(xiàn)圬工拱橋左右兩側(cè)恒載
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機(jī)
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有磁浮重力平衡功能的音圈電機(jī)，包括芯軸、螺母、第一定子磁鋼、動(dòng)子支架、第一動(dòng)子磁鋼、音圈支架、音圈、第二動(dòng)子磁鋼、第二定子磁鋼和外殼。定子磁鋼充磁方向?yàn)檩S向，動(dòng)子磁鋼充磁方向?yàn)檩椣颉?dòng)子磁鋼位于定子磁鋼之間，產(chǎn)生穩(wěn)定的軸向推力；音圈位于兩個(gè)動(dòng)子磁鋼之間，調(diào)節(jié)軸向推力大小。本發(fā)明充分利用磁鋼之間的相互作用力和動(dòng)子磁鋼之間的勻強(qiáng)磁場(chǎng)，電機(jī)結(jié)構(gòu)緊密，能夠平衡運(yùn)動(dòng)部件重力，并有較大調(diào)節(jié)力，具有小尺寸、低發(fā)熱、大行程和高頻響的優(yōu)點(diǎn)，適用于對(duì)體積、質(zhì)量、環(huán)境溫度、加速度和頻率要求較高的場(chǎng)合。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種仿人機(jī)械臂體感控制系統(tǒng)及控制方法，引入 臂型角來(lái)定義手臂肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過(guò)手掌和肩關(guān)節(jié)的位置差來(lái)確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態(tài)通過(guò)手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的 相對(duì)姿態(tài)來(lái)確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態(tài)， 就可以由控制系統(tǒng)計(jì)算出機(jī)械臂的七個(gè)自由度的角度，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械 臂的精確控制。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：基于手臂臂 型角的仿人機(jī)械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態(tài)進(jìn)行了 完整的定義，
華中科技大學(xué)
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動(dòng)滅火裝置
裝置構(gòu)成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動(dòng)滅火裝置的探火管通過(guò)容器閥連接到滅火劑容器上，進(jìn)行火源檢測(cè)，遇火時(shí)探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長(zhǎng)度：25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m探測(cè)啟動(dòng)溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司
2021-09-10
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橋式模塊化開(kāi)關(guān)電型五電平自平衡逆變器
多電平逆變器在中高壓交流電機(jī)調(diào)速、分布式發(fā)電、靜止無(wú)功補(bǔ)償、新型直流輸電等領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景，已成為當(dāng)前電力電子技術(shù)中備受人們關(guān)注的重要研究熱點(diǎn)。傳統(tǒng)電容鉗位型多電平逆變器存在電容電壓不平衡問(wèn)題，且在分布式發(fā)電場(chǎng)合一般需要兩級(jí)變流，損耗較大。本發(fā)明提出一種橋式模塊化開(kāi)關(guān)電容型五電平自平衡逆變器，將開(kāi)關(guān)電容模塊與電容箝位電路有機(jī)結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)寬變比電壓輸出和電容電壓的自平衡，且容易實(shí)現(xiàn)電壓的模塊化擴(kuò)展。與傳統(tǒng)五電平逆變器相比，上述逆變器減少了電路元件數(shù)目，實(shí)現(xiàn)了多電平逆變器的升壓輸出，減少了中高壓逆變器設(shè)計(jì)中升壓變壓器的變比，節(jié)約了成本，解決了母線電容電壓不平衡的問(wèn)題，提高了輸出波形質(zhì)量，有效降低了諧波含量，具有高效高功率密度的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，由于結(jié)構(gòu)上的完美對(duì)稱性，具有去共模電壓的特征。
廈門大學(xué)
2021-04-11
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星形-多三角形接線平衡變壓器
星形-多三角形接線平衡變壓器改變了現(xiàn)有三相-兩相平衡變壓器的接線方式，使變壓器的綜合性能得以提高且實(shí)際制造成本降低。 本實(shí)用新型涉及一種星形-多三角形接線平衡變壓器，它采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，其特征在于次邊由三至至四個(gè)接三相繞組組成，在每一接中，各相繞組的歸算漏抗按同一值匹配，一相繞組分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率可達(dá)92.35%，特別適用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或兩相交流負(fù)載平衡供電的場(chǎng)合。 本實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、可提供3次諧波通路、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡(jiǎn)單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合優(yōu)點(diǎn)。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
一種三相——兩相平衡變壓器
本實(shí)用新型提供了一種三相—兩相平衡變壓器，它能有效地提高平衡變壓器的綜合性能，降低制造成本。 本實(shí)用新型采用普通三相鐵芯，原邊繞組為Y接可引出中性接地點(diǎn)，次邊由三個(gè)V接繞組疊放而成，其一端連成公共接地端，另兩端與接地端構(gòu)成對(duì)稱的供電端口。兩供電端口的等值漏抗相同，原邊三相繞組漏抗分布均勻，絕緣要求低，次邊的銅材料利用率為87.23%，其綜合性能有所提高，主要用于牽引變電所、工頻電爐等需要單相或交流負(fù)載平電的場(chǎng)合。 三實(shí)用新型具有原邊可大電流接地、絕緣要求低、接線簡(jiǎn)練、三相鐵芯繞組分布均勻、材料（容量）利用率高、制造工藝簡(jiǎn)單（類似于三繞組變壓器）、成本低廉等綜合成點(diǎn)。本實(shí)用新型還可用于兩相-三相供電場(chǎng)合，將兩相對(duì)稱電壓變換為三相對(duì)稱電壓。
西南交通大學(xué)
2021-04-13
一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)
一種泥水平衡式盾構(gòu)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結(jié)裝置與模型箱內(nèi)的凍結(jié)管連通；盾構(gòu)機(jī)的前部經(jīng)過(guò)模型箱側(cè)面上的導(dǎo)向套進(jìn)入模型箱，盾構(gòu)機(jī)前部的刀盤通過(guò)主軸與液壓動(dòng)力系統(tǒng)的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構(gòu)機(jī)左右兩側(cè)的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構(gòu)機(jī)的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構(gòu)成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構(gòu)機(jī)機(jī)殼的尾部穿入盾構(gòu)機(jī)內(nèi)部。該系統(tǒng)可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)過(guò)程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)參數(shù)，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機(jī)理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構(gòu)機(jī)的設(shè)計(jì)提供更可靠的實(shí)驗(yàn)依據(jù)。
西南交通大學(xué)
2016-07-04
州大學(xué).jpg){kind=logo}
秸稈全營(yíng)養(yǎng)平衡精簡(jiǎn)還田改土增肥減損增效技術(shù)
在快速診斷土壤-作物養(yǎng)分供應(yīng)狀況的基礎(chǔ)上，根據(jù)秸稈還田數(shù)量提供精準(zhǔn)配肥方案及配套肥料產(chǎn)品，保障秸稈還田后所有作物必需營(yíng)養(yǎng)元素處于相對(duì)平衡供應(yīng)狀態(tài)， 結(jié)合基礎(chǔ)地力和作物目標(biāo)產(chǎn)量，整合、優(yōu)化作物栽培技術(shù)方案，并開(kāi)展實(shí)時(shí)實(shí)地科學(xué)調(diào)控，確保作物在不限量秸稈還田條件下土壤綜合肥力性狀改善、作物養(yǎng)分吸收利用效率提高、土壤及肥料養(yǎng)分損失減少，最終實(shí)現(xiàn)作物生產(chǎn)的可持續(xù)高產(chǎn)、高效。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14