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多功能骨科手術機器人
1. 痛點問題
傳統人工骨科手術有以下問題：手術時間長、手術精度差、病人損傷大等缺點，而現有國內骨科手術機器人，缺乏核心技術，產品成本高，手術時間更長于傳統人工手術，病人術中輻射劑量大，無法滿足日益增長的骨科手術需求。
2. 解決方案
1）采用多種手術術式：
節約手術時間，提高手術精度；
降低病人術中輻射劑量；
解決了現有骨科手術機器人必須依賴術中CT設備的問題，拓展了骨科手術機器人市場；
2）基于圖像識別的導航與跟蹤算法：
替代普通骨科手術機器人高成本核心元器件，降低成本；
減少病人術中損傷；
降低維護和跟臺服務人員成本；
3）基于云服務的軟件架構：
支持遠程醫療，降低病人使用機器人產品費用；
降低產品開發、維護成本。
合作需求
1）第一階段融資1000萬元：用于截止到2022年11月，公司組建、產品化及取得臨床試驗批件；
2）第二階段融資5000萬元：用于截止到2024年3月，團隊擴張，取得醫療器械產品注冊證，以及其他產品品類的研發與補充；
3）醫療器械注冊領域CRO/CMO公司支持；
4）研發場地200平米；
5）可見光相機、機械臂合作伙伴。
清華大學
2022-03-22
一種醫用骨科夾持鉗
一種醫用骨科夾持鉗，至少包括鉗頭、上連接片、下連接片、銷軸、螺桿、螺母、轉動軸、第一把手、第二把手、第一彈力條和第二彈力條；所述鉗頭固定在上連接片和下連接片前端；所述上連接片和下連接片后端分別與第一把手和第二把手固定為一體，并且在上連接片和下連接片重合位置通過銷軸連接；所述螺桿插入開設在第一把手上的孔，其底端再通過轉動軸與第二把手連接；所述螺母與螺桿伸出在第一把手外端螺紋連接；該骨科夾持鉗，改變了現有技術制造的夾持鉗在使用過程中必須一只手一直夾持物體的繁瑣情形，他通過在把手上設置有螺桿和螺母，二者配合進而彌補了現有技術的不足；整體結構簡單，實用性強，易于推廣使用。
四川大學
2016-10-10
多層復合鍍膜鎂金屬骨科內固定螺釘
"擬對鎂金屬表面進行復合鍍膜處理，用鍍膜鎂金屬直接固定骨折，控制鎂金屬表面降解保持其骨折愈合期間的力學強度，優化鎂金屬的成骨作用，最終促進成骨并避免二次手術。 本研究公開了一種表面多重防護層的鎂或鎂合金材料或器件及制作方法。 本研究提供的表面多重防護處理的鎂/鎂合金材料或器件，旨在減緩鎂/鎂合金在生理環境中初期力學衰減和提高其耐蝕性能，有效延長其服役期。 本研究防護處理包括： 1）制作鎂/鎂合金基體并對基體表面進行清洗； 2）在鎂/鎂合金基體表面進行化學轉化處理，于其表面生成一層厚度為數納米的化學轉化膜； 3）在化學轉化膜上涂覆一層膠粘層； 4）在膠粘層外表面涂覆可降解聚合物膜。"
南京大學
2021-04-10
可吸收植入式鎂合金骨科固定器械
臨床廣泛使用的骨科固定器械材料以鈦合金、不銹鋼等惰性金屬為主，而現有可降解吸收材料（如聚乳酸、羥基磷灰石等）力學性能較差，無法對承受較大載荷骨創傷部位進行有效固定，應用范圍有限。但惰性金屬材料存在需要二次手術取出或永久保存在體內的問題。鎂合金被稱為革命性的植入材料，具有力學性能優異、生物相容性好、可在生理環境中降解吸收等突出的優勢。目前全世界醫用鎂合金研究者、以及美國FDA、中國國家藥監局、歐盟藥監機構等均普遍認為醫用鎂合金的發展已經具備進入臨床和實際應用推廣階段，且部分可吸收鎂合金骨科器械已進入臨床試驗階段。 本成果開發了系列化醫用鎂合金成分設計、組織與性能調控及其可控降解涂層技術。基于上述研究成果，研制的可吸收鎂合金骨科器械能在骨組織完成修復和再生過程后自行降解，降解產物鎂離子是人體必需元素，能促進骨組織愈合，也避免了需要二次手術取出帶來的痛苦和經濟壓力，臨床推廣便利，市場前景巨大，可適用于不同骨折內固定的各種結構形式骨釘、骨板等新產品。研究團隊在可吸收醫用鎂合金材料及其復合材料與保護涂層技術開發方面已申請了15項發明專利，從醫用鎂合金熔煉、成分設計、加工、表面可降解復合涂層、到骨科器械的結構優化設計等關鍵技術環節都有很好的發明專利保護。在已有的技術基礎上，可以快速形成所需結構形式的可吸收骨科器械進行動物、臨床實驗。
東南大學
2021-04-13
高力學性能形狀記憶聚氨酯及智能骨科器械
本聚氨酯（SMPU）材料相較于傳統高分子材料（PLA、PCL、PE、PP等）具有高力學性能、可記憶、可降解、低溫加工、X射線可透性等特性。應用領域包括：醫用和非醫用。醫用領域可用于骨修復材料，包括：可吸收骨釘、骨棒；脊柱：融合器；填充材料、修復再生材料，覆蓋50%以上骨修復材料應用場景。非醫用可用于膜材（包裝）、模擬手術假體、建筑材料、石膏板假體等。材料性能優勢如下：
1.力學性能突出
室溫下，模量可達約3500MPa，拉伸強度約40～58MPa，拉伸斷裂伸長率約32%。在人體內部生理條件下仍具有580～1200MPa的模量和25～35MPa的拉伸強度，拉伸斷裂伸長率超過200%。
2.形狀記憶
賦形和回復溫度不超過50°C，利于實際應用。形狀固定率大于97%，形狀回復率大于86%。高形狀回復應力：根據硬段的分子結構和硬段含量的不同，形狀回復力在0.1～15.0MPa之間可調，且持續時間長，可達280小時以上。
3.能夠完全填充
材料在形狀回復過程中還能“自適配”不規則的復雜形狀，使智能人工骨能夠自動填充不規則的骨缺損區域，解決骨缺損修復過程中骨不連的問題。
4.微創植入
與傳統的人工骨或其他骨科植入物以開放手術植入人體的實施手段不同，SMP制造的智能人工骨或其他智能骨科植入物（如椎間融合器、骨螺釘、夾骨板等）可以通過微創手術植入人體，然后在體內擴充。這種方法利用SMP及微創手術獨特的優勢，可以很大程度上減輕病人的痛苦并取得理想的醫療效果。
5.降解速率可調
通過調節硬段的分子結構和含量，可獲得降解速率不同的線性SMPUs。
6.低溫加工性能優異
擠出和注塑加工溫度在110～130°C之間，遠低于目前已經商品化的可降解醫用高分子材料聚乳酸、聚乙二醇和聚乙醇酸的加工溫度，加工難度和加工成本更低。
重慶大學
2021-05-09
骨科多孔鈦合金植入物及表面活化技術
鈦及鈦合金（鈷鉻鉬合金）因具有優異的抗腐蝕性、生物相容性、低密度和高的比強度等特點，在醫用骨修復領域得到了廣泛應用。但其楊氏模量與自然骨不匹配，拉伸強度、抗壓強度和抗彎強度都比人骨高得多，載荷不能由植入體很好地傳到相鄰的骨組織，產生了應力屏蔽現象，造成植入體周圍出現骨應力吸收，最終導致植入體的松動和斷裂，限制了其進一步的應用。 與致密材料相比，生物醫用多孔鈦合金（鈷鉻鉬合金）材料具有獨特的多孔結構和更接近于人骨的強度和楊氏模量，在醫學領域特別是骨修復方面發展前景廣闊。
南京理工大學
2021-04-14
個性化 PEEK 骨科植入物 3D 打印技術
對于腫瘤、創傷、疾病等原因造成的骨缺損或骨畸形患者，由于個體性差異 大、病患程度不一等原因，傳統規范化的醫療植入物經常無法滿足要求。因此， 本項目采用生物級聚醚醚酮(PEEK)材料作為原料，利用 3D 打印技術，快速定 制個性化、高性能的骨科植入物，從而滿足患者切身需求。
西安交通大學
2021-04-11
具“自促血管化”能力的新型骨科材料SCPP的研發
任何骨科材料能否應用于臨床，其自身血管化是關鍵。本成果在前期研究的基礎上，采用多孔聚磷酸鈣（CPP）作為基體并摻入微量鍶制成摻鍶聚磷酸鈣（SCPP），重點研究了SCPP的“自促血管化”能力。研究表明，與傳統HA等材料相比，低劑量鍶的SCPP材料在體外能明顯上調相應骨科種子細胞的促血管生成因子的mRNA表達，進而促進這些因子的分泌。體內試驗與體外試驗的趨勢一致，SCPP能促進植入部位骨組織纖維的長入及材料內部細胞的促血管化生長因子的表達，促使新生血管的形成有利骨修復。本成果制備的新型骨科材料制備工藝簡單，所用原材料價廉、環保無污染，材料本身本賦予了“血管誘導生成”能力，在骨科材料領域有廣泛的應用前景。
四川大學
2016-04-20
骨科矯形用組件式8字板及成套專用工具
青少年膝關節成角畸形是一組較為常見的下肢發育異常，一般包括冠狀面成角和矢狀面成角，兩者可同時存在。本技術采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結構有向外的力，增加穩定性。可以根據患者的骨骺線兩側的畸形的不對稱進行多種組合。本項目還設計了和 8 字板配套的成套專用工具。
上海理工大學
2021-04-13