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一、成果簡介 大豆加工是我國傳統(tǒng)食品加工的重要行業(yè)，其中豆?jié){和豆腐更是從古至今普通消費者餐桌上的常備食品。在豆?jié){加工中，雖然有熟漿與生漿液的區(qū)別，但是大部分的產(chǎn)品都為生漿工藝。在獲得豆渣后，大多會采用向 豆渣加水再次進行分離的方式，有時甚至采用三次加水，獲得的三次豆?jié){作為磨漿用水，從而來提高豆?jié){的得率，降低豆渣中的可溶物質(zhì)，尤其是蛋白質(zhì)的含量。但是由于豆渣富含有大量的纖維等物質(zhì)，不利于可溶性物

項目的背景及目的 現(xiàn)有噴墨打印技術(shù)僅能在平面上進行，而對于大量諸如地形沙盤、風(fēng)景區(qū)景點演示、城市規(guī)劃等領(lǐng)域，目前仍普遍采用人工著色的方法。該方法存在加工時間長、色彩真實度低、產(chǎn)品一致性差、成本昂貴等缺點，很難滿高精度的應(yīng)用需求。為此，南開大學(xué)機器人與信息自動化研究所在平面噴繪技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計并實現(xiàn)了一套針對立體材質(zhì)的彩色噴繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)提高了對立體材質(zhì)表面著色的速度、精度、色彩還原度，降低了加工費用。 技術(shù)原理與工藝流

紅景天為景天科(Crassulaceae)紅景天屬(Rhodioa L)，是在高原海拔3400-5700米純凈無污染環(huán)境下生長的一種珍貴藥用植物，是繼"人參"、"刺五加"之后我國發(fā)現(xiàn)的第三種重要的保健藥用資源。紅景天含40余種化合物，主要有甙類（紅景天甙、熊果甙、盧丁甙等）、黃酮類、氨基酸類、微量元素類等。現(xiàn)代醫(yī)學(xué)研究指出：紅景天應(yīng)高原高寒缺氧、大風(fēng)干旱、紫外線照射強烈、晝夜溫差大等惡劣多變的生態(tài)環(huán)境，為環(huán)境適應(yīng)性藥物，用于軍事醫(yī)學(xué)、航天醫(yī)學(xué)、運動醫(yī)學(xué)上收到較好療效。其重要功能有：抗缺氧、抗疲勞、對中樞神經(jīng)的雙向調(diào)節(jié)、延緩衰老作用、抗毒、抗輻射和防癌、對內(nèi)分泌系統(tǒng)的雙向調(diào)節(jié)等。我們研究開發(fā)的紅景天產(chǎn)品劑型豐富，包括膠囊，含片，口服液。

項目研究背景及內(nèi)容 ：智能 Agent 是目前分布式人工智能研究的熱點， 被認為是具有自主能力、感知能力的計算系統(tǒng)。由智能 Agent 組成的多 Agent 系統(tǒng)是目前針對分布式問題求解的一種較佳途徑。 CNC 加工問題可 作為一典型的分布式問題來求解。本課題研究了如何將智能 Agent 技術(shù)與 CNC 加工過程集成，研究如何實現(xiàn)智能自動編程與工藝規(guī)劃，實現(xiàn) CNC 加工過程

該項目成果主要應(yīng)用于機械制造業(yè)中難加工材料（如不銹鋼、耐熱鋼、高強度鋼、磁鋼、 鈦合金鋼等）的通孔、盲孔的鉆、擴、鉸孔加工以及螺紋孔的振動切削攻絲和振動擠壓攻絲 加工。 項目概況 ⑴技術(shù)原理 該項目成果應(yīng)用周向振動切削理論和內(nèi)凸輪組合機構(gòu)專利技術(shù)，將兩個勻速轉(zhuǎn)動輸入轉(zhuǎn) 換成為周向振動切削所需要的 sin(a t) H A ω = ω + ω ? ? （勻速轉(zhuǎn)動與擺振運動的合成）運動 規(guī)律，實現(xiàn)對于內(nèi)孔和螺紋表面的振動切削加工，利用變頻控制技術(shù)實現(xiàn)振動頻率的控制。 ⑵與國內(nèi)外同類技術(shù)比較成果的創(chuàng)造性、先進性 該項目成果改變了傳統(tǒng)振動孔加工設(shè)備的激振方式，提高了回轉(zhuǎn)振動鉆床的擺振頻率。 調(diào)研和查新表明，該項目成果的關(guān)鍵技術(shù)——激振驅(qū)動器所采用的內(nèi)凸輪組合機構(gòu)屬本課題 首創(chuàng)。國家知識產(chǎn)權(quán)局已授權(quán)該技術(shù)發(fā)明專利（專利號：ZL0213943.X）1 項; 實用新型專 利(專利號分別是：ZL012464624; ZL03218456.5)兩項。 ⑶該項目成果產(chǎn)品在機械制造企業(yè)解決難加工材料的孔加工問題有著十分重要的意義。 具有一般機械加工能力，能加工 IT6～IT7 級精度的產(chǎn)品，最好擁有少量數(shù)控機床的中（小） 型企業(yè)均可生產(chǎn)。 主要特點 研制的回轉(zhuǎn)振動鉆樣機激振器采用立式同軸結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕；工作臺 X、Y 兩個 方向采用數(shù)控技術(shù)能實現(xiàn)精密孔系的振動鉆孔、振動擴孔、振動鉸孔、振動研孔、振動攻絲 和振動擠壓公司等加工。其外觀結(jié)構(gòu)型式和操作方式與普通鉆銑機床基本相同。 成果樣機的試驗表明，可以改善孔加工的切削狀態(tài)，提高孔的加工質(zhì)量；振動攻絲特別 是小絲孔的振動攻絲效果顯著，絲孔的尺寸精度和表面質(zhì)量好，絲錐不易斷裂。 技術(shù)指標 振動頻率：≯350Hz，變頻器調(diào)頻。加工精度：孔尺寸精度 IT6 或更高，螺紋孔精度 6 級或更高，表面質(zhì)量 Ra1.6～3.2。 市場前景 孔和螺紋孔是構(gòu)成機械零件的重要表面，是制造業(yè)中公認的難加工表面，同時也是用得 最多的表面，其加工量非常繁重，因而鉆床和攻絲機的應(yīng)用十分廣泛。該回轉(zhuǎn)振動激振技術(shù) 可以用于回轉(zhuǎn)振動鉆床、回轉(zhuǎn)振動攻絲機、回轉(zhuǎn)振動擠壓攻絲機以及回轉(zhuǎn)振動專用機床的新 產(chǎn)品開發(fā)和舊機床的技術(shù)改造等。其對于提高零件的制造精度和勞動生產(chǎn)率、減低制造成本 具有十分重要的意義。因此，該項技術(shù)具有廣闊的市場前景。 該技術(shù)還可以用于回轉(zhuǎn)振動鉆床等其它產(chǎn)品中，開發(fā)出系列振動加工設(shè)備。將會給企業(yè)帶來 可觀的經(jīng)濟效益

1、透明柿餅、柿葉茶、柿子醋等是我們研制成功準備開發(fā)的新產(chǎn)品。 透明柿餅制作工藝是從日本引進。它的特點，幾乎沒有白霜；袋裝，保存期長。柿葉茶變廢為寶。柿葉中富含Vc、酚類物質(zhì)，可有效地降低血脂，也是天然的減肥藥。柿醋呈琥珀色，有分解胃酸、防治感冒、防止暈車的功效。 2、從柿子中提取柿澀、單寧、色素、果膠、柿漆等并進而加工、工業(yè)開發(fā)利用技術(shù) 柿澀（單寧）的工業(yè)開發(fā)價值極高。國外已將它開發(fā)出來用于制藥、制作化妝品等。冷平教研室已掌握了柿澀提取技術(shù)；現(xiàn)正在研究它的深度開發(fā)利用技術(shù)。

MCV850-5是五軸五聯(lián)動的加工中心，采用世界上比較好的控制和檢測技術(shù)，功能豐富、性能好、技術(shù)成熟，具有高精度、高可靠性、高性價比的特質(zhì)。能加工各種空間平面、曲面、孔、槽、螺紋等，特別適合復(fù)雜模具、葉輪等零件的加工，工件材料鋼、鋁、銅皆可。

VMC200桌面型加工中心   VMC200是一款使用220伏電壓的桌面型加工中心，占地小、重量輕；主要用于智能制造工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)生產(chǎn)線教學(xué)項目及FMS柔性制造工業(yè)機器人上下料加工單元；機床設(shè)計有自動門及32個路IO端口便于與工業(yè)機器人通訊，支持上位機通過網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標及遠程傳輸文件功能等。采用全封閉安全設(shè)計結(jié)構(gòu)，配置工業(yè)數(shù)控面板數(shù)控系統(tǒng)；4工位換刀系統(tǒng)，使用氣壓0.6 Mpa，主軸采用高速精密主軸單元。用于銑削雕刻及鉆孔加工，主要加工黃銅、鋁合金、PVC塑料等材料。 技術(shù)參數(shù) 主要性能特點 全封閉加透明有機玻璃結(jié)構(gòu)、精密直線導(dǎo)軌、鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；搭載980MC工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)；執(zhí)行國際通用標準G代碼編程，支持M代碼及S代碼，兼容FANUC，三菱G代碼和多種CAD/CAM軟件（ MasterCAM、UG、CAXA等軟件編程等）； 精度 重復(fù)定位精度：0.01mm系統(tǒng)分辨率：0.001mm XYZ軸行程 橫向（X軸）：220mm縱向（Y軸）：120mm垂直（Z軸）：200mm 編程軟件 MasterCAM、UG、CAXA等 機床門 自動氣動門 使用氣壓 0.6帕 主軸轉(zhuǎn)速 100~24000 轉(zhuǎn)/分鐘 主軸錐度 ISO20 刀庫 旋轉(zhuǎn)式4工位刀庫 工作臺尺寸 460×130mm 最大鉆孔直徑 13mm 最大銑削直徑 13mm T型槽尺寸/數(shù)量 12 mm/3 電子手輪 4軸三檔電子手輪 數(shù)控系統(tǒng) 980MC工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng) 讀取系統(tǒng)數(shù)據(jù)功能 支持網(wǎng)口讀取系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)，如轉(zhuǎn)速、位置、坐標及遠程傳輸文件功能等 IO端口 32個路，16路輸入和16路輸出 主軸功率 1.5KW 使用電源 AC220V/50Hz 凈重/毛重 150/170kg 外型尺寸 870×700×1000mm 包裝尺寸 950×780×1100mm  

產(chǎn)品詳細介紹適合工廠小零件批量生產(chǎn)加工、可連續(xù)24小時工作，可自動換6把刀、具備銑削、鉆孔、攻牙等功能，可把機器搬到你的樓上辦公室，性價比超高，讓中小企業(yè)、科研單位用得起的設(shè)備。質(zhì)量保證與服務(wù)：免費送貨上門、免費上門安調(diào)式培訓(xùn)服務(wù)，設(shè)備整機免費保修1年。主要用戶：通信器材企業(yè)、壓鑄件企業(yè)、汽車零部件企業(yè)、軍工企業(yè)、企業(yè)高校科研首板制作及批加工等。顯著特點：1、 整機各大鑄件皆采用高級HT250鑄鐵鑄造，均經(jīng)過完全退火處理，消除殘留內(nèi)應(yīng)力，久不變形。2 、導(dǎo)軌為臺灣Hiwin上銀直線導(dǎo)軌，采用完全支撐設(shè)計，確保切削穩(wěn)定性、滑道精度及機械壽命。3、 三軸C3級精密滾珠絲桿,經(jīng)中周波熱處理及精密研磨，各軸施以預(yù)拉減少熱變形，定位及重覆精度高。4、 所有機器出廠100%經(jīng)過雷尼紹激光干涉儀精確檢測，確保三軸精度背隙,保證定位精度。5、 三軸均采用伺服驅(qū)動，傳動平穩(wěn)、精度高、扭力大。6、 三軸軌道以防塵防屑伸縮護罩包覆，保護軌道及滾珠螺桿免與切削水、殘料進入造成磨損。7、 標配 廣數(shù)218M加工中心數(shù)控系統(tǒng)，可選配西門子808D數(shù)控系統(tǒng)。8、 主軸為BT30，傳遞切削扭矩大，配置8工位刀庫，可極大提高復(fù)雜產(chǎn)品的加工效率及加工精度。9、主軸電機采用2.2Kw伺服主軸電機及驅(qū)動,功率大，主軸能定向換刀可剛性攻牙。10、 8工位刀庫，換刀時間短，換刀動作安全可靠。11、電子手輪三檔可調(diào)極大地方便操作和對刀。12、立柱內(nèi)加平衡配重塊，主軸上下運行平穩(wěn)。13、全封閉式的鈑金護罩,確保工作區(qū)的清潔及工作安全。14、配置間歇潤滑系統(tǒng)，全防護結(jié)構(gòu)及配置氣動拉刀系統(tǒng)。15、集成水箱及水泵系統(tǒng)，程序或手動控制加工冷卻液的開關(guān)。16、空壓檢測開關(guān)，在氣壓低于額定壓力時報警，確保加工及換刀的安全。17、 加工殘碴收集裝置，清潔方便、簡單。18、 整機外觀美觀大方，結(jié)構(gòu)緊湊。技術(shù)參數(shù)   工作臺    690x210mm   工作臺最大承載(kg)    100kg   X軸行程    330mm   Y軸行程    220mm   Z軸行程    310mm   控制系統(tǒng)    廣數(shù)218M或西門子808D   主軸電機類型    伺服主軸(可剛性攻絲)   主軸電機功率    2.2kw   主軸電機轉(zhuǎn)速    100-6000RPM   主軸類型    BT30   重復(fù)定位    0.01mm   快速移動速度    10 m/min   X、Y、Z 進給速度   4000 mm/min   X、Y、Z軸電機扭矩(N.M)/功率   2.4N.M/750W   自動換刀系統(tǒng)形式    氣動換刀   刀庫數(shù)量    8工位  T型槽 數(shù)量-寬–間距    3個-16mm-63mm  主軸端面至工作臺面    90-410mm   主軸中心至立柱導(dǎo)軌面    280 mm   絲杠參數(shù)(直徑/螺距)P3    20/5mm   線軌寬度    20mm   輸入電壓    380伏   潤滑系統(tǒng)    自動潤滑   使用氣壓Mpa    0.6Mpa   凈重/毛重    900 kg /1000kg   外型尺寸    1400×1650×1900mm   數(shù)控分度頭(第四軸)   支持數(shù)控分度頭(可選配件),西門子808D系統(tǒng)不支持   精度檢測設(shè)備    采用雷尼紹激光干涉儀精確檢測