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本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 一、項目進(jìn)展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 上海埃曼機器人有限公司 企業(yè)法人 唐鋒 注冊時間 2021.8.19 注冊所在省市 上海 組織機構(gòu)代碼 91310113MA7B0CQ912 經(jīng)營范圍 機器人及其配件的研發(fā)、銷售 企業(yè)地址 上海市寶山區(qū)上大路668號 獲投資情況 EFG天使基金 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時間 唐鋒 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 黃夢婷 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 劉翔 材料科學(xué)與工程/冶金工程 2020.09 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 王江 材料科學(xué)與工程 教授 陳超越 材料科學(xué)與工程 講師 五、項目簡介 目前市面上使用的機械臂、機器人95%以上為電機驅(qū)動，存在負(fù)載小，抗干擾能力差，續(xù)航短的問題，難以滿足人們對負(fù)載日益增長的需求。而液壓驅(qū)動的機械臂、機器人在相同功率下可以提供更大負(fù)載，對外界干擾不敏感，但同樣存在一些問題，比如液壓執(zhí)行機構(gòu)和液壓元器件體積大，質(zhì)量大，漏油，散熱差等，因而很少被采用。在大負(fù)載、移動式機器人領(lǐng)域二者難以兼顧。 本項目主要解決此市場痛點，將3D打印技術(shù)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合，設(shè)計一套輕量化的液壓機械臂，特別適用于航空航天、軍工、勘探、安防、排爆、物流搬運等特種機器人領(lǐng)域。對比同體積和質(zhì)量的電驅(qū)動馬達(dá)，扭矩可增加4倍以上。 從最初的結(jié)構(gòu)設(shè)計就采用增材制造思維，打破傳統(tǒng)加工工藝的限制，因而設(shè)計更加多樣化。然后將關(guān)鍵液壓元器件也采用輕量化設(shè)計，金屬3D打印工藝加工，部分液壓元件外殼可進(jìn)一步與機械結(jié)構(gòu)件集成，使整體更加輕量化，簡潔化。 團隊目前已為中電X所開發(fā)一套原型機，產(chǎn)品于2021年7月交付，目前在開發(fā)第二代產(chǎn)品。今年1月與浙江大學(xué)機械工程學(xué)院簽訂三年合作開發(fā)協(xié)議，開發(fā)一款用于軍工的機械狗腿部關(guān)節(jié)等項目。

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XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手） ? XM-PS-1手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型（帶手）皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發(fā)泡材料制成，膚質(zhì)仿真度高，皮膚紋理清晰，設(shè)有手背部的靜脈血管網(wǎng)，可進(jìn)行靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作訓(xùn)練。 ? 一、功能特點： ■ 模型為成人前臂，可進(jìn)行靜脈注射、輸液（血）操作練習(xí)。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進(jìn)行訓(xùn)練，進(jìn)針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產(chǎn)生。 ■ 提供幾十個皮內(nèi)注射練習(xí)點，可進(jìn)行皮內(nèi)注射訓(xùn)練，正確操作時會出現(xiàn)真實的皮丘，皮丘與皮試陰性結(jié)果相近，抽出液體后皮丘消失。 ■ 可反復(fù)進(jìn)行練習(xí)。 ? 二、標(biāo)準(zhǔn)配置： ■ 手臂靜脈穿刺及皮內(nèi)注射操作模型：1套 ■ 輸液套裝：1套 ■ 注射器：1支 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

本發(fā)明公開了一種用于多自由度機械臂制動的制動裝置及控制方法，所述制動裝置包括：用于與制動執(zhí)行元件配合完成制動動作的制動架，提供軸向移動自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動座，用于完成多自由度機械臂斷電狀態(tài)下的制動動作的制動執(zhí)行元件以及用于測量制動執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測多自由度機械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測裝置，用于控制制動執(zhí)行元件的制動動作的制動控制器，以及驅(qū)動制動執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、裝配方便、制動安全可靠的優(yōu)點，同時不約束多自

本發(fā)明公開了一種面向中高壓智能配電網(wǎng)的橋臂復(fù)用電力電子變壓器，包括模塊化多電平變流器、輸入串聯(lián)輸出并聯(lián)隔離型DC?DC變換器和變流器；模塊化多電平變流器輸出的正極連接第一個隔離型DC?DC變換器模塊的輸入側(cè)逆變橋前一橋臂的中間點，負(fù)極連接最后一個隔離型DC?DC變換器模塊的輸入電容負(fù)端；相鄰兩個隔離型DC?DC變換器模塊的連接方式為前一模塊的輸入電容負(fù)端連接后一模塊的逆變橋前一橋臂的中間點；隔離型DC?DC變換器的輸入電容串聯(lián)而成的橋臂作為上一級模塊化多電平變流器的電容橋臂，前后兩級共用一個電容橋臂。本發(fā)明中MMC跟隔離型DC?DC變換器共用一組電容橋臂，降低了系統(tǒng)成本；可以避免在MMC模塊輸出電壓短路的情況下，ISOP輸入電容短路的問題。

本發(fā)明提供三相四橋臂 APF 的零序電壓脈寬調(diào)制方法、裝置及系統(tǒng)，包括根據(jù)三相四橋臂 APF 的 A、B、C 橋臂中點對 N 橋臂中點的電壓的參考值，求取零序分量；三相四橋臂 APF 的計算 N 點對直流 母線電容負(fù)極 O 點電壓的參考值，以及 N 橋臂開關(guān)管控制脈沖占空比；求取三相四橋臂 APF 的 A、B、 C 橋臂中點對直流母線電容負(fù)極 O 點的電壓以及相應(yīng)占空比。本發(fā)明將零序電壓線性控制脈寬調(diào)制策略 應(yīng)用于三相四橋臂有源電力濾波器中，相

    myCobot 320 Pi是隸屬“myCobot 320系列”產(chǎn)品，采用樹莓派微處理器，內(nèi)嵌roboFlow可視化編程軟件，是大象機器人面向創(chuàng)客及科研人員開發(fā)的機器“助手”。 myCobot 320 Pi本體重量3kg，負(fù)載1kg，工作半徑320mm，體積相對小巧但功能強大， 操作簡單、能與人協(xié)同、安全工作。作為大象機器人首款萬元級機械臂，具有易用性、安全性和經(jīng)濟性三大優(yōu)勢，是高性價比之選。 產(chǎn)品特性 內(nèi)嵌樹莓派生態(tài)，開發(fā)無限可能 樹莓派4B，1.5GHz 4核微處理器，運行Debian/Ubuntu平臺 支持4路USB，2路HDMI，標(biāo)準(zhǔn)化GPIO接口、TF卡可插拔 高配置，性能強大 采用無刷直流舵機，可以達(dá)到±0.5mm的重復(fù)定位精度。 底座及末端帶有安裝接口，適用于各種周邊產(chǎn)品設(shè)備開發(fā)。 操作方便，開源易用 拖動示教，用戶可迅速上手操作 支持ROS/moveIt等開發(fā)系統(tǒng)及大象機器人自主研發(fā)的roboflow操作軟件 一體化設(shè)計，安全協(xié)同作業(yè) 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計使其能夠充分利用空間，完美融入實際環(huán)境 兼?zhèn)浠诰_動力學(xué)模型的防碰撞檢測功能使其能與人安全協(xié)同作業(yè) 經(jīng)濟適用，超高性價比 標(biāo)準(zhǔn)8小時工作制，能夠替代重復(fù)性、標(biāo)準(zhǔn)性的工作 萬元級機械臂，有效為需要高性能＆低成本的科研降本增效 獨特工業(yè)設(shè)計 一體化設(shè)計，整體機身結(jié)構(gòu)緊湊，凈重3kg。 模塊化設(shè)計，備件少、維護(hù)成本低，可快速拆卸更換。 應(yīng)用場景     myCobot 320 PI同myCobot 320 M5一樣是生產(chǎn)力工具也是想象力邊界的拓展工具，既可搭配多種末端執(zhí)行器適配多種應(yīng)用場景，如科學(xué)研究、教育場景、展示場景等，目前客戶反饋極佳。 聯(lián)系我們： 深圳市大象機器人科技有限公司 官網(wǎng)：https://www.elephantrobotics.com 淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7URShvv 電話：+86 (0755) 8696 8565? / +86 181 2384 1923 地址：深圳市福田區(qū)華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創(chuàng)新中心D403、D504、D505室