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???????? 本儀表用于測量各種電機、電覽、變壓器、電訊元器件、家用電器和其它電氣設備的絕緣電阻。 技術性能:? 1、額定電壓: 220V ;? 2、測量范圍: 0-500MΩ ;? 3、準確度等級: ±10% ;? 4、使用條件: 溫度-25～+40℃, 相對濕度不大于80%; ?5、搖柄額定轉速:120f/min ;?? 6、外磁場影響: 當外界磁場強度為0.4KA/m時, 儀表允許改變量為等級指數的100%;? 7、傾斜影響: 當儀表自水平位置向傾斜5度時，儀表允許改變量為等級指數的50%;?? 8、絕緣電阻: 儀表所有線路與外殼之間的絕緣電阻應不小于2 MΩ;??? 9、試電壓: 儀表能耐受頻率為50Hz的正弦波交流電壓歷時1min試驗，電壓有效值為1000V;?? ????????????????10、刻度弧長: 約65mm ; 11、外型尺寸:205 mm×120 mm×14 mm ;?? ???12、重量: 2Kg ;?? ?????13、標準代號: JB/T9290-1999。

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本發明公開了一種基于自主水下航行器的水面輔助機器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動的能源補給裝置和無線信號中繼裝置構成；能源補給裝置和無線信號中繼裝置均通過纜線與自主水下航行器相互連接。能源補給裝置和無線信號中繼裝置均設置在船型結構機器人機身上；機器人機身內設置有控制系統、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統；控制系統分別與無線信號中繼裝置等信號連接；并通過控制無線信號中繼裝置、能源補給裝置、運動系統、纜線管理系統、追蹤導航系統以及輔助系統實現水面輔助機器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動；能源補給裝置分別與無線信號中繼裝置等電連接。