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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
雙向線驅動下肢外骨骼助行系統
研究背景據2019年國家統計局[2]統計，截止至2018年末，65歲及以上人口為16658萬人，占總人口的11.9%。老年人可能會出現腿部肌肉力量不足的現象，甚至于心理方面的問題。本項目解決了傳統外骨骼存在問題電機位于關節附近導致：1. 自身重量較大2. 附加轉動慣量大剛性機構擬合關節導致：3. 結構復雜4. 協調控制難設計一款便攜、輕質、低附加慣量、良好人機協調性能的外骨骼機器人，是急需解決的問題。
北京交通大學
2023-05-08
道簡優行（重慶）科技有限公司
道簡優行（重慶）科技有限公司
2022-05-24
浙江天行健智能科技有限公司
浙江天行健智能科技有限公司是一家由國家特聘專家領銜、國內外高端專業人才組成的汽車智能駕駛技術與產品研發的高科技企業，是國內最早從事汽車智能駕駛仿真技術研發、并擁有完全自主知識產權的科技創新公司。團隊85%以上擁有博士或碩士學歷，核心成員均擁有多年豐富的國內外汽車產業研發與學術研究經歷。團隊經過十多年的技術沉淀與應用積累，在汽車智能駕駛仿真測試等領域取得了許多突破性進展并形成了獨特的技術領先優勢。
團隊自主研發的以PanoSim 為品牌的系列軟硬件產品，作為汽車智能駕駛仿真測試、驗證與評價的關鍵一體化平臺，已在包括美國通用汽車、德國戴姆勒汽車、上汽集團、東風汽車和地平線等在內的國內外企業和科研院所廣泛應用。
浙江天行健智能科技有限公司
2021-12-07
【院士名師重慶行】推動科技教育深度融合，服務地方經濟社會發展
2024年11月15日至17日，第62屆中國高等教育博覽會特色活動“院士名師重慶行”成功舉行。本次活動邀請了中國科學院院士高德利，全國高校黃大年式教師團隊負責人彭成、李小兵等十余位來自全國知名專家學者。他們走進重慶的高校、企業、中學和鄉村，聚焦教育與科技的深度融合，服務重慶經濟社會高質量發展。
中國高等教育博覽會
2024-12-11
考慮風光儲協調的配電網電壓控制策略研究與開發
針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。
沈陽農業大學
2025-05-21
廈門大學電子科學與技術學院羅正錢教授團隊在可見光時空鎖模光纖激光器研究取得重要進展
羅正錢教授團隊采用少模Pr/Yb共摻雙包層ZBLAN光纖作為可見光增益介質，構建基于非線性偏轉旋轉（NPR）技術的鎖模激光腔，利用腔內空間濾波效應和NPR可飽和吸收效應補償階躍折射率光纖中超大的模間色散，從而平衡了各橫模之間的走離效應，首次實現了可見光波段的時空鎖模光纖激光。
廈門大學
2022-06-15
一壟兩行胡蘿卜聯合收獲機
本實用新型涉及農業機械，尤其是一種一壟兩行胡蘿卜聯合收獲機。包括機架，還包括雙行扶秧喂入裝置、挖掘裝置、雙輪限深裝置、夾持拔取輸送裝置、根葉切割裝置，雙行扶秧喂入裝置固定在夾持拔取輸送裝置的頂端，挖掘裝置固定在夾持拔取輸送裝置的頂端底部，挖掘裝置位于雙行扶秧喂入裝置的下方，雙輪限深裝置固定在夾持拔取輸送裝置的前端，雙輪限深裝置位于的雙行扶秧喂入裝置后方，根葉切割裝置固定在夾持拔取輸送裝置中后端的底部，夾持拔取輸送裝置設置在機架的一側，機架固定在履帶行走底盤的支撐面上。其實現了一壟兩行高密度種植胡蘿卜的收獲，結構緊湊，體積小，使用靈活方便，作業效率高。
青島農業大學
2021-04-13
地鐵站軌行區域煙控策略研究
地鐵站軌行區域煙控策略研究，提出了地鐵軌行區發生火災時兩種不同 的煙氣控制策略，利用 CFD 技術輔助進行軌行區的煙氣控制策略分析。提出其對 系統設計及乘客安全疏散策略的不同要求，為城市地鐵的防災減災設計提供參考。
上海理工大學
2021-01-12
長春市委常委、副市長黃憲昱一行到訪中國高等教育學會
2025年1月17日下午，長春市委常委、副市長黃憲昱一行到訪中國高等教育學會，共商第63屆中國高等教育博覽會相關事宜。學會副會長姜恩來、副秘書長吳英策出席活動。
中國高等教育博覽會
2025-01-20