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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺(tái)
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一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法
本發(fā)明公開了一種基于多傳感器的助行機(jī)器人人機(jī)接口及其避障控制方法；人機(jī)接口包括壓力采集模塊、障礙物探測(cè)模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測(cè)操作者手部的作用力；障礙物探測(cè)模塊用于探測(cè)周邊障礙物；控制器用于根據(jù)壓力采集模塊采集的數(shù)據(jù)以及障礙物探測(cè)模塊探測(cè)的數(shù)據(jù)計(jì)算助行機(jī)器人的速度，并根據(jù)助行機(jī)器人的速度控制助行機(jī)器人實(shí)現(xiàn)助行和避障功能。障礙物探測(cè)模塊由激光傳感器和高速 USB 數(shù)據(jù)線組成，可以探測(cè)周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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按鈕力測(cè)試裝置
其他成果/n本發(fā)明涉及對(duì)按鈕力性能測(cè)試的試驗(yàn)裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過(guò)第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時(shí)拉壓力傳感器通過(guò)數(shù)據(jù)采集卡與計(jì)算機(jī)相連，推桿與導(dǎo)向套通過(guò)導(dǎo)向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進(jìn)電機(jī)與推桿通過(guò)第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進(jìn)電機(jī)在同一軸線上，測(cè)試時(shí)步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)推桿向前運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試，步進(jìn)電機(jī)與電機(jī)聯(lián)接板通過(guò)第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明采用傳感器技術(shù)，使得測(cè)試數(shù)據(jù)精確程度高，測(cè)試人員可以深入準(zhǔn)確地了解自己的產(chǎn)品。
武漢理工大學(xué)
2021-04-11
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三軸力測(cè)量系統(tǒng)
在風(fēng)洞模型實(shí)驗(yàn)、航天器陸地模擬測(cè)試、船舶工業(yè)遙感測(cè)控和汽車工業(yè)測(cè)試等領(lǐng)域中對(duì)不同測(cè)點(diǎn)三軸向支座反力進(jìn)行測(cè)量時(shí)，三軸力測(cè)量系統(tǒng)有著廣泛的應(yīng)用。不同領(lǐng)域中對(duì)系統(tǒng)量程、頻率特性、抗干擾特性等需求并不相同，本項(xiàng)目針對(duì)具體工程需求研發(fā)了一套三軸力測(cè)量系統(tǒng)。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
力與機(jī)械實(shí)驗(yàn)箱
石家莊市艾迪科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
運(yùn)動(dòng)和力實(shí)驗(yàn)箱
箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
①直線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢；
目的：觀察直線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。
描述：小車在桌面上直線運(yùn)動(dòng)，不同小車運(yùn)動(dòng)快慢不同。
主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車（2個(gè)，產(chǎn)生速度不同）
要求：秒表為機(jī)械指針式，小車產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。
②曲線運(yùn)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)的快慢；
目的：觀察曲線運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢。
描述：用尼龍線連接小車側(cè)面并固定在桌面某處，由于尼龍線的側(cè)向拉力使小車在桌面上做曲線運(yùn)動(dòng)，不同小車運(yùn)動(dòng)快慢不同。
主要儀器與器材：秒表，彈簧動(dòng)力小車，尼龍線，固定尼龍線的裝置。
要求：秒表為機(jī)械指針式，小車產(chǎn)生速度要慢，可從容觀察。
③振動(dòng)與振動(dòng)的快慢；
目的：觀察周期性運(yùn)動(dòng)形式，測(cè)量運(yùn)動(dòng)快慢——周期。
描述：將軟彈簧一端固定在鐵架臺(tái)支架上，另一端固定一個(gè)重物，懸掛好。將重物拉（或托）離平衡位置，則重物上下振動(dòng)。
主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，固定有重物的軟彈簧動(dòng)力。
要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于懸掛彈簧。
④擺的運(yùn)動(dòng)
目的：探究擺的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)——周期性與等時(shí)性。
描述：將小球用細(xì)線連接在鐵架臺(tái)支架上，拉離平衡位置產(chǎn)生擺動(dòng)。
主要儀器與器材：秒表，鐵架臺(tái)，小球，擺線，量角器。
要求：秒表為機(jī)械指針式，鐵架臺(tái)支架易于固定擺線，同時(shí)配有量角器。
石家莊市艾迪科教設(shè)備有限公司
2021-08-23
GREEN-Max 綠行 Winter Ice I-15 SUV
技術(shù)特點(diǎn)：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復(fù)合軟胎面、3D鋼片技術(shù)，提升冰雪路面操控性能。
山東玲瓏輪胎股份有限公司
2021-08-31
一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制 軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位 置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行 器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承
華中科技大學(xué)
2021-01-12
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一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置
本實(shí)用新型公開了一種高精度靜態(tài)三維力傳感器標(biāo)定裝置，包括標(biāo)定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統(tǒng)和砝碼。標(biāo)定裝置反力架由頂板和四個(gè)立柱組成，立柱底部設(shè)有調(diào)平器，反力架頂板上部設(shè)有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個(gè)方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設(shè)有加載件水平儀，末端設(shè)置有砝碼托盤；標(biāo)定裝置反力架的X和Y方向各設(shè)有一個(gè)滑輪支撐系統(tǒng)；本實(shí)用新型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，實(shí)現(xiàn)三個(gè)分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學(xué)
2021-04-13
一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置
本發(fā)明涉及一種基于壓電陶瓷執(zhí)行器的軸承預(yù)緊力自調(diào)節(jié)裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調(diào)整環(huán)（8）和壓電陶瓷執(zhí)行器（7），其中，所述壓電陶瓷執(zhí)行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個(gè)軸承沿圓周方向均勻布置若干個(gè)執(zhí)行器，分別控制軸承上該若干位置的預(yù)緊力，工作過(guò)程中，對(duì)軸承圓周方向上幾個(gè)位置的預(yù)緊力進(jìn)行測(cè)量，根據(jù)測(cè)量值分別控制相應(yīng)位置的壓電陶瓷執(zhí)行器，輸出合適的位移和力對(duì)軸承進(jìn)行預(yù)緊。本裝置實(shí)現(xiàn)了軸承
華中科技大學(xué)
2021-04-14
“棲源”校園基礎(chǔ)云平臺(tái)
以多云緩和異構(gòu)為基礎(chǔ)架構(gòu)的混合云管理平臺(tái)，對(duì)接IT資源或云資源池，為學(xué)校系統(tǒng)提供all-in-one的IT服務(wù)管理能力。
成都華棲云科技有限公司
2021-02-01