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一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法
本發明公開了一種基于多傳感器的助行機器人人機接口及其避障控制方法；人機接口包括壓力采集模塊、障礙物探測模塊和控制器；壓力采集模塊用于檢測操作者手部的作用力；障礙物探測模塊用于探測周邊障礙物；控制器用于根據壓力采集模塊采集的數據以及障礙物探測模塊探測的數據計算助行機器人的速度，并根據助行機器人的速度控制助行機器人實現助行和避障功能。障礙物探測模塊由激光傳感器和高速 USB 數據線組成，可以探測周邊障礙物；控制器與壓力采
華中科技大學
2021-04-14
按鈕力測試裝置
其他成果/n本發明涉及對按鈕力性能測試的試驗裝置，按鈕觸頭緊固在拉壓力傳感器上，拉壓力傳感器通過第三螺釘和第三彈簧墊圈與推桿固定在推桿壓圈上，同時拉壓力傳感器通過數據采集卡與計算機相連，推桿與導向套通過導向鍵相連，并用第一螺釘和第一彈簧墊圈固定，步進電機與推桿通過第二螺釘、第二彈簧墊圈和第一墊圈固定，且拉壓力傳感器與步進電機在同一軸線上，測試時步進電機推動推桿向前運動，進行自動測試，步進電機與電機聯接板通過第五螺釘、第五彈簧墊圈固定。本發明的有益效果在于：本發明采用傳感器技術，使得測試數據精確程度高，測試人員可以深入準確地了解自己的產品。
武漢理工大學
2021-04-11
三軸力測量系統
在風洞模型實驗、航天器陸地模擬測試、船舶工業遙感測控和汽車工業測試等領域中對不同測點三軸向支座反力進行測量時，三軸力測量系統有著廣泛的應用。不同領域中對系統量程、頻率特性、抗干擾特性等需求并不相同，本項目針對具體工程需求研發了一套三軸力測量系統。
西安交通大學
2021-04-11
力與機械實驗箱
石家莊市艾迪科教設備有限公司
2021-08-23
運動和力實驗箱
箱體為手提式一體工程塑料制作完成，外觀尺寸（cm）：55*45*15實驗項目：
①直線運動與運動的快慢；
目的：觀察直線運動形式，測量運動快慢。
描述：小車在桌面上直線運動，不同小車運動快慢不同。
主要儀器與器材：秒表，彈簧動力小車（2個，產生速度不同）
要求：秒表為機械指針式，小車產生速度要慢，可從容觀察。
②曲線運動與運動的快慢；
目的：觀察曲線運動形式，測量運動快慢。
描述：用尼龍線連接小車側面并固定在桌面某處，由于尼龍線的側向拉力使小車在桌面上做曲線運動，不同小車運動快慢不同。
主要儀器與器材：秒表，彈簧動力小車，尼龍線，固定尼龍線的裝置。
要求：秒表為機械指針式，小車產生速度要慢，可從容觀察。
③振動與振動的快慢；
目的：觀察周期性運動形式，測量運動快慢——周期。
描述：將軟彈簧一端固定在鐵架臺支架上，另一端固定一個重物，懸掛好。將重物拉（或托）離平衡位置，則重物上下振動。
主要儀器與器材：秒表，鐵架臺，固定有重物的軟彈簧動力。
要求：秒表為機械指針式，鐵架臺支架易于懸掛彈簧。
④擺的運動
目的：探究擺的運動特點——周期性與等時性。
描述：將小球用細線連接在鐵架臺支架上，拉離平衡位置產生擺動。
主要儀器與器材：秒表，鐵架臺，小球，擺線，量角器。
要求：秒表為機械指針式，鐵架臺支架易于固定擺線，同時配有量角器。
石家莊市艾迪科教設備有限公司
2021-08-23
GREEN-Max 綠行 Winter Ice I-15 SUV
技術特點：1、方向性溝槽，有利于排除積雪和泥水；2、采用多復合軟胎面、3D鋼片技術，提升冰雪路面操控性能。
山東玲瓏輪胎股份有限公司
2021-08-31
一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置
本發明涉及一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置， 其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調整環（8）和壓電陶瓷執行 器（7），其中，所述壓電陶瓷執行器包括：安裝底座（702），壓電 陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變 形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執行器，分別控制 軸承上該若干位置的預緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位 置的預緊力進行測量，根據測量值分別控制相應位置的壓電陶瓷執行 器，輸出合適的位移和力對軸承進行預緊。本裝置實現了軸承
華中科技大學
2021-01-12
一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置
本實用新型公開了一種高精度靜態三維力傳感器標定裝置，包括標定裝置反力架、傳感器固定盤、傳感器加載件、滑輪支撐系統和砝碼。標定裝置反力架由頂板和四個立柱組成，立柱底部設有調平器，反力架頂板上部設有水平儀、下方安裝有傳感器固定盤；三維力傳感器的頂部和底部均具有螺孔，用于連接傳感器固定盤和傳感器加載件；傳感器加載件的X、Y、Z三個方向各具有一條鋼絞線，用于施加三向荷載，X、Y方向鋼絞線中部設有加載件水平儀，末端設置有砝碼托盤；標定裝置反力架的X和Y方向各設有一個滑輪支撐系統；本實用新型裝置結構簡單，精度高，實現三個分力任意組合加載，適宜不同形狀三維力傳感器，使用效果好，便于推廣使用。
浙江大學
2021-04-13
一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置
本發明涉及一種基于壓電陶瓷執行器的軸承預緊力自調節裝置，其包括：軸承密封件，安裝基座（6），調整環（8）和壓電陶瓷執行器（7），其中，所述壓電陶瓷執行器包括：安裝底座（702），壓電陶瓷堆定位圈（701），壓電陶瓷堆（708），輸出軸（707），彈性變形體（706），每個軸承沿圓周方向均勻布置若干個執行器，分別控制軸承上該若干位置的預緊力，工作過程中，對軸承圓周方向上幾個位置的預緊力進行測量，根據測量值分別控制相應位置的壓電陶瓷執行器，輸出合適的位移和力對軸承進行預緊。本裝置實現了軸承
華中科技大學
2021-04-14
“棲源”校園基礎云平臺
以多云緩和異構為基礎架構的混合云管理平臺，對接IT資源或云資源池，為學校系統提供all-in-one的IT服務管理能力。
成都華棲云科技有限公司
2021-02-01